基于边缘计算设备的手套视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及边缘计算设备、视觉检测技术领域，提供基于边缘计算设备的手套视觉检测系统，包括触发装置、PLC控制系统、图像采集装置、边缘计算设备、剔除装置；所述边缘计算设备与所述图像采集装置连接，所述触发装置与所述PLC控制系统或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统与所述图像采集装置或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统还与所述剔除装置连接。此系统通过使用边缘计算设备代替大型的工控机，解决了大型工控机难以在产线现场快速部署的难题。本实用新型专利技术的技术程度高，提高了在客户现场部署的效率，减小了使用空间，且降低了成本及功耗。低了成本及功耗。低了成本及功耗。

【技术实现步骤摘要】
基于边缘计算设备的手套视觉检测系统


[0001]本技术涉及边缘计算设备、视觉检测
，尤其是涉及基于边缘计算设备的手套视觉检测系统。

技术介绍

[0002]塑胶手套主要为PVC手套和丁腈手套，是一种对于质量要求非常高的防护用品，由于手套生产车间温度较高，在对缺陷手套的识别中，一般采用视觉检测代替人工检测。视觉检测过程中通常使用大型工控机来处理收集到的手套图像信息，进而通过视觉模型进行缺陷预测，将有缺陷的手套信号传递给后端的剔除装置进行剔除。
[0003]但是，现有技术中，手套生产线本就空间较小，工控机体积大，大多数产线无法布置大型的工控机及长距离的布线，导致产线无法进行视觉检测设备的布置，且大型工控机成本高，还需要额外购买用于深度学习的显卡，功耗高，不能满足手套工厂对设备功耗的要求。
[0004]同时，大型工控机由于体积大、布线难，进行验证测试相当困难，且工控机方案较为陈旧，部署等都比较容易被模仿。是否能够找到一种替代大型工控机的方案，同时降低成本、功耗与部署难度，并且能够提升核心竞争力成为一项重要的研究课题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种基于边缘计算设备的手套视觉检测系统，采用边缘计算设备替代传统的大型工控机，解决了现有的手套视觉检测系统采用大型工控机来处理、分析手套图像信息，所存在的工控机体积大，需要长距离布线，占用生产空间大、部署难的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]基于边缘计算设备的手套视觉检测系统，包括触发装置、PLC控制系统、图像采集装置、边缘计算设备和剔除装置，还包括边缘计算设备，所述边缘计算设备与所述图像采集装置连接，所述触发装置与所述PLC控制系统或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统与所述图像采集装置或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统还与所述剔除装置连接。
[0008]进一步地，所述触发装置，用于产生触发信号；
[0009]所述图像采集装置，用于接收触发信号、采集手套图像，并将采集的手套图像发送给边缘计算设备；
[0010]所述边缘计算设备，用于接收、分析所述手套图像，以及当手套图像分析判定为缺陷产品时生成剔除信号；
[0011]所述PLC控制系统，用于将接收到的剔除信号传递给剔除装置进行剔除；
[0012]所述触发装置与所述PLC控制系统连接，所述触发装置还用于将触发信号传递给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统还用于接收触发信号并将触发信号发送给图像采集装置；或，所述触发装置与所述边缘计算设备连接，所述触发装置还用于将触发信号传递给所
述边缘计算设备，所述边缘计算设备还用于接收触发信号并将触发信号发送给图像采集装置；
[0013]所述PLC控制系统与所述图像采集装置连接，所述边缘计算设备还用于将所述剔除信号传递给图像采集装置，所述图像采集装置还用于接收剔除信号并将接收到的剔除信号传递给PLC控制系统；或，所述PLC控制系统与所述边缘计算设备连接，所述边缘计算设备还用于将所述剔除信号传递给所述PLC控制系统。
[0014]进一步地，所述边缘计算设备包含：
[0015]图像转化模块，用于将获取到的手套图像转化为模型预测可接收格式，并传递给模型预测模块；
[0016]模型预测模块，用于对手套图像进行分析，并将手套图像分析判定为缺陷产品的剔除信号发送给图像采集装置。
[0017]进一步地，所述边缘计算设备还包括数据处理模块和通用输入与输出模块；
[0018]所述模型预测模块还用于将模型预测模块预测到的结果发送到数据处理模块；
[0019]数据处理模块，用于统计分析模型预测模块预测到的结果，并将发现的异常结果信号发送给通用输入与输出模块；
[0020]通用输入与输出模块，用于将接收到的异常结果信号传递给PLC控制系统。
[0021]进一步地，所述图像采集装置接收的触发信号为所述PLC控制系统或所述边缘计算设备整合后的触发信号。
[0022]进一步地，所述模型预测模块包含深度学习算法模型。
[0023]进一步地，还包括频闪光源装置，所述频闪光源装置包含光源和光源控制器，所述光源控制器用于控制光源点亮与熄灭。
[0024]进一步地，所述PLC控制系统与报警器连接。
[0025]进一步地，所述图像采集装置为多个。
[0026]进一步地，所述图像采集装置为工业相机，所述工业相机的工作方式为频闪拍照。
[0027]本技术所达到的有益效果为：
[0028]第一、本技术通过设置体积较小的边缘计算设备代替大型的工控机，边缘计算设备体积为大型工控机的1/10左右，更利于在空间较小的手套生产线中进行部署，提高在客户端验证测试的效率。
[0029]第二、大型工控机成本较高，并且需要购置用于深度学习的显卡，本技术中的边缘计算设备芯片携带一块用于深度学习并行运算的计算芯片，可以满足深度学习的任务，且成本仅为大型工控机方案的一半。
[0030]第三、由于产线空间较小，需要长距离布线将工控机与各远端工业相机端连接，本技术的边缘计算设备可将设备直接固定在相机附近，减小了布线难度。
[0031]第四、本技术的边缘计算设备在满足同样功能的前提下最高功耗约为 20W，大型工控机的功耗在500W以上，可节省能源，降低成本。
[0032]第五、本技术的边缘计算设备为自动驾驶同系列技术，技术难度高，门槛高，有利于提升公司的核心竞争力。
[0033]第六、本技术通过图像采集装置采集手套产线上的手套图像，经边缘计算设备分析手套图像并判定缺陷手套，由PLC系统接收缺陷手套的剔除信号控制剔除装置进行
剔除，实现了手套产线中手套的自动视觉检测及缺陷手套的自动剔除功能，节省了人力并提高了生产的效率。
附图说明
[0034]图1是本技术结构示意图；
[0035]图2是本技术硬触发方式全流程示意图；
[0036]图3是本技术软触发方式全流程示意图；
[0037]图4是本技术所述频闪拍照的流程结构示意图；
[0038]图5是本技术所述的边缘计算设备系统流程结构示意图。
具体实施方式
[0039]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0040]实施例1
[0041]结合图1所示，基于边缘计算设备的手套视觉检测系统，包括触发装置、 PLC控制系统、图像采集装置、边缘计算设备和剔除装置，所述触发装置与所述PLC控制系统或所述边缘计算设备连接，所述边缘计算设备与所述图像采集装置连接，所述PLC控制系统与所述图像采集装置或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统还与所述剔除装置连接。
[0042]边缘计算设备体积仅为大型工控机的1/10左右，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于边缘计算设备的手套视觉检测系统，包括触发装置、PLC控制系统、图像采集装置和剔除装置，其特征在于：还包括边缘计算设备，所述边缘计算设备与所述图像采集装置连接，所述触发装置与所述PLC控制系统或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统与所述图像采集装置或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统还与所述剔除装置连接。2.根据权利要求1所述的基于边缘计算设备的手套视觉检测系统，其特征在于：所述触发装置，用于产生触发信号；所述图像采集装置，用于接收触发信号、采集手套图像，并将采集的手套图像发送给边缘计算设备；所述边缘计算设备，用于接收、分析所述手套图像，以及当手套图像分析判定为缺陷产品时生成剔除信号；所述PLC控制系统，用于将接收到的剔除信号传递给剔除装置进行剔除；所述触发装置与所述PLC控制系统连接，所述触发装置还用于将触发信号传递给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统还用于接收触发信号并将触发信号发送给图像采集装置；或，所述触发装置与所述边缘计算设备连接，所述触发装置还用于将触发信号传递给所述边缘计算设备，所述边缘计算设备还用于接收触发信号并将触发信号发送给图像采集装置；所述PLC控制系统与所述图像采集装置连接，所述边缘计算设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，梁文鑫，岳飞飞，黄潇翔，梁世鑫，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：