基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统技术方案

本发明专利技术涉及手套缺陷识别设备技术领域，提供基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其包括设置于手套生产线中完全未脱模工位的第一视觉检测装置、设置于手套生产线中撑口工位的第二视觉检测装置、设置于手套生产线中半脱模下垂工位的第三视觉检测装置、设置于手套生产线中分检码沓工位的剔除装置。本发明专利技术针对生产线的不同生产工位分别设计了不同的视觉检测系统，极大的增加了检测的精度与检测速度，并且在单区域中可细化出多个小区域进行细致检查，同一手套只要在任何工位被检测判定为不合格品，即通过工控机传送指令至剔除装置进行剔除，只有合格手套传递至后端的包装环节，大大提高了检测精度，保证了一次性手套生产线的产品合格率。产线的产品合格率。产线的产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统


[0001]本专利技术涉及手套生产、分检、缺陷识别设备
，具体涉及基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统。

技术介绍

[0002]一次性手套主要为PVC手套和丁腈手套，是一种对于质量的要求十分苛刻医疗防护用品，一次性手套生产线，包含有多个加工工位，每一个加工工位中，均有可能产生多种缺陷，如：碰伤、断指、露白、蚊虫等等问题，而且缺陷产生位置十分随机，卷边、手掌、手指等等位置均会产生。
[0003]在生产线中，如何自动实现合格品与次品的筛选与分离一直是一项技术难题，传统的生产线由工人线上进行质检，产线生产的产品质量会受工人的认知水平、熟练程度、情绪、反应速度等等因素影响。因此在手套的加工过程中，需要对手套进行自动化视觉检测工作，进而对手套进行质检。
[0004]但是，现有技术中，视觉检测装置通常只针对生产线中某个特定位置行检测，存在较高的漏检率，如何提高检测效率，提高检测精度，是一个亟待解决的重要问题。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其包括设置于手套生产线中完全未脱模工位的第一视觉检测装置、设置于手套生产线中撑口工位的第二视觉检测装置和设置于手套生产线中半脱模下垂工位的第三视觉检测装置中的任意两种或三种工位的视觉检测装置；设置于手套生产线中分检码沓工位的剔除装置；第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置均通过工控系统与剔除装置连接。
[0006]进一步地，工控系统包含工控机、IO卡、PLC，工控机对第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和/或第三视觉检测装置采集的图像进行识别检测，通过IO卡传递信号，通过设置PLC来判别IO卡输出，对输出信号做合并，并控制剔除装置启动剔除不合格手套。
[0007]进一步地，工控系统包含工控机和IO卡，第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和/或第三视觉检测装置与工控机连接，工控机与IO卡连接，IO卡与剔除装置连接，工控机对第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和/或第三视觉检测装置采集的图像进行识别检测，工控机之间经过网络通讯连接，由一台工控机整合信号，通过IO卡传递信号，控制剔除装置手套摘除装置启动剔除不合格手套。
[0008]进一步地，第一视觉检测装置包括：设置于生产线上的导向装置、安装于导向装置上方的拍照装置、通过导向装置进行旋转传送的手模机构、安装于导向装置一侧的限位工装；手模机构包括手模与手模底座，手模底座设置有滚动部与限位部，滚动部与导向装置接触连接；限位工装包括设置于两端的曲面部与设置于中间的平面部，手模底座的限位部经限位工装的曲面部运行至平面部时，平面部与限位部接触连接，限制手模旋转。
[0009]进一步地，拍照装置包括摄像头、遮光罩、补光灯，生产线上设置有产线架梁，摄像头、遮光罩、补光灯安装于产线架梁上；导向装置下方对应摄像头的位置设置有背景底座，背景底座上设置有背景板。
[0010]进一步地，限位工装设置有若干支撑部，用于将限位工装固定；支撑部设置有螺纹孔，用于通过螺栓将限位工装固定。
[0011]进一步地，生产线上设置有产线架板，限位工装通过支撑部固定于产线架板上或通过支撑部固定于导向装置上。
[0012]进一步地，生产线的撑口工位设置有脱膜机，第二视觉检测装置通过安装支架固定在脱模机上；第二视觉检测装置包括由纵梁与横梁组成的T型支架、安装于横梁上的拍照箱、连接于纵梁上的安装支架，其中横梁设置有沿X轴方向的第二滑槽；拍照箱侧部连接有可调安装座；可调安装座设置有竖直连接部与水平连接部；竖直连接部与拍照箱连接，水平连接部连接于第二滑槽在X轴方向上的任意位置并固定；拍照箱侧部与可调安装座的连接部位设置有沿Y轴方向的第三滑槽；可调安装座的竖直连接部连接于第三滑槽在Y轴方向上的任意位置并固定；纵梁设置有沿Z轴方向的第一滑槽，安装支架包括固定连接的定位导柱与支架底座，定位导柱通过滑动座连接于第一滑槽在Z轴方向上的任意位置并固定；定位导柱沿Y轴方向设置，滑动座连接于定位导柱在Y轴方向的任意位置并固定；可调安装座的水平连接部固定于横梁的第二滑槽内；可调安装座的竖直连接部固定于拍照箱的第三滑槽内；拍照箱箱体内安装有拍照设备，拍照设备固定在连接座上。
[0013]进一步地，第三视觉检测装置包括相机搭载支架及安装于相机搭载支架上的工业相机，工业相机通过调节座安装于相机搭载支架上；调节座上开设有弧形孔；工业相机的其中一端固定连接于调节座的弧形孔后端，另一端连接于弧形孔内的任意位置，实现工业相机的安装角度调节；调节座设置有固定连接的竖直支座与水平支座，弧形孔开设于竖直支座上；相机搭载支架包括第一支撑架和第二支撑架，第二支撑架上安装有加强架，水平支座连接于加强架上。
[0014]进一步地，剔除装置包括用于分离合格手套与不合格手套的传输带；与工控机通讯连接的、驱动传输带正向或反向转动的动力机构，动力机构为电机，工控机通过电机控制传输带转动方向的变化，将合格手套与不合格手套分离。
[0015]本专利技术所提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下的有益效果或者优点：
[0016]第一、本专利技术针对一次性手套的不同生产工位分别设计了不同的视觉检测系统，分别针对完全未脱模工位、撑口工位、下垂工位三点位进行检测，极大的增加了检测的精度与检测速度，更好的提高了检测的精准度，以实现提高出货产品质量的作用，同一手套只要在任何工位被检测判定为不合格品，即通过工控机传送指令至剔除装置进行剔除，只有合格手套传递至后端的包装环节，大大提高了检测精度，保证了一次性手套生产线的产品合格率。
[0017]第二、本专利技术的第一视觉检测装置中，在导向装置一侧设置了限位工装，手模机构经过限位工装时，手模处于水平状态并向前传送，当手模机构到达限位工装末端的曲面部时，限位工装解除限位作用，手模机构开始旋转。在限位工装末端的上方设置拍照装置，可以较为准确的找到基准角度，并以此设计拍照时序，只通过一套拍照装置便可采集到满足要求的手模不同旋转角度的手模图像，节省了拍照成本，提高了生产效率；同时，限位工装
以可拆卸的方式连接于导向装置或产线架板上，其位置可根据现场需求调整，节省了生产线的设计安装成本。
[0018]第三、本专利技术的第二视觉检测装置通过设置与拍照箱连接的可调安装座，可调安装座设置有竖直连接部与水平连接部，水平连接部连接于第二滑槽在X轴方向上的任意位置并固定，可实现拍照箱在X轴方向上的位置调节；通过可调安装座的竖直连接部连接于第三滑槽在Y轴方向上的任意位置并固定，实现拍照箱在Y轴方向上的调节；通过定位导柱通过滑动座连接于第一滑槽在Z轴方向上的任意位置并固定实现T型支架在Z轴方向上位置的调节；此外，通过定位导柱沿Y轴方向设置，滑动座连接于定位导柱在Y轴方向的任意位置并固定，可实现T型支架整体在Y轴方向上位置的调节；通过上述机构，实现了多方向调节图像采集装置的在三维方向上的灵活、自由调节，有效避免了拍照位置不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其特征在于，其包括：设置于手套生产线中完全未脱模工位的第一视觉检测装置、设置于手套生产线中撑口工位的第二视觉检测装置和设置于手套生产线中半脱模下垂工位的第三视觉检测装置中的任意两种或三种工位的视觉检测装置；设置于手套生产线中分检码沓工位的剔除装置；第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置均通过工控系统与剔除装置连接。2.根据权利要求1所述的基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其特征在于，所述工控系统包含工控机、IO卡、PLC，所述工控机对第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和/或第三视觉检测装置采集的图像进行识别检测，通过IO卡传递信号，通过设置PLC来判别IO卡输出，对输出信号做合并，并控制剔除装置启动剔除不合格手套。3.根据权利要求1所述的基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其特征在于，所述工控系统包含工控机和IO卡，第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和/或第三视觉检测装置与工控机连接，工控机与IO卡连接，IO卡与剔除装置连接，工控机对第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和/或第三视觉检测装置采集的图像进行识别检测，工控机之间经过网络通讯连接，由一台工控机整合信号，通过IO卡传递信号，控制剔除装置手套摘除装置启动剔除不合格手套。4.根据权利要求1所述的基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其特征在于，所述第一视觉检测装置包括：设置于生产线上的导向装置、安装于导向装置上方的拍照装置、通过导向装置进行旋转传送的手模机构、安装于导向装置一侧的限位工装；所述手模机构包括手模与手模底座，所述手模底座设置有滚动部与限位部，所述滚动部与导向装置接触连接；所述限位工装包括设置于两端的曲面部与设置于中间的平面部，手模底座的限位部经限位工装的曲面部运行至平面部时，平面部与限位部接触连接，限制手模旋转。5.根据权利要求4所述的基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其特征在于：所述拍照装置包括摄像头、遮光罩、补光灯，生产线上设置有产线架梁，所述摄像头、遮光罩、补光灯安装于产线架梁上；所述导向装置下方对应摄像头的位置设置有背景底座，所述背景底座上设置有背景板。6.根据权利要求4所述的基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统，其特征在于：所述限位工装设置有若干支撑部，用于将限位工装固定；所述支撑部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，岳飞飞，姬豪猛，王永武，张雷，崔传彬，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：