无菌眼膏灌装机检测与剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无菌眼膏灌装机检测与剔除装置，其特征在于：包括位于封尾灌装机一侧的支撑架，所述支撑架的顶部安装有视觉检测机构和检测定位机构，封尾灌装机的出料口处安装有剔除机构。本实用新型专利技术具有以下有益效果：正常包装管经出料道出料；因灌装封尾机是间隔出料，视觉检测机构检测到瑕疵品时，控制器通过控制出料时间差，可控制剔除机构对相应的瑕疵品进行剔除，有效提高产品质量，提高检测的工作效率，适合于流水线连续检测，降低劳动工人强度，提高了检测的效率和精度。提高了检测的效率和精度。提高了检测的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
无菌眼膏灌装机检测与剔除装置


[0001]本技术涉及一种无菌眼膏灌装机检测与剔除装置，属于灌装机辅助设备


技术介绍

[0002]灌装封尾机可以将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，并完 成管内热风加热、封尾和打批号、生产日期等。适用于卫生用品、医药、食品、化妆品、日用化工用品等行业的大管径塑管、复合管灌装封尾。但是，现有的灌装封尾机。
[0003]在无菌眼膏的灌装封尾生产中，封口后，需要对开包装盖有无有效封口进行检测，但现有技术中的检测大多是通过人工完成，工作效率低，人力成本高。

技术实现思路

[0004]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种无菌眼膏灌装机检测与剔除装置。
[0005]本技术所述的无菌眼膏灌装机检测与剔除装置，其特征在于：包括位于封尾灌装机一侧的支撑架，所述支撑架的顶部安装有视觉检测机构和检测定位机构，封尾灌装机的出料口处安装有剔除机构，
[0006]所述剔除机构包括具有落料通道且倾斜设置的出料道，所述出料道的上端与封尾灌装机的出料口连接，承接封尾灌装机的出料口出料，所述出料道的中部延其开度方向开设有剔除下料孔，所述剔除下料孔由传送板封堵，传送板的上端铰接在出料道上，所述剔除下料孔上游的出料道的底部安装有气缸铰接座A，传送板远离气缸铰接座A的一端，其下表面安装有气缸铰接座B，剔除气缸的两端分别铰接在气缸铰接座A及气缸铰接座B上，通过剔除气缸控制传送板的启闭，剔除气缸通过一电磁阀与气源连通，该电磁阀与控制器的信号输出端电性连接，视觉检测机构和检测定位机构均与控制器的信号输入端电性连接。
[0007]灌装封尾机能够自动对软管进行灌装封尾，包装管通过循环转动的软管固定座传送，在封尾机构下游位置安装视觉检测机构和检测定位机构，此处软管固定座处于封口之后、出料之前，视觉检测机构和检测定位机构同时对旋转到此处的同一个软管固定座中的包装管检测，检测定位机构发现包装管后，再控制视觉检测机构拍照用于采集图像数据，视觉检测机构采集数据后经控制器分析对比，自动检测包装管是否封口，正常包装管经出料道出料；
[0008]因灌装封尾机是间隔出料，视觉检测机构检测到瑕疵品时，控制器通过控制出料时间差，可控制剔除机构对相应的瑕疵品进行剔除；
[0009]剔除方式为，控制器控制剔除气缸缩短，剔除气缸拉动传送板旋转，将传送板开启，瑕疵物料经传送板从剔除下料孔中排出，剔除气缸恢复初始状态，合格品继续从出料道传送。
[0010]进一步地，所述封尾灌装机的出料口设置有两个，剔除机构并排设置有两组。
[0011]进一步地，所述视觉检测机构包括与控制器连接的智能相机，控制器安装在支撑架上，包装管封口时尾部朝上，控制器用于检测包装管的尾部封口位置。
[0012]进一步地，所述检测定位机构包括与控制器连接的接近传感器，接近传感器检测到有包装管靠近时，发出信号。
[0013]进一步地，所述出料道截面为U型。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术所述的无菌眼膏灌装机检测与剔除装置，与现有灌装封尾机配合使用，现有灌装封尾机能够自动对软管进行灌装封尾，包装管通过循环转动的软管固定座传送，在封尾机构下游位置安装视觉检测机构和检测定位机构，此处软管固定座处于封口之后、出料之前，视觉检测机构和检测定位机构同时对旋转到此处的同一个软管固定座中的包装管检测，检测定位机构发现包装管后，再控制视觉检测机构拍照用于采集图像数据，视觉检测机构采集数据后经控制器分析对比，自动检测包装管是否封口，正常包装管经出料道出料；因灌装封尾机是间隔出料，视觉检测机构检测到瑕疵品时，控制器通过控制出料时间差，可控制剔除机构对相应的瑕疵品进行剔除，有效提高产品质量，提高检测的工作效率，适合于流水线连续检测，降低劳动工人强度，提高了检测的效率和精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本技术的结构图；
[0018]图2为剔除机构状态一的截面图；
[0019]图3为剔除机构状态二的截面图；
[0020]图中：1、支撑架2、视觉检测机构3、检测定位机构4、剔除机构4.1、出料道4.2、剔除下料孔4.3、传送板4.4、气缸铰接座A4.5、剔除气缸4.6、气缸铰接座B5、控制器6、封尾灌装机7、软管固定座8、封尾机构。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0022]以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
实施例
[0023]如图1
‑
3所示，所述无菌眼膏灌装机检测与剔除装置，包括位于封尾灌装机一侧的支撑架1，所述支撑架1的顶部安装有视觉检测机构2和检测定位机构3，封尾灌装机的出料口处安装有剔除机构4，所述剔除机构4包括具有落料通道且倾斜设置的出料道4.1，所述出料道4.1的上端与封尾灌装机的出料口连接，承接封尾灌装机的出料口出料，所述出料道4.1的中部延其开度方向开设有剔除下料孔4.2，所述剔除下料孔4.2由传送板4.3封堵，传
送板4.3的上端铰接在出料道4.1上，所述剔除下料孔4.2上游的出料道4.1的底部安装有气缸铰接座A4.4，传送板4.3远离气缸铰接座A4.4的一端，其下表面安装有气缸铰接座B4.6，剔除气缸4.5的两端分别铰接在气缸铰接座A4.4及气缸铰接座B4.6上，通过剔除气缸4.5控制传送板4.3的启闭，剔除气缸4.5通过一电磁阀与气源连通，该电磁阀与控制器5的信号输出端电性连接，视觉检测机构2和检测定位机构3均与控制器5的信号输入端电性连接，电磁阀为两位四通电磁阀，其A口、B口分别与剔除气缸4.5的有杆腔、无杆腔连通，通过电磁阀控制剔除气缸4.5的活塞杆的伸缩。
[0024]本实施例的工作原理：灌装封尾机能够自动对软管进行灌装封尾，包装管通过循环转动的软管固定座7传送，在封尾机构8下游位置安装视觉检测机构2和检测定位机构3，此处软管固定座处于封口之后、出料之前，视觉检测机构2和检测定位机构3同时对旋转到此处的同一个软管固定座中的包装管检测，检测定位机构3发现包装管后，再控制视觉检测机构2拍照用于采集图像数据，视觉检测机构2采集数据后经控制器5分析对比，自动检测包装管是否封口，正常包装管经出料道4.1出料；
[0025]因灌装封尾机是间隔出料，视觉检测机构2检测到瑕疵品时，控制器5通过控制出料时间差，可控制剔除机构4对相应的瑕疵品进行剔除；
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌眼膏灌装机检测与剔除装置，其特征在于：包括位于封尾灌装机一侧的支撑架（1），所述支撑架（1）的顶部安装有视觉检测机构（2）和检测定位机构（3），封尾灌装机的出料口处安装有剔除机构（4），所述剔除机构（4）包括具有落料通道且倾斜设置的出料道（4.1），所述出料道的上端与封尾灌装机的出料口连接，承接封尾灌装机的出料口出料，所述出料道（4.1）的中部延其开度方向开设有剔除下料孔（4.2），所述剔除下料孔（4.2）由传送板（4.3）封堵，传送板（4.3）的上端铰接在出料道（4.1）上，所述剔除下料孔（4.2）上游的出料道（4.1）的底部安装有气缸铰接座A（4.4），传送板（4.3）远离气缸铰接座A（4.4）的一端，其下表面安装有气缸铰接座B（4.6），剔除气缸（4.5）的两端分别铰接在气缸铰接座A（4.4）及气缸铰接座B（4.6）上，通过剔除气缸（4.5）控制传送板（4.3）的启...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，刘东升，闵祥纯，李若鲁，古乐阳，
申请(专利权)人：辰欣佛都药业汶上有限公司，
类型：新型
国别省市：