一种可调节气爪制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：固定连接件设置在气爪安装板的上端，固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，左抓取装置与气爪安装板之间为活动连接，左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间相互驱动连接。本实用新型专利技术具有长度调整方便，易于操作，易于学习的优点，可以通过活动气爪与固定气爪实现对工件的抓取和放下，可实现工装的快速换型，节省不必要的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节气爪
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种可调节气爪。
技术介绍
目前，随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。在目前的现代制造业的自动化设备中，气爪是很重要的部件，但现有的气爪结构较为复杂，存在调整不变，抓件不牢，工作效率较低的问题。因此需要一种可以解决上述问题的一种可调节气爪。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种可调节气爪，本技术设置有调节钮，可以通过调节钮来调节活动气爪的位置，本技术在活动气爪与固定气爪上均具有夹持部，在夹持部上开设有用于夹持工件的夹持槽，抓取物体更加牢固，抓取物体更加平稳。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：所述固定连接件设置在所述气爪安装板的上端，所述固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，所述左抓取装置与所述气爪安装板之间为活动连接，所述左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间通过气爪驱动臂驱动连接，所述气爪安装板的下端固定连接有垫块，所述右抓取装置安装在垫块的下端，所述右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪，第二驱动气缸固定连接在垫块的下端，固定气爪与第二驱动气缸之间相互驱动连接。进一步，所述气爪安装板的下端设置有直线导轨，直线导轨与气爪安装板之间相互固定连接，在直线导轨与所述第一驱动气缸之间设置有滑块，滑块上部与直线导轨之间相互滑动连接，滑块下部与所述第一驱动气缸之间相互固定连接。进一步，所述固定连接板的前端设置有固定板，固定板与固定连接板之间相互固定连接，在固定板上设置有调节钮，调节钮与所述滑块之间相互固定连接。进一步，所述活动气爪与固定气爪均具有夹持部，在夹持部上开设有用于夹持工件的夹持槽。进一步，所述垫块的内侧设置有传感器安装板，垫块与传感器安装板之间通过螺栓相互固定连接，传感器安装板为折叠式结构，在传感器安装板上安装有激光传感器。进一步，所述垫块的外侧固定连接有安装座，在安装座上安装有导向柱，导向柱与垫块之间相互竖向平行设置。本技术的优点在于：本技术提供了一种可调节气爪，包括有气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪，本技术可以通过活动气爪与固定气爪对工件进行抓取，本技术可以抓抓取不同长度的工件，本技术设置有调节钮，可以通过调节钮来调节活动气爪的位置，本技术在活动气爪与固定气爪上均具有夹持部，在夹持部上开设有用于夹持工件的夹持槽，抓取物体更加牢固，抓取物体更加平稳，此装置比较灵活，具有长度调整方便，易于操作，易于学习的优点，可以通过活动气爪与固定气爪实现对工件的抓取和放下，可实现工装的快速换型，节省不必要的时间。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术另一个角度的立体结构示意图。图3为本技术的后视立体结构示意图。其中：1、气爪安装板；2、固定连接件；3、过渡连接板；4、固定板；5、调节钮；6、直线导轨；7、滑块；8、第一驱动气缸；9、活动气爪；10、夹爪；11、夹持部；12、夹持槽；13、气爪驱动臂；14、垫块；15、传感器安装板；16、激光传感器；17、第二驱动气缸；18、安装座；19、导向柱；20、固定气爪；21、工件具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：图1为本技术的立体结构示意图，图2为本技术另一个角度的立体结构示意图，图3为本技术的后视立体结构示意图，如图1，图2与图3所示的一种可调节气爪，包括：气爪安装板1、固定连接件2、过渡连接板3、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：所述固定连接件2设置在所述气爪安装板1的上端，所述固定连接件2与气爪安装板1之间相互固定连接，所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板1的下端，所述左抓取装置与所述气爪安装板1之间为活动连接，所述左抓取装置包括有第一驱动气缸8与活动气爪9，活动气爪9设置有两条，两条活动气爪9之间相互平行设置，两条活动气爪9均设置在第一驱动气缸8的下端，第一驱动气缸8与活动气爪9之间通过气爪驱动臂13驱动连接，所述气爪安装板1的下端固定连接有垫块14，所述右抓取装置安装在垫块14的下端，所述右抓取装置包括有第二驱动气缸17与固定气爪20，第二驱动气缸17固定连接在垫块14的下端，固定气爪20与第二驱动气缸17之间相互驱动连接，所述气爪安装板1的下端设置有直线导轨6，直线导轨6与气爪安装板1之间相互固定连接，在直线导轨6与所述第一驱动气缸8之间设置有滑块7，滑块7上部与直线导轨6之间相互滑动连接，滑块7下部与所述第一驱动气缸8之间相互固定连接，所述固定连接板的前端设置有固定板4，固定板4与固定连接板之间相互固定连接，在固定板4上设置有调节钮5，调节钮5与所述滑块7之间相互固定连接，所述活动气爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：所述固定连接件设置在所述气爪安装板的上端，所述固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，所述左抓取装置与所述气爪安装板之间为活动连接，所述左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间通过气爪驱动臂驱动连接，所述气爪安装板的下端固定连接有垫块，所述右抓取装置安装在垫块的下端，所述右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪，第二驱动气缸固定连接在垫块的下端，固定气爪与第二驱动气缸之间相互驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：所述固定连接件设置在所述气爪安装板的上端，所述固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，所述左抓取装置与所述气爪安装板之间为活动连接，所述左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间通过气爪驱动臂驱动连接，所述气爪安装板的下端固定连接有垫块，所述右抓取装置安装在垫块的下端，所述右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪，第二驱动气缸固定连接在垫块的下端，固定气爪与第二驱动气缸之间相互驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节气爪，其特征在于：所述气爪安装板的下端设置有直线导轨，直线导轨与气爪安装板之间相互固定连接，在直线导轨与所述第一驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳志国，胡泽霖，
申请(专利权)人：天津市奥特威德焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12