一种可调节气爪制造技术

技术编号:29122907 阅读:38 留言:0更新日期:2021-07-02 22:16
本实用新型专利技术的目的是提供一种可调节气爪,包括:气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置,其特征在于:固定连接件设置在气爪安装板的上端,固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接,左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端,左抓取装置与气爪安装板之间为活动连接,左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪,活动气爪设置有两条,两条活动气爪之间相互平行设置,两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端,第一驱动气缸与活动气爪之间相互驱动连接。本实用新型专利技术具有长度调整方便,易于操作,易于学习的优点,可以通过活动气爪与固定气爪实现对工件的抓取和放下,可实现工装的快速换型,节省不必要的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节气爪
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种可调节气爪。
技术介绍
目前,随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。在目前的现代制造业的自动化设备中,气爪是很重要的部件,但现有的气爪结构较为复杂,存在调整不变,抓件不牢,工作效率较低的问题。因此需要一种可以解决上述问题的一种可调节气爪。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的是提供一种可调节气爪,本技术设置有调节钮,可以通过调节钮来调节活动气爪的位置,本技术在活动气爪与固定气爪上均具有夹持部,在夹持部上开设有用于夹持工件的夹持槽,抓取物体更加牢固,抓取物体更加平稳。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种可调节气爪,包括:气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置,其特征在于:所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节气爪,包括:气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置,其特征在于:所述固定连接件设置在所述气爪安装板的上端,所述固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接,所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端,所述左抓取装置与所述气爪安装板之间为活动连接,所述左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪,活动气爪设置有两条,两条活动气爪之间相互平行设置,两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端,第一驱动气缸与活动气爪之间通过气爪驱动臂驱动连接,所述气爪安装板的下端固定连接有垫块,所述右抓取装置安装在垫块的下端,所述右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪,第二驱动气缸固定连接在...

【技术特征摘要】
1.一种可调节气爪,包括:气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置,其特征在于:所述固定连接件设置在所述气爪安装板的上端,所述固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接,所述左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端,所述左抓取装置与所述气爪安装板之间为活动连接,所述左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪,活动气爪设置有两条,两条活动气爪之间相互平行设置,两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端,第一驱动气缸与活动气爪之间通过气爪驱动臂驱动连接,所述气爪安装板的下端固定连接有垫块,所述右抓取装置安装在垫块的下端,所述右抓取装置包括有第二驱动气缸与固定气爪,第二驱动气缸固定连接在垫块的下端,固定气爪与第二驱动气缸之间相互驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节气爪,其特征在于:所述气爪安装板的下端设置有直线导轨,直线导轨与气爪安装板之间相互固定连接,在直线导轨与所述第一驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:岳志国胡泽霖
申请(专利权)人:天津市奥特威德焊接技术有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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