用于运输卷芯的码垛夹具制造技术

用于运输卷芯的码垛夹具，包括卷芯、收紧轴、安装板、滑动组件和抓手；所述安装板设于所述卷芯的上方，所述收紧轴可滑动的贯穿所述卷芯，所述滑动组件设于所述安装板上，所述抓手的顶部与所述滑动组件连接，且所述抓手设于所述卷芯的外侧壁；所述抓手包括码垛钩、滑板和驱动装置，所述滑板设于所述夹具的底部，所述码垛钩可滑动的套设于所述滑板上，所述驱动装置设于所述码垛钩远离所述卷芯的一端。本实用新型专利技术通过码垛钩、驱动装置和滑板的配合，实现了对卷芯底部端盖的抓取，避免卷芯在提升过程中出现晃动，卷芯不会脱落抓手。

【技术实现步骤摘要】
用于运输卷芯的码垛夹具
本技术涉及码垛夹具领域，特别涉及用于运输卷芯的码垛夹具。
技术介绍
对于卷芯的运输，往往采用的是码垛夹具的方式，通过夹具的抓手对卷芯进行抓取，再将卷芯输送至下道工序，但是由于现有的码垛夹具往往在夹取卷芯的过程中容易出现松动，导致运输出现晃动，卷芯极易掉落，影响运输工作，降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出用于运输卷芯的码垛夹具，解决现有码垛夹具抓取不牢固，易脱落的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：用于运输卷芯的码垛夹具，包括卷芯、收紧轴、安装板、滑动组件和抓手；所述安装板设于所述卷芯的上方，所述收紧轴可滑动的贯穿所述卷芯，所述滑动组件设于所述安装板上，所述抓手的顶部与所述滑动组件连接，且所述抓手设于所述卷芯的外侧壁；所述抓手包括码垛钩、滑板和驱动装置，所述滑板设于所述夹具的底部，所述码垛钩可滑动的套设于所述滑板上，所述驱动装置设于所述码垛钩远离所述卷芯的一端。优选的，所述抓手还包括顶板，所述顶板设于所述抓手的顶部，且所述抓手与所述滑动组件连接。优选的，所述滑动组件包括滑块、导轨和推动装置，所述导轨设于所述安装板上，所述滑块套设于所述滑块上，所述顶板设于所述滑块的上方。优选的，还包括拉臂，所述拉臂的两端分别与所述抓手和所述收紧轴连接。优选的，所述码垛钩包括凹槽，所述凹槽设于所述码垛钩靠近所述卷芯的一端。优选的，所述卷芯包括端盖，所述端盖分别设于所述卷芯的顶部和底部，所述凹槽的槽宽大于所述端盖的宽度。优选的，所述抓手的数量不少于三根。本技术的有益效果：通过码垛钩、驱动装置和滑板的配合，实现了对卷芯底部端盖的抓取，避免卷芯在提升过程中出现晃动，卷芯不会脱落抓手。附图说明图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；图2是本技术抓手、滑动组件和收紧轴的结构示意图；图3是本技术滑动组件的结构示意图；图4是本技术码垛钩、驱动装置、滑板和端盖的连接关系结构示意图；其中：卷芯1、收紧轴2、安装板3、滑动组件4、抓手5、拉臂6；端盖11、滑块41、导轨42、推动装置43、码垛钩51、凹槽511、滑板52、驱动装置53、顶板54。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-4所示，用于运输卷芯的码垛夹具，包括卷芯1、收紧轴2、安装板3、滑动组件4和抓手5；所述安装板3设于所述卷芯1的上方，所述收紧轴2可滑动的贯穿所述卷芯1，所述滑动组件4设于所述安装板3上，所述抓手5的顶部与所述滑动组件4连接，且所述抓手5设于所述卷芯1的外侧壁；所述抓手5包括码垛钩51、滑板52和驱动装置53，所述滑板52设于所述码垛夹具的底部，所述码垛钩51可滑动的套设于所述滑板52上，所述驱动装置53设于所述码垛钩51远离所述卷芯1的一端。码垛夹具包括收紧轴2、安装板3、滑动组件4和抓手5，其中，抓手5用于抓取卷芯1，安装板3为其他零部件提供支撑场地，滑动组件4用于带动抓手5进行扩张或是收紧动作。抓手5包括码垛钩51、滑板52和驱动装置53，码垛钩51用于钩住卷芯1底部的端盖11，从而实现对卷芯1的抓取，滑板52用于调节码垛钩51在水平方向上的位置，当未抓取卷芯1时，码垛钩51处于远离卷芯1的位置，当需要抓取时，通过驱动装置53驱动码垛钩51向靠近卷芯1的方向运动，从而实现抓取卷芯1。本装置的具体工作原理如下：首先，码垛夹具移动至卷芯1的正上方，同时收紧轴2向下移动，直至抓手5能够完全的覆盖卷芯1的长度，此时抓手5并未接触卷芯1，且码垛钩51也处于卷芯1的下方，随后，收紧轴2上升，从而带动抓手5也进行收紧动作，使得抓手5与卷芯1的侧壁接触，当抓手5与卷芯1的侧壁充分接触时，停止收紧轴2的上升动作，此时，码垛钩51在驱动装置53的驱动下，朝靠近卷芯1的方向运动，直至码垛钩51于卷芯1的端盖11接触，随后通过机械手提升收紧轴2，从而使得端盖11滑入码垛钩51的凹槽511中，实现了抓紧的过程，卷芯1随着机械手运送至下道工序。本技术通过码垛钩51、驱动装置53和滑板52的配合，实现了对卷芯1底部端盖11的抓取，避免卷芯1在提升过程中出现晃动，卷芯1不会脱落抓手5。更进一步的说明，所述抓手5还包括顶板54，所述顶板54设于所述抓手5的顶部，且所述抓手5与所述滑动组件4连接。顶板54用于与滑动组件4连接，使得抓手5能够通过滑动组件4跟随收紧轴2进行抓取和放开的动作。更进一步的说明，所述滑动组件4包括滑块41、导轨42和推动装置43，所述导轨42设于所述安装板3上，所述滑块41套设于所述滑块41上，所述顶板54设于所述滑块41的上方。通过滑块41、导轨42和推动装置43间的配合，实现了滑动组件4的运动，从而实现了抓手5的抓取和放开的操作，方便后续码垛钩51对卷芯1的抓取，使得卷芯1能够被稳固的抓取。更进一步的说明，还包括拉臂6，所述拉臂6的两端分别与所述抓手5和所述收紧轴2连接。拉臂6随着收紧轴2的上升或是下降而运动，拉臂6起到了连接作用，使得抓手5不会与收紧轴2脱离，能够保证抓手5的正常工作。更进一步的说明，所述码垛钩51包括凹槽511，所述凹槽511设于所述码垛钩51靠近所述卷芯1的一端。更进一步的说明，所述卷芯1包括端盖11，所述端盖11分别设于所述卷芯1的顶部和底部，所述凹槽511的槽宽大于所述端盖11的宽度。凹槽511的槽宽大于所述端盖11的宽度，从而使得端盖11能够卡在凹槽511中，从而实现了码垛钩51对端盖11的抓取，起到了稳固卷芯1的作用。更进一步的说明，所述抓手5的数量不少于三根。抓手5的数量不少于三根，抓手5数量过少，则不能够很好的对卷芯1进行抓取，在运输过程中容易出现晃动等情况。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运输卷芯的码垛夹具，其特征在于，包括卷芯、收紧轴、安装板、滑动组件和抓手；/n所述安装板设于所述卷芯的上方，所述收紧轴可滑动的贯穿所述卷芯，所述滑动组件设于所述安装板上，所述抓手的顶部与所述滑动组件连接，且所述抓手设于所述卷芯的外侧壁；/n所述抓手包括码垛钩、滑板和驱动装置，所述滑板设于所述夹具的底部，所述码垛钩可滑动的套设于所述滑板上，所述驱动装置设于所述码垛钩远离所述卷芯的一端。/n

【技术特征摘要】
1.用于运输卷芯的码垛夹具，其特征在于，包括卷芯、收紧轴、安装板、滑动组件和抓手；
所述安装板设于所述卷芯的上方，所述收紧轴可滑动的贯穿所述卷芯，所述滑动组件设于所述安装板上，所述抓手的顶部与所述滑动组件连接，且所述抓手设于所述卷芯的外侧壁；
所述抓手包括码垛钩、滑板和驱动装置，所述滑板设于所述夹具的底部，所述码垛钩可滑动的套设于所述滑板上，所述驱动装置设于所述码垛钩远离所述卷芯的一端。


2.根据权利要求1所述的用于运输卷芯的码垛夹具，其特征在于：所述抓手还包括顶板，所述顶板设于所述抓手的顶部，且所述抓手与所述滑动组件连接。


3.根据权利要求2所述的用于运输卷芯的码垛夹具，其特征在于：所述滑动组件包括滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓峰，刘显枢，何鹏翀，
申请(专利权)人：佛山市洪峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44