一种图书整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种图书整理装置，包括支架、夹书器、伸缩机构和安装座，夹书器包括相互垂直的横杆和竖杆，支架上自上至下依次设有上移动臂、中移动臂和下移动臂，上移动臂的外端设有滑块，滑块可移动地设置在夹书器的滑槽中，中移动臂的外端连接伸缩机构，所述夹书器与伸缩机构铰接，下移动臂的外端连接安装座，安装座上设有包括两个夹臂的书夹，两个夹臂在同一高度正向相对设置，并且分别在夹书器的两侧，两个夹臂之间的距离可调，支架上设有长齿轮、电机和升降机构，长齿轮由电机驱动相对支架旋转，升降机构用于驱动长齿轮和电机相对支架上下移动。本实用新型专利技术能够完成书本的上架和下架，提高了图书整理效率，减轻了图书管理人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种图书整理装置
本技术涉及图书整理
，特别是一种图书整理装置。
技术介绍
随着社会发展，传统图书馆的藏书量逐渐变大，图书整理需要归类、清点、搬运、上架与下架，这些工作需要花费大量的时间，且工作强度大，工作人员任务繁重。在藏书量大、读书借阅频繁的图书馆，图书管理人员不堪重负。因此有必要设计一些图书管理装置，让图书管理的部分工作由机器代替，以减轻图书管理人员的工作量，并提高图书整理效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种图书整理装置，以提高图书整理效率，减轻图书管理人员的工作量。为了实现上述目的，本技术提供了一种图书整理装置，其特征在于，包括支架、夹书器、伸缩机构和安装座，夹书器包括相互垂直的横杆和竖杆，横杆的里端与竖杆的上端连接，竖杆上设有滑槽，支架上自上至下依次设有上移动臂、中移动臂和下移动臂，上移动臂、中移动臂和下移动臂均设有沿水平方向布置的齿条，并可在齿条方向相对支架来回移动，上移动臂的外端设有滑块，滑块可移动地设置在夹书器的滑槽中，中移动臂的外端连接伸缩机构，所述夹书器与伸缩机构铰接，下移动臂的外端连接安装座，安装座在支架和夹书器之间，安装座上设有包括两个夹臂的书夹，两个夹臂在同一高度正向相对设置，并且分别在夹书器的两侧，两个夹臂之间的距离可调，支架上设有长齿轮、电机和升降机构，长齿轮由电机驱动相对支架旋转，升降机构用于驱动长齿轮和电机相对支架上下移动，长齿轮通过上下移动可与上移动臂上的齿条啮合，同时与上移动臂和中移动臂二者上的齿条啮合，或者同时与上移动臂、中移动臂和下移动臂三者上的齿条啮合。本技术提供的图书整理装置，长齿轮带动上移动臂、中移动臂和下移动臂移动到适合位置，夹书器与两个夹臂向配合把书本夹起来，上移动臂往回移动使夹书器相对伸缩机构转动，把夹住的书本放倾斜，上移动臂、中移动臂和下移动臂再一起移动就可以把书本取出来，在合适的位置再把书本放下来，再通过一系列动作把夹取的书本放下，能够完成书本的上架和下架工作，提高了图书整理效率，减轻了图书管理人员的工作量。附图说明图1为图书整理装置的结构示意图；图2为图书整理装置另一视角的结构示意图；图3为图书整理装置夹书时的工作状态图。下面结合附图对本技术作进一步详细说明。具体实施方式参见图1和图2，图书整理装置包括车体9、升降台8、书架7、支架1、夹书器、安装座6和伸缩机构。升降台8为剪叉式升降平台，设置在车体9上，可相对车体9上下移动。书架7设置在升降台8上，书本放置在书架7上，车体9开到合适的地方，升降台8上下移动把书架7调到合适书本上架或下架的高度。支架1设置在升降台8上，可相对升降台8上下移动和转动。参见图2和图3，夹书器整体为L形，包括相互垂直的横杆31和竖杆32，横杆31的里端与竖杆32的上端连接，里端为横杆靠近支架1的一端，横杆31和竖杆32形成一个直角，可以卡在书本10的一个角上。竖杆32的上部设有滑槽33，下部设有滑动板34，滑动板34可相对竖杆32上下移动。支架1上自上至下依次设有上移动臂21、中移动臂22和下移动臂23，上移动臂21、中移动臂22和下移动臂23均设有沿水平方向布置的齿条，并且均可在齿条方向相对支架1来回移动。上移动臂21的外端设有滑块26，滑块26可移动地设置在夹书器的滑槽33中，可在滑槽33中相对夹书器来回移动。中移动臂22的外端连接伸缩机构，夹书器竖杆32的下端与伸缩机构铰接，夹书器可绕着铰轴相对伸缩机构转动。伸缩机构包括移动座51、移动架52和伸缩驱动器，移动座51连接中移动臂22的外端，移动架52可上下移动地设置在移动座51上，其外端与与夹书器的滑动板34下端铰接，伸缩驱动器用于驱动移动架52上下移动。伸缩驱动器包括伸缩电机53、丝杠54和螺母，螺母设置在移动架52，丝杠54可旋转地设置在移动座51上，与移动架52上的螺母配合，伸缩电机53安装在移动座51上，其转轴与丝杠54连接，用来驱动丝杠54旋转，丝杠54通过与螺母的配合带动移动架52上下移动，移动架52带动夹书器的滑动板34相对竖杆32上下移动，从而可以调整夹书器在竖杆32方向的长度，以适用于不同长度的书本。伸缩驱动器还可以是可驱动移动架上下移动的其他结构，如气缸或直线电机等。下移动臂23的外端连接安装座6，安装座6在支架1和夹书器之间，其上设有包括两个夹臂61的书夹，两个夹臂61在同一高度正向相对设置，分别布置在夹书器的两侧，而且两个夹臂61之间的距离可调，通过调节两个夹臂之间的距离可以把不同厚度的书本夹紧。安装座6上设有调节机构，调节机构包括上调节臂62、下调节臂63和调节气缸64。上调节臂62的上端与安装座6铰接，下端与一个夹臂61铰接。下调节臂63的上端与夹臂61铰接，下端安装在安装座6上，可相对安装座6来回移动。调节机构为两个，两个调节机构分别各与一个夹臂61对应。调节气缸64的推杆与两个调节机构的下调节臂63连接，用来推动下调节臂63上下移动，从而调整两个夹臂61之间的距离，以夹紧不同厚度的书本。参见图2，支架1上设有长齿轮4、电机41和升降机构。升降机构包括升降座42、升降轮43和升降电机44，升降座42可上下移动地设置在支架1上，其上设有沿垂直方向布置的竖齿条45。升降电机44固定安装在支架1上，其转轴与升降轮43连接，用于驱动升降轮43旋转。升降轮43与竖齿条45啮合，升降轮43转动带动升降座42向上或向下移动。长齿轮4安装在升降座42上，并且在升降座42的下方，可随着升降座42一起相对支架1向上或向下移动。电机41设置在升降座42上，用于驱动长齿轮4旋转。升降机构用于驱动长齿轮4和电机41上下移动，以使长齿轮4与上移动臂21上的齿条啮合，同时与上移动臂21和中移动臂22二者上的齿条啮合，或者同时与上移动臂21、中移动臂22和下移动臂23三者上的齿条啮合(图2所示)。升降机构也可以是其他可以驱动长齿轮4上下移动的其他结构。参见图2，夹取书本时，长齿轮4同时与上移动臂21、中移动臂22和下移动臂23三者上的齿条啮合，此时启动电机41，长齿轮4旋转，上移动臂21、中移动臂22和下移动臂23同时向前移动，当安装座6移动到合适位置时，长齿轮4向上移动，使长齿轮4仅与上移动臂21和中移动臂22上的齿条啮合，之后长齿轮4继续旋转，上移动臂21和中移动臂22继续向前移动，而下移动臂23不动，同时移动架52根据书本的长度向上或向下移动，两个夹臂61根据书本的厚度调整二者间的距离，并且插入要夹取得书本10的两侧，夹书器的横杆31和竖杆32分别卡到书本10的上面和书脊面上，同时两个夹臂61再调节距离把书本夹紧，夹书器和两个夹臂61一起把书本夹住；接着长齿轮4向上移动，使长齿轮4仅与上移动臂21上的齿条啮合，长齿轮4向相反方向转动，上移动臂21向支架1方向移动，往回收，而中移动臂22和下移动臂23不动，滑块26在夹书器的滑槽33中移动，夹书器绕着与移动架52铰接的铰轴转动，使夹取的书本10倾斜，能把书本夹取得更牢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书整理装置，其特征在于，包括支架、夹书器、伸缩机构和安装座，夹书器包括相互垂直的横杆和竖杆，横杆的里端与竖杆的上端连接，竖杆上设有滑槽，支架上自上至下依次设有上移动臂、中移动臂和下移动臂，上移动臂、中移动臂和下移动臂均设有沿水平方向布置的齿条，并可在齿条方向相对支架来回移动，上移动臂的外端设有滑块，滑块可移动地设置在夹书器的滑槽中，中移动臂的外端连接伸缩机构，所述夹书器与伸缩机构铰接，下移动臂的外端连接安装座，安装座在支架和夹书器之间，安装座上设有包括两个夹臂的书夹，两个夹臂在同一高度正向相对设置，并且分别在夹书器的两侧，两个夹臂之间的距离可调，支架上设有长齿轮、电机和升降机构，长齿轮由电机驱动相对支架旋转，升降机构用于驱动长齿轮和电机相对支架上下移动，长齿轮通过上下移动可与上移动臂上的齿条啮合，同时与上移动臂和中移动臂二者上的齿条啮合，或者同时与上移动臂、中移动臂和下移动臂三者上的齿条啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书整理装置，其特征在于，包括支架、夹书器、伸缩机构和安装座，夹书器包括相互垂直的横杆和竖杆，横杆的里端与竖杆的上端连接，竖杆上设有滑槽，支架上自上至下依次设有上移动臂、中移动臂和下移动臂，上移动臂、中移动臂和下移动臂均设有沿水平方向布置的齿条，并可在齿条方向相对支架来回移动，上移动臂的外端设有滑块，滑块可移动地设置在夹书器的滑槽中，中移动臂的外端连接伸缩机构，所述夹书器与伸缩机构铰接，下移动臂的外端连接安装座，安装座在支架和夹书器之间，安装座上设有包括两个夹臂的书夹，两个夹臂在同一高度正向相对设置，并且分别在夹书器的两侧，两个夹臂之间的距离可调，支架上设有长齿轮、电机和升降机构，长齿轮由电机驱动相对支架旋转，升降机构用于驱动长齿轮和电机相对支架上下移动，长齿轮通过上下移动可与上移动臂上的齿条啮合，同时与上移动臂和中移动臂二者上的齿条啮合，或者同时与上移动臂、中移动臂和下移动臂三者上的齿条啮合。


2.根据权利要求1所述的图书整理装置，其特征在于，所述夹书器的竖杆上设有可来回移动的滑动板，所述伸缩机构包括移动座、移动架和伸缩驱动器，移动座连接所述中移动臂的外端，移动架可上下移动地设置在移动座上，其外端与所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈家栋，王子豪，包俊寅，钟紫恒，杨世柳，葛盛星，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33