弹簧输送装置和具有它的袋装弹簧生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种弹簧输送装置和具有它的袋装弹簧生产设备，弹簧输送装置包括弹簧承接输送机构、弹簧推离机构、弹簧压缩输送机构以及转移输送机构，所述弹簧推离机构用于推动吸附在所述磁性部件上的弹簧以使弹簧脱离所述磁性部件；弹簧压缩输送机构包括两个第二环形输送件，转移输送机构包括第三环形输送件和多个承接槽，多个所述承接槽沿所述第三环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件的外周面上。通过设置弹簧推离机构和转移输送机构，弹簧可以准确无误地从磁性部件上被弹簧推离机构推送到转移输送机构的承接槽内，弹簧与磁性部件的脱离更可靠，脱离位置容易设定，故障率减小。

【技术实现步骤摘要】
弹簧输送装置和具有它的袋装弹簧生产设备
本技术涉及袋装弹簧制造
，具体地，涉及一种弹簧输送装置和袋装弹簧生产设备。
技术介绍
袋装弹簧通常用于制作床垫、沙发垫等，卷簧机生产出弹簧后，通过弹簧输送装置将各个独立的弹簧输送到弹簧装袋装置进行装袋，从而制成袋装弹簧条。相关技术中的弹簧输送装置存在弹簧脱离不可靠、输送不平稳的问题，存在改进的需要。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种弹簧输送装置，包括：弹簧承接输送机构，所述弹簧承接输送机构包括第一环形输送件和用于吸附弹簧的多个磁性部件，多个磁性部件沿所述第一环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件的外周面上；弹簧推离机构，所述弹簧推离机构用于推动吸附在所述磁性部件上的弹簧以使弹簧脱离所述磁性部件；弹簧压缩输送机构，所述弹簧压缩输送机构包括两个第二环形输送件，两个所述第二环形输送件彼此相对且间隔设置，两个所述第二环形输送件之间的间距从所述第二环形输送件的第一端朝向第二端之间减小；转移输送机构，所述转移输送机构包括第三环形输送件和多个承接槽，多个所述承接槽沿所述第三环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件的外周面上，其中所述弹簧推离机构从所述磁性部件上推离的弹簧落到所述承接槽内，所述第三环形输送件将所述承接槽内的弹簧从两个所述第二环形输送件的第一端输送到两个第二环形输送件之间且带动所述承接槽内的弹簧朝向两个所述第二环形输送件的第二端平移预定距离，两个所述第二环形输送件输送并逐渐压缩所述承接槽内的弹簧以使所述弹簧脱离所述承接槽。本技术实施例的弹簧输送装置，通过设置弹簧推离机构和转移输送机构，弹簧可以准确无误地从磁性部件上被弹簧推离机构推下来而落到转移输送机构的承接槽内，弹簧与磁性部件的脱离更可靠，脱离位置容易设定；另外，转移输送机构能够持续且稳定地向弹簧压缩输送机构输送弹簧，提高了弹簧输送装置运行的整体稳定性，故障率减小。在一些实施例中，所述第一环形输送件为环形输送带或环形输送链条，和/或所述第二环形输送件为环形输送带或环形输送链条，和/或所述第三环形输送件为环形输送带或环形输送链条。在一些实施例中，所述第一环形输送件、所述第二环形输送件和所述第三环形输送件均为跑道状。在一些实施例中，还包括分别与两个所述第二环形输送件对应的两个支撑板，所述第二环形输送件环绕所述支撑板设置。在一些实施例中，所述承接槽为U形，所述U形承接槽的底壁为平的且所述U形承接槽的开口扩大。在一些实施例中，所述弹簧推离机构包括基座、推板和驱动器，所述驱动器安装在所述基座上且与所述推板相连。在一些实施例中，所述推板为V形或圆弧形，所述驱动器驱动所述推板沿竖直方向移动。在一些实施例中，所述驱动器为气缸、液压缸和直线电机之一。在一些实施例中，所述弹簧推离机构为两个，两个弹簧推离机构分别推动吸附在所述磁性部件上的一个弹簧的两端以使所述弹簧脱离所述磁性部件。本技术实施例进一步提供一种袋装弹簧生产设备，包括卷簧机构和本技术实施例的弹簧输送装置，所述弹簧输送装置的弹簧承接输送机构用于从所述卷簧机构承接弹簧。附图说明图1是根据本技术实施例的袋装弹簧生产设备的立体示意图图2是根据本技术实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图。图3是根据本技术实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中示出了弹簧推离机构正在将一个弹簧推离弹簧承接输送机构。图4是根据本技术实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中示出了弹簧推离机构正在将一个弹簧推送到传递输送机构的一个承接槽内。图5是根据本技术实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中示出了弹簧推离机构将弹簧推送到承接槽内之后复位。图6是根据本技术实施例的袋装弹簧生产设备的侧视示意图，其中示出了传递输送机构将弹簧输送到压缩输送机构内以及弹簧从传递输送机构的承接槽内脱离的示意图。图7是根据本专利技术实施例的压缩输送机构和传递输送机构的俯视示意图。图中：1-弹簧；10-弹簧承接输送机构；11-第一环形输送件；12-磁性部件；20-弹簧推离机构；21-基座；22-推板；23-驱动器；30-弹簧压缩输送机构；31-第二环形输送件；34-支撑板；40-转移输送机构；41-第三环形输送件；42-承接槽；50-卷簧机构。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：本领域的相关技术描述了一种袋装弹簧生产压缩输送机构，其中弹簧输送机构将弹簧输送到弹簧压缩输送机构的两个挡板之间并带动弹簧从两个挡板之间距离较大的一头移动至两挡板之间距离较小的另一头，弹簧随两个挡板之间的距离逐渐减小而逐渐被压缩，弹簧被压缩到一定程度后脱离弹簧输送机构而由弹簧压缩输送机构进行输送。换言之，弹簧与两个挡板之间的摩擦力大于弹簧输送机构对弹簧的磁性吸附力时，弹簧脱离弹簧输送机构。本申请的专利技术人通过研究发现，上述方案中，由于弹簧脱离弹簧输送机构需要依靠弹簧与挡板之间的摩擦力和弹簧输送机构对弹簧的磁性吸附力的大小关系，而摩擦力受诸多因素的影响，例如弹簧被压缩的程度、弹簧与挡板之间的摩擦系数、两个挡板之间的夹角大小等，弹簧输送机构对弹簧的磁性吸附力受弹簧材料、弹簧输送机构的磁性部件的影响，而两个挡板之间的夹角又影响弹簧的压缩量，而且在袋装弹簧生产中，弹簧的压缩量不能随意设定，由此导致弹簧脱离弹簧输送机构的位置难以设计和确定，弹簧与弹簧输送机构的脱离不可靠、弹簧输送机构带动弹簧在两个挡板之间运行不平稳、容易出现弹簧起拱、从两个挡板之间蹦出等问题。为此，本技术实施例提供一种袋装弹簧生产设备。参考图1-图7，本技术实施例的袋装弹簧生产设备包括卷簧机构50和弹簧输送装置，弹簧输送装置的弹簧承接输送机构10用于从卷簧机构50承接弹簧1。下面描述本技术实施例的弹簧输送装置。本技术实施例的弹簧输送装置包括弹簧承接输送机构10、弹簧推离机构20、弹簧压缩输送机构30以及转移输送机构40。如图1所示，弹簧承接输送机构10包括第一环形输送件11和多个磁性部件12。多个磁性部件12沿第一环形输送件11的周向间隔布置在第一环形输送件11的外周面上。磁性部件12用于承接和吸附卷簧机构50制成的弹簧1。例如，如图2所示，第一环形输送件11顺时针转动，带动多个磁性部件12沿第一环形输送件11的周向旋转，由此多个磁性部件12依次吸附和承接弹簧1。较佳地，多个磁性部件12等间距分布。这里，磁性部件应做广义理解，例如磁性部件12可以整体由永磁体制成，可选地，磁性部件可以包括外壳和设在外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧输送装置，其特征在于，包括：/n弹簧承接输送机构，所述弹簧承接输送机构包括第一环形输送件和用于吸附弹簧的多个磁性部件，多个磁性部件沿所述第一环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件的外周面上；/n弹簧推离机构，所述弹簧推离机构用于推动吸附在所述磁性部件上的弹簧以使弹簧脱离所述磁性部件；/n弹簧压缩输送机构，所述弹簧压缩输送机构包括两个第二环形输送件，两个所述第二环形输送件彼此相对且间隔设置，两个所述第二环形输送件之间的间距从所述第二环形输送件的第一端朝向第二端之间减小；/n转移输送机构，所述转移输送机构包括第三环形输送件和多个承接槽，多个所述承接槽沿所述第三环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件的外周面上，其中所述弹簧推离机构从所述磁性部件上推离的弹簧落到所述承接槽内，所述第三环形输送件将所述承接槽内的弹簧从两个所述第二环形输送件的第一端输送到两个第二环形输送件之间且带动所述承接槽内的弹簧朝向两个所述第二环形输送件的第二端平移预定距离，两个所述第二环形输送件输送并逐渐压缩所述承接槽内的弹簧以使所述弹簧脱离所述承接槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧输送装置，其特征在于，包括：
弹簧承接输送机构，所述弹簧承接输送机构包括第一环形输送件和用于吸附弹簧的多个磁性部件，多个磁性部件沿所述第一环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件的外周面上；
弹簧推离机构，所述弹簧推离机构用于推动吸附在所述磁性部件上的弹簧以使弹簧脱离所述磁性部件；
弹簧压缩输送机构，所述弹簧压缩输送机构包括两个第二环形输送件，两个所述第二环形输送件彼此相对且间隔设置，两个所述第二环形输送件之间的间距从所述第二环形输送件的第一端朝向第二端之间减小；
转移输送机构，所述转移输送机构包括第三环形输送件和多个承接槽，多个所述承接槽沿所述第三环形输送件的周向间隔布置在所述第一环形输送件的外周面上，其中所述弹簧推离机构从所述磁性部件上推离的弹簧落到所述承接槽内，所述第三环形输送件将所述承接槽内的弹簧从两个所述第二环形输送件的第一端输送到两个第二环形输送件之间且带动所述承接槽内的弹簧朝向两个所述第二环形输送件的第二端平移预定距离，两个所述第二环形输送件输送并逐渐压缩所述承接槽内的弹簧以使所述弹簧脱离所述承接槽。


2.根据权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于，所述第一环形输送件为环形输送带或环形输送链条，和/或所述第二环形输送件为环形输送带或环形输送链条，和/或所述第三环形输送件为环形输送带或环形输送链条。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶如剑，
申请(专利权)人：浙江华剑智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33