一种托盘阻尼机构制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘阻尼机构，包括滑槽，滑槽上安装有底部座板，底部座板上转动连接有上部活动板，上部活动板在外力作用下可以在底部座板上转动，且上部活动板相对于底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，底部座板与上部活动板之间连接有阻尼弹簧，上部活动板在转动过程中，拉动阻尼弹簧，阻尼弹簧受到拉力，对上部活动板施加反作用力，上部活动板的下端面设置有辊轮，辊轮与低速运行的托盘接触，辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，上部活动板随低速运行托盘转动，上部活动板相对于底部座板转动过程中产生摩擦阻力与阻尼弹簧对上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘阻尼机构
本专利技术涉及阻尼机构
，具体领域为一种托盘阻尼机构。
技术介绍
目前汽车制造业为满足汽车产品质量和产能的需求，需要更先进的、满足多品种使用要求的自动化输送设备，这些设备不仅要满足产品质量、多品种和产能的要求，还要节省厂房的占地面积。近年来由于汽车制造业对自动化输送设备的大量的需求，进而带动输送设备的技术高速发展。我国汽车制造业整车涂装车间PVC线机械化输送系统生产技术，通常采用积放悬链及电动葫芦等方式来实现，此种输送方式增加了操作者的劳动强度，不能满足汽车产能、质量的要求，因此采用垂直托盘输送机成为输送机械选择的必然趋势，垂直托盘输送机在自动喷胶工位使用过程中，存在停止位置不易控制的问题，因为单纯依靠接近开光控制托盘到位辊床停止时托盘存在一定的惯性导致最终停止位置存在偏差，造成夹紧装置夹紧失败既尔影响自动喷胶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以控制托盘在停止过程更为平稳准确，通过弹簧及摩擦阻力把低速运行中的托盘动力消除，降低停止位误差，提高生产效率及设备开动率，以解决上述
技术介绍
中提及的技术问题。一种托盘阻尼机构，包括：滑槽，所述滑槽上安装有底部座板，根据位置需要，在所述滑槽上的任意位置固定所述底部座板，所述底部座板上转动连接有上部活动板，所述上部活动板在外力作用下可以在所述底部座板上转动，且所述上部活动板相对于所述底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，摩擦阻力对所述上部活动板的转动产生阻力，所述底部座板与所述上部活动板3之间连接有阻尼弹簧，所述上部活动板在转动过程中，拉动所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧受到拉力，对所述上部活动板施加反作用力，从而对所述上部活动板的转动产生阻力作用，所述上部活动板的下端面设置有辊轮，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，所述上部活动板随低速运行托盘转动，所述上部活动板相对于所述底部座板转动过程中产生的摩擦阻力个所述阻尼弹簧对所述上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。进一步的，所述底部座板的中部位置设置有第一销轴，所述上部活动板与所述底部座板之间通过所述第一销轴转动连接，所述底部座板的侧部位置固定连接第二销轴的一端，所述第二销轴的另一端固定连接有限位板，所述上部活动板开设有与所述限位板配合使用的限位孔，所述限位板位于所述限位孔内，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述上部活动板随低速运行托盘转动过程中，所述限位孔随所述上部活动板进行移动，所述限位板位置固定，由此所述上部活动板的最大转动行程被限定，即当所述限位板位于所述限位孔的两端位置时，所述上部活动板处于其转动的最大行程位置，同时所述上部活动板在转动过程中，所述限位孔与所述限位板接触产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。进一步的，所述滑槽为C型滑槽，所述滑槽的内侧壁开口处设置有定位夹板，所述定位夹板抵在所述滑槽的开口处，所述定位夹板上贯穿有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓的伸缩端穿过所述底部座板螺纹锁紧有第一定位螺母，在所述第一定位螺栓和所述第一定位螺母的锁紧作用力下，所述定位夹板将所述底部座板固定在所述滑槽上，根据位置需要，在所述滑槽上的任意位置固定所述底部座板即可。进一步的，所述滑槽的底壁上设置有定位组件，所述定位组件用于与安装面连接，托盘阻尼机构整体固定在安装面上，所述定位组件的设置方便于托盘阻尼机构整体的固定安装。进一步的，所述定位组件包括第二定位螺栓和第二定位螺母，所述第二定位螺栓贯穿于所述滑槽的底壁上，所述第二定位螺母螺纹连接在所述第二定位螺栓上，通过将所述第二定位螺栓的伸出端贯穿在安装面上，通过所述定位螺母锁紧即可将托盘阻尼机构整体的固定安装。进一步的，所述辊轮通过第五销轴连接于所述上部活动板的下端面上，所述辊轮的侧部为弧形侧壁，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率。进一步的，所述限位孔的孔边呈弧形，弧形弧度与所述上部活动板的转动路径相契合，且所述限位板与所述限位孔的弧形孔边缘相接触，所述上部活动板随低速运行托盘转动过程中，所述限位孔随所述上部活动板进行移动，所述限位板位置固定，由此所述上部活动板的最大转动行程被限定，即当所述限位板位于所述限位孔的两端位置时，所述上部活动板处于其转动的最大行程位置，同时所述上部活动板在转动过程中，所述限位孔与所述限位板接触产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。进一步的，所述第一销轴上在竖直方向上浮沉固定连接有摩擦环，所述上部活动板转动连接于所述第一销轴上且位于两个所述摩擦环之间，所述上部活动板的两侧壁分别与两个所述摩擦环接触，所述上部活动板随低速运行托盘转动过程中，其侧壁与所述摩擦环接触，产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。进一步的，所述底部座板和所述上部活动板相对的侧壁上分别设置有第三销轴和第四销轴，所述阻尼弹簧的两端分别连接于所述第三销轴和第四销轴上，所述第三销轴和所述第四销轴的设置方便于所述阻尼弹簧的连接，所述第三销轴和所述第四销轴将所述阻尼弹簧连接于所述底部座板和所述上部活动板之间，所述上部活动板在转动过程中，拉动所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧受到拉力，对所述上部活动板施加反作用力，从而对所述上部活动板的转动产生阻力作用。进一步的，所述阻尼弹簧的两端分别一体成型连接有转接环，两个所述转接环分别转动连接于所述第三销轴和第四销轴上，所述转接环的设置方便所述阻尼弹簧与所述第三销轴和所述第四销轴的连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：设置滑槽，滑槽上安装有底部座板，根据位置需要，在滑槽上的任意位置固定底部座板，底部座板上转动连接有上部活动板，上部活动板在外力作用下可以在底部座板上转动，且上部活动板相对于底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，摩擦阻力对上部活动板的转动产生阻力，底部座板与上部活动板之间连接有阻尼弹簧，上部活动板在转动过程中，拉动阻尼弹簧，阻尼弹簧受到拉力，对上部活动板施加反作用力，从而对上部活动板的转动产生阻力作用，上部活动板的下端面设置有辊轮，辊轮与低速运行的托盘接触，辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，上部活动板随低速运行托盘转动，上部活动板相对于底部座板转动过程中产生的摩擦阻力个阻尼弹簧对上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。附图说明图1为本专利技术主体结构俯视图(未与托盘接触)；图2为本专利技术主体结构俯视图(与托盘接触)；图3为本专利技术主体结构主视图；图4为本专利技术主体结构侧面剖视图。图中：1-滑槽、2-底部座板、3-上部活动板、4-阻尼弹簧、5-第一销轴、6-第二销轴、7-限位板、8-限位孔、9-定位夹板、10-第一定位螺栓、11-第一定位螺母、12-第二定位螺栓、13-第二定位螺母、14-摩擦环、15-第三销轴、16-第四销轴、17-转接环、18-辊轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘阻尼机构，其特征在于：包括滑槽(1)，所述滑槽(1)上安装有底部座板(2)，所述底部座板(2)上转动连接有上部活动板(3)，所述底部座板(2)与所述上部活动板(3)之间连接有阻尼弹簧(4)，所述上部活动板(3)的下端面设置有辊轮(18)，所述辊轮(18)与低速运行的托盘接触，所述上部活动板(3)随低速运行托盘转动，同时所述阻尼弹簧(4)对所述上部活动板(3)产生阻力将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘阻尼机构，其特征在于：包括滑槽(1)，所述滑槽(1)上安装有底部座板(2)，所述底部座板(2)上转动连接有上部活动板(3)，所述底部座板(2)与所述上部活动板(3)之间连接有阻尼弹簧(4)，所述上部活动板(3)的下端面设置有辊轮(18)，所述辊轮(18)与低速运行的托盘接触，所述上部活动板(3)随低速运行托盘转动，同时所述阻尼弹簧(4)对所述上部活动板(3)产生阻力将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。


2.根据权利要求1所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述底部座板(2)的中部位置设置有第一销轴(5)，所述上部活动板(3)与所述底部座板(2)之间通过所述第一销轴(5)转动连接，所述底部座板(2)的侧部位置固定连接第二销轴(6)的一端，所述第二销轴(6)的另一端固定连接有限位板(7)，所述上部活动板(3)开设有与所述限位板(7)配合使用的限位孔(8)，所述限位板(7)位于所述限位孔(8)内。


3.根据权利要求2所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述滑槽(1)为C型滑槽，所述滑槽(1)的内侧壁开口处设置有定位夹板(9)，所述定位夹板(9)抵在所述滑槽(1)的开口处，所述定位夹板(9)上贯穿有第一定位螺栓(10)，所述第一定位螺栓(10)的伸缩端穿过所述底部座板(2)螺纹锁紧有第一定位螺母(11)。


4.根据权利要求2所述的一种托盘阻尼机构，其特征在于，所述滑槽(1)的底壁上设置有定位组件，所述定位组件用于与安装面连接，托盘阻尼机构整体固定在安装面上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，张颖，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22