本发明专利技术公开了一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接，本发明专利技术通过设置调节机构、定位机构和固定机构，通过机械手通过固定机构将装置固定，通过拧销机械手控制调节机构，对定位机构进行调节，从而调节定位机构的高度，在返空橇过程中，利用通讯网络识别出下一次需要接的车型并反馈给拧销机械手，从而让拧销机械手内部设置好下一滑橇定位销所需高度。
【技术实现步骤摘要】
一种可升降滑橇定位销机构
本专利技术涉及汽车生产线车身滑橇设计
，具体领域为一种可升降滑橇定位销机构。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，国内大规模的汽车生产线的车身滑橇都对柔性化有着越来越高的要求。这就意味着，需要通过调整滑橇上定位销的高度来适应不同车型所需要的滑橇对其的支撑定位要求。这时就需要一种可升降的滑橇定位销机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可升降滑橇定位销机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接。优选的，所述定位机构包括定位销，所述调节机构包括主体，所述主体呈圆柱形，且所述主体的两端呈开口状，所述主体的内表面同轴转动设有旋转内套，所述旋转内套的内表面螺接有螺杆，所述螺杆与所述主体之间设有限制所述螺杆旋转的限位机构，所述旋转内套的一端固定连接有旋盖，所述固定机构包括锁紧套，所述锁紧套固定连接在所述主体的一端外表面，所述定位销活动连接在所述螺杆的一端。优选的，所述限位机构包括限位杆，所述螺杆的端面贯穿设有条形槽，所述限位杆穿过所述条形槽且与所述主体之间螺接。优选的，所述主体的内表面同轴固定连接有轴承，所述旋转内套通过所述轴承与所述主体之间转动连接。优选的，所述锁紧套与所述主体之间设有防滑垫片。优选的，还包括有保护机构，所述保护机构包括设置在所述定位销上的活动机构以及设置在所述螺杆与所述主体之间的锁定机构组成。优选的，所述锁定机构包括活动槽，所述活动槽与所述螺杆之间同轴设置，所述活动槽对应位于所述主体内部的外表面设有收纳槽，所述收纳槽的数量为多个，且所述收纳槽呈环形分布，所述收纳槽对应靠近所述定位销的一端内表面分别贯穿设有连通槽，所述连通槽的内表面分别转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆分别位于对应的所述收纳槽内部，所述活动槽的内表面滑动设有活动杆，所述活动杆对应所述齿轮处设有环形齿条，所述环形齿条与所述齿轮之间啮合，所述活动杆与所述活动槽之间设有第一弹簧。优选的，所述主体的内表面对应所述支撑杆处同轴固定连接有加固环。优选的，所述活动机构包括传动槽，所述传动槽与所述活动槽连通，所述传动槽的内表面滑动设有传动杆，所述定位销的侧壁贯穿设有保护槽，所述定位销的外表面设有第一环形槽，所述第一环形槽的内表面滑动设有第一活动环，所述第一活动环通过连接杆与所述传动杆之间连接，所述第一活动环的外表面设有第二环形槽，所述第二环形槽的外表面套设有第二活动环，所述第二活动环与所述第二环形槽之间设有第二弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种可升降滑橇定位销机构，通过设置调节机构、定位机构和固定机构，通过机械手通过固定机构将装置固定，通过拧销机械手控制调节机构，对定位机构进行调节，从而调节定位机构的高度，在返空橇过程中，利用通讯网络识别出下一次需要接的车型并反馈给拧销机械手，从而让拧销机械手内部设置好下一滑橇定位销所需高度。当滑橇停止在准确位置后，拧销机械手将定位销拧到指定高度，从而使滑橇可以适应不同车型。附图说明图1为本专利技术的实施例1主视结构示意图；图2为本专利技术的实施例1左视结构示意图；图3为本专利技术的实施例1主视剖面结构示意图；图4为本专利技术的实施例1结构示意图；图5为本专利技术的实施例2主视剖面结构示意图；图6为本专利技术的实施例2定位销俯视剖面结构示意图；图7为本专利技术的实施例2螺杆俯视剖面结构示意图。图中：1-定位销、2-主体、3-旋转内套、4-螺杆、5-旋盖、6-锁紧套、7-限位杆、8-条形槽、9-防滑垫片、10-轴承、11-活动槽、12-收纳槽、13-连通槽、14-齿轮、15-支撑杆、16-活动杆、17-环形齿条、18-加固环、19-传动槽、20-传动杆、21-保护槽、22-第一环形槽、23-第一活动环、24-连接杆、25-第二环形槽、26-第二活动环、27-第二弹簧、28-第一弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接。具体而言，所述定位机构包括定位销1，如图1和图2所示，所述定位销1呈圆柱形锥体，所述定位销1的两侧表面呈平米状，便于定位，所述调节机构包括主体2，所述主体2呈圆柱形，且所述主体2的两端呈开口状，所述主体2的内表面同轴转动设有旋转内套3，所述旋转内套3同样呈圆柱形管状结构，且所述旋转内套3的两端也呈开口状，所述旋转内套3的内表面螺接有螺杆4，由于所述旋转内套3与所述主体2之间同轴设置，从而所述螺杆4与所述主体2之间同轴设置，所述螺杆4与所述主体2之间设有限制所述螺杆4旋转的限位机构，使得当旋转内套3转动时，防止所述螺杆4随之转动，同时所述限位机构不会阻碍所述螺杆4的上下移动，所述旋转内套3的一端固定连接有旋盖5，所述旋盖5位于靠近所述定位机构的一端，所述螺杆4穿过所述旋盖5，所述旋盖5通过螺栓与所述旋转内套3之间固定连接，方便装置的拆卸，所述固定机构包括锁紧套6，所述锁紧套6固定连接在所述主体2的一端外表面，所述定位销1活动连接在所述螺杆4的一端，如图3所示，所述锁紧套6呈环形，套设在所述主体2靠近所述定位销1的一端外表面，所述定位销1与所述螺杆4之间采用可拆卸连接，方便更换不同种类的所述定位销1。具体而言，所述限位机构包括限位杆7，所述螺杆4的一端位于所述主体2的外部，所述螺杆4的另一端位于所述主体2的内部，所述螺杆4的端面贯穿设有条形槽8，如图3所示，所述条形槽8呈长条形竖直设置，且所述条形槽8位于所述螺杆4远离所述定位销1的一端，所述限位杆7穿过所述条形槽8且与所述主体2之间螺接，所述限位杆7的外表面设置外螺纹，所述主体2与所述限位杆7之间采用螺接，且横向设置，所述限位杆7可相对所述条形槽8滑动，从而当所述旋转内套3转动时，限位杆7限制所述条形槽8转动，而限位杆7可相对与条形槽8滑动，从而不会阻碍所述螺杆4的上下移动，同时所述条形槽8与所述限位杆7之间对螺杆4产生限位的作用，所述条形槽8的竖直高度即可所述定位销1的行程，防止拧销过度使得旋转内套3与螺杆4之间发生脱离。...
【技术保护点】
1.一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，其特征在于：所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，其特征在于：所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种可升降滑橇定位销机构，其特征在于：所述定位机构包括定位销(1)，所述调节机构包括主体(2)，所述主体(2)呈圆柱形，且所述主体(2)的两端呈开口状，所述主体(2)的内表面同轴转动设有旋转内套(3)，所述旋转内套(3)的内表面螺接有螺杆(4)，所述螺杆(4)与所述主体(2)之间设有限制所述螺杆(4)旋转的限位机构，所述旋转内套(3)的一端固定连接有旋盖(5)，所述固定机构包括锁紧套(6)，所述锁紧套(6)固定连接在所述主体(2)的一端外表面，所述定位销(1)活动连接在所述螺杆(4)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种可升降滑橇定位销机构，其特征在于：所述限位机构包括限位杆(7)，所述螺杆(4)的端面贯穿设有条形槽(8)，所述限位杆(7)穿过所述条形槽(8)且与所述主体(2)之间螺接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降滑橇定位销机构，其特征在于：所述主体(2)的内表面同轴固定连接有轴承(10)，所述旋转内套(3)通过所述轴承(10)与所述主体(2)之间转动连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可升降滑橇定位销机构，其特征在于：所述锁紧套(6)与所述主体(2)之间设有防滑垫片(9)。
6.根据权利要求4所述的一种可升降滑橇定位销机构，其特征在于：还包括有保护机构，所述保护机构包括设置在所述定位销(1)上的活动机构以及设置在所述螺杆(4)与所述主体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖友根，孙德双，陆志平，汪涛，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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