本实用新型专利技术公开了一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置，包括用于接收牙模的接驳台、与接驳台相接的传送带、沿传送带布置的压膜机组和切边机组，接驳台一侧设有接驳机械臂，用于将接驳台上的牙模转运至传送带上，通过传送带向压膜机组和切边机组传送牙模，传送带上设有上料传感器和挡料机构，通过上料传感器和挡料机构的配合实现压膜机组和切边机组的牙模上料定位。本实用新型专利技术使得隐形矫正器的压膜工序和切边工序可以进行自动化联动控制，节省了人力成本，提升生产效率和合格率，让此系统内的所有设备可以高效率的联动。系统内的所有设备可以高效率的联动。系统内的所有设备可以高效率的联动。
【技术实现步骤摘要】
一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置
[0001]本技术涉及牙科矫正器生产设备
，具体涉及一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置。
技术介绍
[0002]随着3D打印等技术的成熟，在牙齿矫正领域中隐形矫正逐渐取代了传统的金属牙套。隐形矫正又叫做隐形无托槽矫正，是牙齿矫正中的一种类型。隐形无托槽矫正没有传统意义上矫正过程中所使用的钢丝和托槽，不会影响到美观，深受消费者的喜爱。相对于金属牙套使用钢丝和托槽矫正牙，隐形无托槽矫正通过一系列透明的、可自行摘戴的隐形矫正器来矫正牙齿，矫正期间不需要使用牙套和托槽的金属弓丝。
[0003]在隐形矫正器的生产工艺中，压膜工艺和切边工艺一直是限制隐形矫正器产能的重要因素，目前压膜工艺和切边工艺仍有由人工完成的部分，而且加工单元之间相对独立，缺乏联动性，部分设备不支持自动化控制而且也没有合适的控制系统设计。这不仅导致了隐形矫正器生产效率低下，也使得产品质量的稳定性得不到保证。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为克服现有技术的不足，本技术提出一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置，其能实现全自动化联动，大大提高隐形矫正器生产的效率和品质。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术提出一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置，包括用于接收牙模的接驳台、与接驳台相接的传送带、沿传送带布置的压膜机组和切边机组，所述接驳台一侧设有接驳机械臂，用于将接驳台上的牙模转运至传送带上，通过传送带向压膜机组和切边机组传送牙模，所述传送带上设有上料传感器和挡料机构，通过上料传感器和挡料机构的配合实现压膜机组和切边机组的牙模上料定位。
[0006]进一步地，所述压膜机组包括工作台及布置于工作台上的压膜机、膜片机、取料机构，所述膜片机用于实现膜片供料，通过取料机构将传送带上的牙模和对应膜片机上的膜片转运至压膜机上，进而通过压膜机进行自动压膜操作。
[0007]进一步地，所述取料机构可采用取料机器人或滑台组件。
[0008]进一步地，所述切边机组包括沿传送带布置的若干切边机，所述切边机组与传送带之间设置地轨，所述地轨上设置切边机器人，用于实现切边机的上下料。
[0009]进一步地，所述传送带上设置翻转装置，且翻转装置前方的传送带上设有翻转传感器。当翻转传感器检测到压膜后的牙模后，翻转装置启动，实现牙模翻转，翻转后的牙模通过传送带送至切边工序。
[0010]进一步地，所述传送带上依次设有缓存满料传感器、缓存阻挡传感器和挡料机构，通过缓存阻挡传感器和挡料机构的配合实现牙模的挡停控制，所述缓存阻挡传感器与缓存满料传感器之间形成缓存区。
[0011]进一步地，所述挡料机构包括挡料支架、挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上连接
有挡板，通过挡料气缸的活塞杆带动挡板实现牙模的挡停控制。
[0012]有益效果：本技术提出的一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置，能够实现多个加工单元之间的自动化联动控制，从而提高隐形矫正器生产的效率和品质，节省了人力成本，让此系统内的所有设备可以高效率的联动，进而通过排产系统和工业现场数据库对各个加工单元的加工情况进行实时监控，实现动态排产，优化整条生产线的产能分配，有效提高隐形矫正器的产量。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。
[0014]图1是本技术优选实施方式的结构图；
[0015]附图标记：1、接驳台；11、接驳机械臂；2、压膜机组；3、切边机组；4、传送带；41、入料传感器；42、挡料机构；5、翻转装置；51、缓存满料传感器；52、缓存阻挡传感器；53、翻转传感器；6、切边机器人；61、地轨；7、AVG小车。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术的优选实施方式进行描述，以更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0017]如图1所示为一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置的优选实施方式，主要包括用于接收牙模的接驳台1、与接驳台1相接的传送带4、沿传送带4布置的压膜机组2和切边机组3，通过压膜机组2和切边机组3对牙模进行压膜和切边工艺，从而生产出能够贴合该牙模的隐形矫正器。
[0018]其中，接驳台1与AVG小车7对接，用于接收AVG小车7上的牙模托盘，且接驳台1一侧设有接驳机械臂11，用于将接驳台1上的牙模转运至传送带4上，通过传送带4向压膜机组2和切边机组3传送牙模。
[0019]压膜机组2包括工作台及布置于工作台上的压膜机、膜片机、取料机构，膜片机用于实现膜片供料，各膜片机内可存放不同型号的膜片以供选取；取料机构可采用转运机器人或滑台组件，用于实现工作台上各压膜机的上下料，即牙模和膜片的抓取转运。
[0020]切边机组3包括沿传送带布置的若干切边机，切边机组3与传送带4之间设置地轨61，所述地轨61上设置切边机器人6，用于实现切边机的上下料。
[0021]进一步地，传送带4上设有上料传感器41和挡料机构42，通过上料传感器41和挡料机构42的配合实现压膜机组2和切边机组3的牙模上料定位。
[0022]其中挡料机构42包括挡料支架、挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上连接有挡板，通过挡料气缸的活塞杆带动挡板实现牙模的挡停控制。
[0023]进一步地，压膜机组2和切边机组3之间的传送带4上设有用于实现牙模翻转的翻转装置5，且翻转装置前方的传送带上设有翻转传感器53。如果压膜机组下料后的牙模为反转状态，即待切割面朝下，则需通过翻转装置5进行翻转，翻转后继续通过传送带4送至切边机组3进行切边。
[0024]进一步地，压膜机组2和翻转装置5之间的传送带4上依次设有缓存满料传感器51、缓存阻挡传感器52和挡料机构41，缓存阻挡传感器52与缓存满料传感器51之间形成缓存
区。
[0025]为保证翻转装置逐一进行翻转动作，通过缓存阻挡传感器52和挡料机构41实现逐一放行，同时为避免缓存区堆积过度，通过缓存满料传感器51限制缓存数量。
[0026]进一步地，缓存阻挡传感器52的位置可调，可以人为控制缓存区的长度。
[0027]本技术的具体实施过程如下：
[0028]当AVG小车7上的牙模托盘进入接驳台1时，接驳台1上的传感器触发信号，接驳机械臂11依次将牙模抓取并放入传送带4上，通过传送带4向压膜机组2传送牙模。
[0029]当传送带上的牙模传送至压膜机组2的上料位，通过该处上料传感器和挡料机构的配合实现压膜机组的牙模上料定位，挡停定位后由取料机构实现压膜机的上料，进而由压膜机2进行压膜工艺。
[0030]压膜完成后继续由取料机构实现压膜机的下料，即将压膜完成的牙模送入传送带，通过翻转装置翻转后，进入切边工序。
[0031]当传送带上的牙模传送至切边机组3的上料位，通过该处上料传感器和挡料机构的配合实现切边机组的牙模上料定位，挡停定位后由沿地轨滑动的切边机器人将翻转后的牙模从传送带上送至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置，其特征在于，包括用于接收牙模的接驳台、与接驳台相接的传送带、沿传送带布置的压膜机组和切边机组，所述接驳台一侧设有接驳机械臂，用于将接驳台上的牙模转运至传送带上，通过传送带向压膜机组和切边机组传送牙模，所述传送带上设有上料传感器和挡料机构，通过上料传感器和挡料机构的配合实现压膜机组和切边机组的牙模上料定位。2.根据权利要求1所述的一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置，其特征在于，所述压膜机组包括工作台及布置于工作台上的压膜机、膜片机、取料机构，所述膜片机用于实现膜片供料，通过取料机构将传送带上的牙模和对应膜片机上的膜片转运至压膜机上，进而通过压膜机进行自动压膜操作。3.根据权利要求2所述的一种具备多单元控制的牙科矫正器生产装置，其特征在于，所述取料机构采用转运机器人或滑台组件。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：南京佳和牙科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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