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本发明提出一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，包括用于装载坯料的料盘、安装于加工机床上的料盘架和用于实现料盘抓取转运的机械手；其中，机械手的自由端设有连接件和气动夹爪，气动夹爪上设有与料盘边缘相适配的夹具块，通过气动夹爪驱动夹具块的开合实现...
该专利属于南京佳和牙科技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京佳和牙科技术有限公司授权不得商用。

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