针头自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了针头自动上料系统，包括安装壳，安装壳的底部螺纹连接有第一电机，第一电机的输出端通过第二链条转动连接有第一连接轴，第一连接轴的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条，第一链条远离第一连接轴的一端内壁转动连接有第二连接轴，第一链条的顶部均匀设置有置物板，使用时设置的伺服移栽架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪配合将泡罩壳夹到支撑板上，再通过固定座、U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动，使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上，大大降低了工人们的工作负担，同时也极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
针头自动上料系统
本专利技术涉及针头自动上料领域，更具体地说，涉及针头自动上料系统。
技术介绍
针头就是注射器头端可自由装卸的中空金属针。在注射器使用时用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从头前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。在注射器生产时，一个注射器需要配置一个针头。目前给注射器配置针头，还需要人工进行，大大增加了工人们的工作负担，同时也降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供针头自动上料系统，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：针头自动上料系统，包括安装壳，所述安装壳的底部螺纹连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过第二链条转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条，所述第一链条远离第一连接轴的一端内壁转动连接有第二连接轴，所述第一连接轴、第一链条和第二连接轴均位于安装壳的内部，所述第一链条的顶部均匀设置有置物板，所述安装壳的顶部设置有伺服移栽架，所述伺服移栽架的底部活动连接有第一气缸，所述第一气缸的底部设置有第一连接板，所述第一连接板的底部均匀通过连接头活动连接有夹物爪，使用时设置的伺服移栽架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪相互配合将泡罩壳夹到支撑板上，再通过固定座、U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动，使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上，大大降低了工人们的工作负担，同时也极大的提高了生产效率，增加了生产量，节约了许多不必要的成本，创造了更多的价值。作为本专利技术的一种优选方案，所述安装壳的背面设置有支撑架，所述支撑架远离安装壳的一端底部设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过第三链条转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴的外壁通过两条对称设置的第四链条转动连接有第四连接轴，所述第三连接轴、第四链条和第四连接轴均位于支撑架内部，所述第四链条的外壁均匀设置有限位杆，所述支撑架的内部均匀设置有支撑板。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑架的顶部通过第一连接架设置有固定座，所述固定座的顶部活动连接有U形头，所述U形头的顶部活动连接有第一机械节臂，所述第一机械节臂远离U形头的一端活动连接有第二机械节臂，所述第二机械节臂远离第一机械节臂的一端活动连接有连接活动头，所述连接活动头的底部设置有加固板，所述加固板的底部设置有限位板。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑架的顶部设置有第二连接架，所述第二连接架的内壁顶部均匀设置有第四气缸，所述第四气缸的底部设置有压料板。作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑架的两侧均设置有移动板，所述移动板的顶部滑动连接有接料板，所述接料板远离支撑架的一侧设置有上料振动盘，所述上料振动盘靠近接料板的一侧通过加固座设置有传料筒，所述传料筒位于接料板的顶部。作为本专利技术的一种优选方案，所述限位板的背面通过固定栓活动连接有连接块，所述连接块的顶部活动连接有第一连接条，所述第一连接条的正面设置有第二连接板，所述连接块的底部活动连接有第二连接条，所述第二连接条的正面设置有第三连接板，所述连接块的底部活动连接有第三气缸，所述第三气缸与第二连接条位于同一水平面。作为本专利技术的一种优选方案，所述移动板远离支撑架的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞末端设置有定位条。作为本专利技术的一种优选方案，所述第二连接板的背面螺纹连接有第一滑动块，所述第三连接板的背面螺纹连接有第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块的内壁与限位板的外壁滑动连接，所述第二连接板和第三连接板的底部均螺纹连接有五对夹物条。夹物条的端部形状为勾形，还可以在端部设置防滑垫。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)通过设置的伺服移栽架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪相互配合将泡罩壳夹到支撑板上，再通过固定座、U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动，使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上，将第一电机设置在安装壳的底部，能够通过第一电机与设置的第二链条和第一连接轴相互配合带动第一链条转动，设置在第一链条上的置物板就能跟随运行，设置的置物板用来放置盛放针头的泡罩壳，将伺服移栽架设置在安装壳的顶部，，能够带动设置在其底部的第一气缸前后进行移动，再通过第一气缸带动设置在其底部的第一连接板上通过连接头连接的夹物爪上下进行移动，对置物板上的泡罩壳进行抓取移位，大大提高了生产效率。(2)第二电机设置在支撑架远离安装壳的一端底部，能够通过第二电机与第三链条和第三连接轴相互配合带动第四链条转动，设置在其上的限位杆就能够跟随其进行移动，将支撑板设置再支撑架的内部，能够通过其限制从置物板上抓取过来的泡罩壳存放的位置，再通过限位杆的移动来带动泡罩壳沿着设置在支撑板上的凹槽进行移动，将固定座设置在第一连接架的顶部，能够使其与U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头相互配合，带动设置在连接活动头底部通过加固板连接的限位板进行移动，将压料板通过第四气缸设置在第二连接架的内壁顶部，能够将移动到其底部的泡罩壳上的针头压进针头卡槽里。(3)连接块设置在限位板的背面，能够通过设置的第三气缸带动连接块围绕固定栓移动，将第二连接板通过第一连接条连接到连接块的正面，能够使其与通过第二连接条连接到连接块正面的第三连接板相互配合，通过连接块的移动第二连接板与第三连接板能同时向内或外进行开合，将第二连接板和第三连接板分别通过第一滑动块和第二滑动块连接到限位板上，能够通过限位板来控制第二连接板和第三连接板的移动位置，将五对夹物条设置在第二连接板和第三连接板的底部，能够通过第二连接板和第三连接板的移动来控制夹物条对针头的抓放,大大降低了工人们的工作负担，同时也增加了生产量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的图1中的A处结构放大示意图；图3为本专利技术的图1中的B处结构放大示意图；图4为本专利技术的第二连接板结构示意图。图中标号说明：1、安装壳；2、第一电机；3、第一连接轴；4、第二连接轴；5、第一链条；6、置物板；7、伺服移栽架；8、第一气缸；9、第一连接板；10、连接头；11、夹物爪；12、支撑架；13、第二电机；14、第二链条；15、第三链条；16、第三连接轴；17、第四连接轴；18、第四链条；19、支撑板；20、限位杆；21、第一连接架；22、固定座；23、U形头；24、第一机械节臂；25、第二机械节臂；26、连接活动头；27、加固板；28、限位板；29、固定栓；30、连接块；31、第一连接条；32、第二连接板；33、第二连接条；34、第三连接板；35、夹物条；36、第一滑动块；37、第二滑动块；38、移动板；39、接料板；40、加固座；41、传料筒；42、第二气缸；43、定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.针头自动上料系统，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的底部螺纹连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端通过第二链条(14)转动连接有第一连接轴(3)，所述第一连接轴(3)的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条(5)，所述第一链条(5)远离第一连接轴(3)的一端内壁转动连接有第二连接轴(4)，所述第一连接轴(3)、第一链条(5)和第二连接轴(4)均位于安装壳(1)的内部，所述第一链条(5)的顶部均匀设置有置物板(6)，所述安装壳(1)的顶部设置有伺服移栽架(7)，所述伺服移栽架(7)的底部活动连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的底部设置有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)的底部均匀通过连接头(10)活动连接有夹物爪(11)。/n

【技术特征摘要】
1.针头自动上料系统，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的底部螺纹连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端通过第二链条(14)转动连接有第一连接轴(3)，所述第一连接轴(3)的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条(5)，所述第一链条(5)远离第一连接轴(3)的一端内壁转动连接有第二连接轴(4)，所述第一连接轴(3)、第一链条(5)和第二连接轴(4)均位于安装壳(1)的内部，所述第一链条(5)的顶部均匀设置有置物板(6)，所述安装壳(1)的顶部设置有伺服移栽架(7)，所述伺服移栽架(7)的底部活动连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的底部设置有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)的底部均匀通过连接头(10)活动连接有夹物爪(11)。


2.根据权利要求1所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述安装壳(1)的背面设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)远离安装壳(1)的一端底部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端通过第三链条(15)转动连接有第三连接轴(16)，所述第三连接轴(16)的外壁通过两条对称设置的第四链条(18)转动连接有第四连接轴(17)，所述第三连接轴(16)、第四链条(18)和第四连接轴(17)均位于支撑架(12)内部，所述第四链条(18)的外壁均匀设置有限位杆(20)，所述支撑架(12)的内部均匀设置有支撑板(19)。


3.根据权利要求2所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述支撑架(12)的顶部通过第一连接架(21)设置有固定座(22)，所述固定座(22)的顶部活动连接有U形头(23)，所述U形头(23)的顶部活动连接有第一机械节臂(24)，所述第一机械节臂(24)远离U形头(23)的一端活动连接有第二机械节臂(25)，所述第二机械节臂(25)远离第一机械节臂(24)的一端活动连接有连接活动头(26)，所述连接活动头(26)的底部设置有加固板(27)，所述加固板(27)的底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖平，朱森林，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32