一种油杆加工辅助递管的方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种油杆加工辅助递管的方法，用于解决对拧扣机送料架递送管杆的技术问题。一种油杆加工辅助递管的方法，包括以下步骤：S1管杆置于左仓箱和右仓箱组成的储料腔内；S2储料腔内上方的取管横向移动电杆通过取管抓手获取管杆，并通过左仓箱上的出料窗将管杆移出储料腔；S3输送机将移出储料腔的管杆输送至拧扣机的送料架上。

【技术实现步骤摘要】
一种油杆加工辅助递管的方法
本专利技术涉及石油开采油管加工设备
，具体地说是一种油杆加工辅助递管的方法。
技术介绍
石油开采过程中，抽油管以及钻井杆是必要的管杆类部件。由于油井的深度交大，因此多节管杆之间需要通过接箍进行连接。目前，通常采用拧扣机将接箍安装在管杆上，现有技术加工过程中，通常将管杆堆放在拧扣机上料架的一侧。通过工人搬运，或者叉车运载的方式，将管杆逐个放置在上料架上。由于这种方式，放置油管智能程度低，导致拧扣机只能间歇式的工作，因此效率较低、人工成本也高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油杆加工辅助递管的方法，用于解决对拧扣机送料架递送管杆的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种油杆加工辅助递管的方法，包括以下步骤：S1管杆置于左仓箱和右仓箱组成的储料腔内；S2储料腔内上方的取管横向移动电杆通过取管抓手获取管杆，并通过左仓箱上的出料窗将管杆移出储料腔；S3输送机将移出储料腔的管杆输送至拧扣机的送料架上。优选的，在上述步骤S1中，通过仓箱驱动液压缸带动右仓箱相对左仓箱移动，将管杆向储料腔内收拢。优选的，通过箱体驱动压力传感器，监测右仓箱相对左仓箱移动过程中，仓箱驱动液压缸的驱动力。优选的，通过右仓箱上推料拨轮，推动管杆向左仓箱方向移动；通过推料检测开关，监测右仓箱内管杆的高度，进而通过推料电杆调节推料拨轮的推料高度。优选的，通过接近检测开关，检测右仓箱与左仓箱之间的距离。优选的，通过管头检测电杆带动距离传感器升降移动，以检测是否存在管杆的端部伸出右仓箱与左仓箱的结合处。优选的，通过压送液压缸驱动压送板，将伸出右仓箱与左仓箱结合处的管杆端部压入储料腔内；压送转向电机通过压送转向架调节压送液压缸以及驱动压送板的方位；通过压送电杆调节压送板的高度位置。优选的，在上述步骤S2中，通过取管竖向电杆调整取管抓手的取料高度；或者通过储料腔下方的底托液压缸带动底托底板，调节储料腔内管杆的高度。优选的，在上述步骤S2中，通过左仓箱外的缓降坡，降低管杆下降的速度。优选的，在上述步骤S2中，通过取管压紧液压缸，调节对取管抓手内管杆的卡紧度；通过取管转向电机调节取管抓手的方位；通过释放检测开关检测取管抓手是否移动至出料窗处。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：(1)本专利技术技术方案，可以将管杆事先堆积在左仓箱和右仓箱形成的储料腔内，然后通过取管机构逐个取出管杆，进而通过输送机构向拧扣机处传递，效率高；底托机构可顶升下方管杆，辅助取管机构获取物料。(2)右仓箱可相对左仓箱移动，进而可将散乱堆积的管杆靠拢在一起；并且在收拢管杆过程中，可以通过理管机构监测是否有管杆的端部伸出，并将伸出的端部向内压送。(3)右仓箱相对左仓箱移动收拢管杆过程中，可通过推料机构辅助管杆向储料腔方向移动；并且推料机构可以辅助取管机构从储料腔内获取管杆。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构前视示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为图1中B处局部放大图；图4为图1的纵向剖视示意图(省略输送机构和缓降坡)；图5为图4中C处局部放大图；图6为图4中D处局部放大图；图7为图4中E处局部放大图；图8为本专利技术实施例中右仓体机构的右视示意图；图9为图8中F处局部放大图；图10为本专利技术实施例中压送机构俯视结构示意图；图中：1、左仓前壁；2、左仓左壁；3、左仓右壁；4、左仓上盖；5、出料窗；6、缓降坡；7、仓箱滑轨；8、仓箱驱动液压缸；9、右仓后壁；10、右仓左壁；11、右仓右壁；12、右仓上盖；13、箱体驱动压力传感器；14、箱体驱动腔体；15、箱体驱动拉板；16、底托底板；17、底托液压缸；18、推料窗；19、推料电杆；20、推料液压缸；21、推料液压马达；22、推料拨轮；23、推料支撑架；24、推料滑板；25、推料检测开关；26、接近检测开关；27、距离传感器；28、管头检测电杆；29、压送电杆；30、压送转向电机；31、压送转向架；32、压送液压缸；33、压送板；34、取管竖向电杆；35、取管横向移动支撑板；36、取管横向移动电杆；37、取管转向电机；38、取管抓手；39、取管压紧液压缸；40、取管压紧垫板；41、取管压力传感器；42、释放检测开关；43、输送架；44、链轮；45、链板。具体实施方式如图1-10所示，一种实现油杆加工辅助递管的方法的装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的左仓体机构、右仓体机构、底托机构、理管机构、取管机构、推料机构和输送机构。左仓体机构和右仓体机构相对可开合设置，两者靠近闭合后形成的储料腔用于临时存储管材，两者靠近闭合过程中用于向储料腔方位内收拢管材，使管材聚集到底托机构的上方。底托机构可升降的位于左仓体机构和右仓体机构组成的储料腔下方，在管材量较少时，主要用于提升管材，辅助取管机构取料。理管机构在左仓体机构和右仓体机构靠近收拢管材至一定距离后，用于检测管材的端部是否伸出过长，并将管材向储料腔方位内推送聚集。推料机构设置在右仓体机构上，在左仓体机构和右仓体机构靠近收拢管材过程中用于辅助推送管材，以及辅助取管机构获取管材。所述输送机构设置在左仓体机构的外侧，用于逐个将管材输送至拧扣机的送料架上。左仓体机构包括左仓箱，左仓箱包括左仓前壁1、左仓左壁2、左仓右壁3和左仓上盖4，左仓左壁2和左仓右壁3分别设置在左仓前壁1的后方左、右两侧，左仓上盖4设置在左仓前壁1、左仓左壁2和左仓右壁3组成的左箱腔体的上端。左仓前壁1上端部设有内外贯通的出料窗5，左仓前壁1的前端侧采用倾斜面结构的缓降坡6，缓降坡6的外侧设有卸力层(如海绵垫、橡胶垫等)；出料窗5通过缓降坡6与所述输送机构对应设置。所述右仓机构包括右仓箱，仓箱滑轨7、仓箱驱动液压缸8和仓箱驱动压力传感器机构。右仓箱包括右仓后壁9、右仓左壁10、右仓右壁11和右仓上盖12，右仓左壁10和右仓右壁11分别设置在右仓后壁9的前方左、右两侧，右仓上盖12设置在右仓后壁9、右仓左壁10和右仓右壁11组成的右箱腔体的上端。仓箱滑轨7沿左仓箱和右仓箱的相对移动方向设置在厂房地面上，右仓左壁10和右仓右壁11的下端分别通过滑靴可滑动的设置在仓箱滑轨7上。所述仓箱驱动液压缸8沿仓箱滑轨7的延伸方向设置在厂房地面内，仓箱驱动液压缸8的动力端与所述右仓后壁9之间通过仓箱驱动压力传感器机构连接；仓箱驱动液压缸8用于驱动右仓箱相对左仓箱的移动。仓箱驱动压力传感器机构包括箱体驱动压力传感器13、箱体驱动腔体14和箱体驱动拉板15，箱体驱动腔体14的后端通过底连板与右仓后壁9连接；箱体驱动腔体14的前端为开口状，开口处沿径向设有环形内翻承压板，箱体驱动压力传感器13设置在内翻承压板的内侧。箱体驱动拉板15可前后移动的设置在箱体驱动腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，包括以下步骤：/nS1管杆置于左仓箱和右仓箱组成的储料腔内；/nS2储料腔内上方的取管横向移动电杆通过取管抓手获取管杆，并通过左仓箱上的出料窗将管杆移出储料腔；/nS3输送机将移出储料腔的管杆输送至拧扣机的送料架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，包括以下步骤：
S1管杆置于左仓箱和右仓箱组成的储料腔内；
S2储料腔内上方的取管横向移动电杆通过取管抓手获取管杆，并通过左仓箱上的出料窗将管杆移出储料腔；
S3输送机将移出储料腔的管杆输送至拧扣机的送料架上。


2.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，在上述步骤S1中，通过仓箱驱动液压缸带动右仓箱相对左仓箱移动，将管杆向储料腔内收拢。


3.根据权利要求3所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过箱体驱动压力传感器，监测右仓箱相对左仓箱移动过程中，仓箱驱动液压缸的驱动力。


4.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过右仓箱上推料拨轮，推动管杆向左仓箱方向移动；通过推料检测开关，监测右仓箱内管杆的高度，进而通过推料电杆调节推料拨轮的推料高度。


5.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过接近检测开关，检测右仓箱与左仓箱之间的距离。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昌法，
申请(专利权)人：周昌法，
类型：发明
国别省市：浙江;33