一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体，所述架体的左右两侧滑动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有磁动块，所述架体的顶部滑动连接有压筒，所述架体的内部开设有偶润脂腔。该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，通过磁动块转动分别顶起活动架并按下压筒，T型架上移在平行杆组传动下使抓斗抓取零件，同时压筒下压将润脂挤入半圆架内，通过活动架下移使连通块移动堵住通口，同时半圆架下移增加内部油压，至挡板被油脂挤压弹开，润脂沿着输通管挤入T型架和架体连接处，达到定量添加润脂的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它之所以能够在工业装配等行业如此受欢迎，很大程度上是因为其灵活性，机械臂需要用润滑液对其连接处进行润滑，降低其阻塞感，增加其运转时的流畅度，在日常生产中，需要对连接处添加润滑液，通常都是关闭机器再往连接处倾倒润滑液，通过机械臂后续的运转将润脂带入连接处内部，但是这样增加了润脂停留在外界的时间，造成部分润脂脏污，影响润滑效果，而倾倒润脂不仅会造成润脂的大量浪费，还不能准确对关节处添加润滑液，造成机械臂表面油渍过多不整洁的问题，不符合智能制造的生产理念。为解决上述问题，专利技术者提供了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，电磁铁吸引磁动块转动，磁动块上下两侧分别顶起活动架以及按下压筒，T型架上移，在连杆二和平行杆组传动下，抓斗抓取零件，同时压筒下压润脂腔，将润脂挤入半圆架内部，达到夹持过程中自润滑的效果，通过活动架下移使连通块移动堵住通口，同时半圆架下移增加内部油压，至挡板被油脂挤压弹开，润脂沿着输通管挤入T型架和架体连接处，达到定量添加润脂的效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，具备夹持过程中自润滑连接处和定量添加润脂防止表面脏污的优点，解决了需要关闭机器才能进行润滑和润脂过多过少添加影响连接处润滑情况的问题。(二)技术方案为实现上述夹持过程中自润滑连接处和定量添加润脂防止表面脏污的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体，所述架体的左右两侧滑动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有磁动块，所述架体的顶部滑动连接有压筒，所述架体的内部开设有偶润脂腔，所述架体顶部的内壁固定连接有限位横梁，所述限位横梁的内部开设有滑槽一，所述滑槽一的内部通过滚轮传动连接有连杆一，所述连杆一的底端转动连接有连通块，所述活动架的底部固定连接有半圆架，所述半圆架的顶部开设有通口，所述半圆架的内壁开设有弧槽一，所述半圆架的底部固定连接有T型架，所述T型架顶部的左右两端弹性连接有挡板，所述T型架的内部开设有输通管，所述T型架的底端铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接有平行杆组，所述平行杆组的底端铰接有抓斗。优选的，所述架体的内部中空，所述活动架关于架体中心对称布置，所述活动架的顶部内壁弹性连接有压筒，为活动架的上下移动以及压筒压缩润脂腔内空间提供条件。优选的，所述架体的顶部限位连接有压筒，所述压筒的内部中空，所述磁动块呈椭圆形，所述磁动块的外围与压筒的内壁存在间隙，通过磁动块转动改变活动架以及压筒的相对距离。优选的，所述润脂腔的内部填充有润滑油脂，所述限位横梁的顶部与压筒的底部互不干涉，使压筒压下时不受到限位横梁的限制。优选的，所述滑槽一的内部滑动连接有滚轮，所述连杆一的顶部转动连接有滚轮，所述弧槽一的内部与连通块的外部相适配，通过半圆架的移动改变连通块的相对距离。优选的，所述半圆架的内部中空，所述弧槽一的内部滑动连接有连通块，所述挡板关于T型架中心对称布置，使连通块仅在弧槽一内部移动。优选的，所述平行杆组由四根互相铰接的连杆构成，所述T型架的底部固定连接有限位块，所述架体的底部滑动连接有T型架，通过半圆架移动改变T型架的高度。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，具备以下有益效果：1、该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，通过架体的顶部固定连接有电磁铁，夹持零件时启动电磁铁，磁动块受到吸引转动，上下两侧分别顶起活动架以及按下压筒，此时活动架带动T型架上移，在连杆二和平行杆组传动下，抓斗抓取零件，同时压筒下压润脂腔，使润脂挤入半圆架内部，经由输通管进入T型架与架体连接处，从而达到夹持过程中自润滑的效果，提高设备的实用性。2、该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，通过活动架的底部固定连接有半圆架，在活动架下移时，此时半圆架逐渐远离限位横梁，在滑槽一限位和连杆一传动下，连通块相向移动堵住通口，同时半圆架下移，内部油压增大，直至挡板被油脂挤压弹开，润脂沿着输通管挤入T型架和架体的连接处，在半圆架到达极限位置时挡板受到弹簧弹力作用封闭输通管，从而达到定量添加润脂的效果，防止润脂过多残留在连接处表面。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术夹持示意图；图3为本专利技术图1中A处结构放大图；图4为本专利技术图1中B处结构放大图；图5为本专利技术图2中C处结构放大图。图中：1、架体；2、活动架；3、电磁铁；4、磁动块；5、压筒；6、润脂腔；7、限位横梁；8、滑槽一；9、滚轮；10、连杆一；11、连通块；12、半圆架；13、通口；14、弧槽一；15、T型架；16、挡板；17、输通管；18、连杆二；19、平行杆组；20、抓斗。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体1，架体1的左右两侧滑动连接有活动架2，架体1的内部中空，活动架2关于架体1中心对称布置，活动架2的顶部内壁弹性连接有压筒5，为活动架2的上下移动以及压筒5压缩润脂腔6内空间提供条件，活动架2的顶部固定连接有电磁铁3，架体1的顶部转动连接有磁动块4，架体1的顶部滑动连接有压筒5，架体1的顶部限位连接有压筒5，压筒5的内部中空，磁动块4呈椭圆形，磁动块4的外围与压筒5的内壁存在间隙，通过磁动块4转动改变活动架2以及压筒5的相对距离，架体1的内部开设有偶润脂腔6，润脂腔6的内部填充有润滑油脂，限位横梁7的顶部与压筒5的底部互不干涉，使压筒5压下时不受到限位横梁7的限制，架体1顶部的内壁固定连接有限位横梁7，限位横梁7的内部开设有滑槽一8，滑槽一8的内部滑动连接有滚轮9，连杆一10的顶部转动连接有滚轮9，弧槽一14的内部与连通块11的外部相适配，通过半圆架12的移动改变连通块11的相对距离，滑槽一8的内部通过滚轮9传动连接有连杆一10，连杆一10的底端转动连接有连通块11，活动架2的底部固定连接有半圆架12，半圆架12的内部中空，弧槽一14的内部滑动连接有连通块11，挡板16关于T型架15中心对称布置，使连通块11仅在弧槽一14内部移动，半圆架12的顶部开设有通口13，半圆架12的内壁开设有弧槽一14，半圆架12的底部固定连接有T型架15，T型架15顶部的左右两端弹性连接有挡板16，T型架15的内部开设有输通管17，T型架15的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的左右两侧滑动连接有活动架(2)，所述活动架(2)的顶部固定连接有电磁铁(3)，所述架体(1)的顶部转动连接有磁动块(4)，所述架体(1)的顶部滑动连接有压筒(5)，所述架体(1)的内部开设有偶润脂腔(6)，所述架体(1)顶部的内壁固定连接有限位横梁(7)，所述限位横梁(7)的内部开设有滑槽一(8)，所述滑槽一(8)的内部通过滚轮(9)传动连接有连杆一(10)，所述连杆一(10)的底端转动连接有连通块(11)，所述活动架(2)的底部固定连接有半圆架(12)，所述半圆架(12)的顶部开设有通口(13)，所述半圆架(12)的内壁开设有弧槽一(14)，所述半圆架(12)的底部固定连接有T型架(15)，所述T型架(15)顶部的左右两端弹性连接有挡板(16)，所述T型架(15)的内部开设有输通管(17)，所述T型架(15)的底端铰接有连杆二(18)，所述连杆二(18)的另一端铰接有平行杆组(19)，所述平行杆组(19)的底端铰接有抓斗(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的左右两侧滑动连接有活动架(2)，所述活动架(2)的顶部固定连接有电磁铁(3)，所述架体(1)的顶部转动连接有磁动块(4)，所述架体(1)的顶部滑动连接有压筒(5)，所述架体(1)的内部开设有偶润脂腔(6)，所述架体(1)顶部的内壁固定连接有限位横梁(7)，所述限位横梁(7)的内部开设有滑槽一(8)，所述滑槽一(8)的内部通过滚轮(9)传动连接有连杆一(10)，所述连杆一(10)的底端转动连接有连通块(11)，所述活动架(2)的底部固定连接有半圆架(12)，所述半圆架(12)的顶部开设有通口(13)，所述半圆架(12)的内壁开设有弧槽一(14)，所述半圆架(12)的底部固定连接有T型架(15)，所述T型架(15)顶部的左右两端弹性连接有挡板(16)，所述T型架(15)的内部开设有输通管(17)，所述T型架(15)的底端铰接有连杆二(18)，所述连杆二(18)的另一端铰接有平行杆组(19)，所述平行杆组(19)的底端铰接有抓斗(20)。


2.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述架体(1)的内部中空，所述活动架(2)关于架体(1)中心对称布置，所述活动架(2)的顶部内壁弹性连接有压筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳宏伟，
申请(专利权)人：杭州烁林贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33