一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体，所述架体的左右两侧滑动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有磁动块，所述架体的顶部滑动连接有压筒，所述架体的内部开设有偶润脂腔。该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，通过磁动块转动分别顶起活动架并按下压筒，T型架上移在平行杆组传动下使抓斗抓取零件，同时压筒下压将润脂挤入半圆架内，通过活动架下移使连通块移动堵住通口，同时半圆架下移增加内部油压，至挡板被油脂挤压弹开，润脂沿着输通管挤入T型架和架体连接处，达到定量添加润脂的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它之所以能够在工业装配等行业如此受欢迎，很大程度上是因为其灵活性，机械臂需要用润滑液对其连接处进行润滑，降低其阻塞感，增加其运转时的流畅度，在日常生产中，需要对连接处添加润滑液，通常都是关闭机器再往连接处倾倒润滑液，通过机械臂后续的运转将润脂带入连接处内部，但是这样增加了润脂停留在外界的时间，造成部分润脂脏污，影响润滑效果，而倾倒润脂不仅会造成润脂的大量浪费，还不能准确对关节处添加润滑液，造成机械臂表面油渍过多不整洁的问题，不符合智能制造的生产理念。为解决上述问题，专利技术者提供了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，电磁铁吸引磁动块转动，磁动块上下两侧分别顶起活动架以及按下压筒，T型架上移，在连杆二和平行杆组传动下，抓斗抓取零件，同时压筒下压润脂腔，将润脂挤入半圆架内部，达到夹持过程中自润滑的效果，通过活动架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的左右两侧滑动连接有活动架(2)，所述活动架(2)的顶部固定连接有电磁铁(3)，所述架体(1)的顶部转动连接有磁动块(4)，所述架体(1)的顶部滑动连接有压筒(5)，所述架体(1)的内部开设有偶润脂腔(6)，所述架体(1)顶部的内壁固定连接有限位横梁(7)，所述限位横梁(7)的内部开设有滑槽一(8)，所述滑槽一(8)的内部通过滚轮(9)传动连接有连杆一(10)，所述连杆一(10)的底端转动连接有连通块(11)，所述活动架(2)的底部固定连接有半圆架(12)，所述半圆架(12)的顶部开设有通口(13)，所述半圆...

【技术特征摘要】
1.一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的左右两侧滑动连接有活动架(2)，所述活动架(2)的顶部固定连接有电磁铁(3)，所述架体(1)的顶部转动连接有磁动块(4)，所述架体(1)的顶部滑动连接有压筒(5)，所述架体(1)的内部开设有偶润脂腔(6)，所述架体(1)顶部的内壁固定连接有限位横梁(7)，所述限位横梁(7)的内部开设有滑槽一(8)，所述滑槽一(8)的内部通过滚轮(9)传动连接有连杆一(10)，所述连杆一(10)的底端转动连接有连通块(11)，所述活动架(2)的底部固定连接有半圆架(12)，所述半圆架(12)的顶部开设有通口(13)，所述半圆架(12)的内壁开设有弧槽一(14)，所述半圆架(12)的底部固定连接有T型架(15)，所述T型架(15)顶部的左右两端弹性连接有挡板(16)，所述T型架(15)的内部开设有输通管(17)，所述T型架(15)的底端铰接有连杆二(18)，所述连杆二(18)的另一端铰接有平行杆组(19)，所述平行杆组(19)的底端铰接有抓斗(20)。


2.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述架体(1)的内部中空，所述活动架(2)关于架体(1)中心对称布置，所述活动架(2)的顶部内壁弹性连接有压筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳宏伟，
申请(专利权)人：杭州烁林贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33