温室物流化盆栽载荷单元运输装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种温室物流化盆栽载荷单元运输装置，包括机架，所述机架的下侧设置有苗床，所述苗床上方的机架上设置有传送带，所述苗床内放置有用于承载盆栽的载荷单元，所述苗床上方的机架上还设置有转移机构，所述转移机构与载荷单元之间活动连接，带动所述载荷单元在所述苗床与所述传送带之间转移。本发明专利技术通过载荷单元对盆栽进行装载，对盆栽在苗床中的灌溉环节起到限位作用，解决了盆栽在苗床中受振动位置偏移而不易取出的问题；载荷单元可以满足穴盘或花盆的装卸及运输，无需另外针对穴盘或花盆的装卸准备两套设备，适用范围广，有效控制了成本；载荷单元能保证盆栽在苗床中的灌溉时间相同，保证长势相同。

【技术实现步骤摘要】
温室物流化盆栽载荷单元运输装置及方法
本专利技术涉及农业设备
，尤其涉及一种温室物流化盆栽载荷单元运输装置及方法。
技术介绍
随着我国设施农业的不断发展，工厂化生产所需要的自动化智能化生产作业装备需求明显，尤其是连接不同区域不同作业环节装备的物流化运输设备需求进一步凸显。作为大批量、可移动的作业对象，其室内物流依靠传统的多层运输车，效率低、用工量大，因而出现了移动式苗床进行全程自动化输送的方案与配套设备系统，完成人工作业区与栽培区的输送连接。目前花盆生产企业仍然需要人工将穴盘或花盆摆放至苗床，在温室生产周期内需要经过包括催芽后放入、取出间苗后放入、取出分级移栽至花盆、取出分级、放入待出货、取出包装等多次搬运，在实际生产作业过程中还存在以下问题：1、现有穴盘花盆自动取放设备能够将花盆及穴盘直接摆放至苗床上，但花盆及穴盘在苗床移动过程中受到振动位置偏移无法取出，只能单向放入；2、多数同时育苗的花卉生产企业需要两套独立系统分别完成穴盘及花卉的苗床装床运输，初始投入大；3、常用穴盘底部直接接触潮汐苗床，在潮汐灌溉时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温室物流化盆栽载荷单元运输装置，其特征在于，包括机架，所述机架的下侧设置有苗床，所述苗床上方的机架上设置有传送带，所述苗床内放置有用于承载盆栽的载荷单元，所述苗床上方的机架上还设置有转移机构，所述转移机构与载荷单元之间活动连接，带动所述载荷单元在所述苗床与所述传送带之间转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种温室物流化盆栽载荷单元运输装置，其特征在于，包括机架，所述机架的下侧设置有苗床，所述苗床上方的机架上设置有传送带，所述苗床内放置有用于承载盆栽的载荷单元，所述苗床上方的机架上还设置有转移机构，所述转移机构与载荷单元之间活动连接，带动所述载荷单元在所述苗床与所述传送带之间转移。


2.根据权利要求1所述的温室物流化盆栽载荷单元运输装置，其特征在于，所述转移机构包括抓取机构和移动机构，所述抓取机构对所述载荷单元进行抓取，并通过所述移动机构对所述载荷单元进行转移。


3.根据权利要求2所述的温室物流化盆栽载荷单元运输装置，其特征在于，所述载荷单元具有平行于所述苗床的承载面，所述载荷单元的边缘位置具有与所述抓取机构相配合的抓取部。


4.根据权利要求3所述的温室物流化盆栽载荷单元运输装置，其特征在于，所述抓取机构对称设置在所述载荷单元对立的两端，两端的所述抓取机构通过相向或相反方向的移动实现与所述载荷单元的连接或脱离。


5.根据权利要求4所述的温室物流化盆栽载荷单元运输装置，其特征在于，所述抓取机构包括与所述载荷单元的抓取部配合的抓钩，与所述抓钩固定连接的移动块，支撑所述移动块的导轨，以及驱动所述移动块移动的驱动电机。


6.根据权利要求2所述的温室物流化盆栽载荷单元运输装置，其特征在于，所述移动机构包括竖直移动模块以及水平移动模块；

【专利技术属性】
技术研发人员：李恺，何芬，王春辉，潘守江，
申请(专利权)人：农业农村部规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11