【技术实现步骤摘要】
一种高精度棱镜自动排片机
本专利技术涉及棱镜排片设备，尤其涉及一种高精度棱镜自动排片机。
技术介绍
棱镜排片机是用于从wafer盘上吸取棱镜，然后将其按预设要求移栽排列于薄膜上，为包装或者后期工序作准备的自动化取放料设备。然而现有的棱镜排片机只具有取放料的功能，因缺少棱镜角度、位置的监测，所以很难实现高精度排片，无法满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可自动取放棱镜，同时能够根据棱镜位置、角度自动灵活地调节取放料姿态，进而实现高精度排片的高精度棱镜自动排片机。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种高精度棱镜自动排片机，其包括有机台，所述机台上设有WAFER载台机构、倒置飞拍视觉装置、载台机构和龙门架，所述龙门架上设有取片视觉装置、放片视觉装置和取放片装置，其中：所述WAFER载台机构用于装夹载有多个棱镜片的薄膜；所述取片视觉装置设于所述WAFER载台机构上方，所述取片视觉装置用于获取所述WAFER载台机构上的棱镜片位姿，所...
【技术保护点】
1.一种高精度棱镜自动排片机，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有WAFER载台机构(2)、倒置飞拍视觉装置(3)、载台机构(4)和龙门架(5)，所述龙门架(5)上设有取片视觉装置(6)、放片视觉装置(7)和取放片装置(8)，其中：/n所述WAFER载台机构(2)用于装夹载有多个棱镜片(100)的薄膜(101)；/n所述取片视觉装置(6)设于所述WAFER载台机构(2)上方，所述取片视觉装置(6)用于获取所述WAFER载台机构(2)上的棱镜片(100)位姿，所述取放片装置(8)根据所述取片视觉装置(6)采集的棱镜片(100)位姿而修正取料角度和位置；/n所述取...
【技术特征摘要】
1.一种高精度棱镜自动排片机，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有WAFER载台机构(2)、倒置飞拍视觉装置(3)、载台机构(4)和龙门架(5)，所述龙门架(5)上设有取片视觉装置(6)、放片视觉装置(7)和取放片装置(8)，其中：
所述WAFER载台机构(2)用于装夹载有多个棱镜片(100)的薄膜(101)；
所述取片视觉装置(6)设于所述WAFER载台机构(2)上方，所述取片视觉装置(6)用于获取所述WAFER载台机构(2)上的棱镜片(100)位姿，所述取放片装置(8)根据所述取片视觉装置(6)采集的棱镜片(100)位姿而修正取料角度和位置；
所述取放片装置(8)用于平移至所述WAFER载台机构(2)的上方对所述棱镜片(100)进行取料，待取料完成后，再平移至所述载台机构(4)上方进行放料；
所述放片视觉装置(7)设于所述载台机构(4)上方，所述放片视觉装置(7)用于获取所述载台机构(4)上的排片位置，所述取放片装置(8)根据所述放片视觉装置(7)采集的信息将所述棱镜片(100)放置于所述排片位置；
所述倒置飞拍视觉装置(3)位于所述WAFER载台机构(2)和所述载台机构(4)之间，所述倒置飞拍视觉装置(3)用于当所述取放片装置(8)经过其上方时获取所述取放片装置(8)所拾取棱镜片(100)的位姿，所述取放片装置(8)根据所述倒置飞拍视觉装置(3)采集的棱镜片(100)位姿而修正取料角度和位置。
2.如权利要求1所述的高精度棱镜自动排片机，其特征在于，所述棱镜片(100)的位姿包括有棱镜片角度和棱镜片位置。
3.如权利要求1所述的高精度棱镜自动排片机，其特征在于，所述WAFER载台机构(2)包括有丝杆直线模组(20)和平移载台(21)，所述丝杆直线模组(20)安装于所述机台(1)上，所述平移载台(21)安装于所述丝杆直线模组(20)的驱动端，且由所述丝杆直线模组(20)驱使所述平移载台(21)平移，所述平移载台(21)上设有用于装夹薄膜(101)的薄膜治具(22)、用于驱使所述薄膜治具(22)运动扩膜的扩膜驱动电机(23)和用于驱使所述薄膜治具(22)旋转的旋转驱动电机(24)。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴繁，孙会东，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。