本发明专利技术公开了一种片状玻璃工件中转载台装置，其包括有基座，基座上设有至少一个中转组件，中转组件包括有两个翻转支架、翻转块和翻转驱动电机，两个翻转支架均安装于基座的上方，翻转块内穿设有转轴，转轴的两端分别穿过两个翻转支架，翻转块的侧部设有吸取块，吸取块的侧部开设有用于吸附片状玻璃件的负压吸孔，吸取块的侧部形成有两个向外延伸的托块，托块的内侧形成有台阶部，片状玻璃件的两端分别设于两个相对的台阶部内，翻转驱动电机安装于基座的下方，且翻转驱动电机用于驱使转轴转动。相比现有技术而言，本发明专利技术能可靠吸附和托持片状玻璃工件，并且能带动片状玻璃工件在预设角度内翻转运动，较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种片状玻璃工件中转载台装置
[0001]本专利技术涉及玻璃排片机的中转机构，尤其涉及一种片状玻璃工件中转载台装置。
技术介绍
[0002]现有玻璃排片机中，为了实现片状玻璃工件的中转功能，相关机构请参见公开号为CN114313944A、名称为“一种具有翻转功能的棱镜排片机”的中国专利公开文献，其中记载了：
[0003]“所述棱镜拾取机构3从所述翠盘100内拾取三角棱镜101并放置于所述棱镜翻转机构4，待所述棱镜翻转机构4驱使所述三角棱镜101翻转预设角度后，利用所述棱镜排片机构5从所述棱镜翻转机构4拾取所述三角棱镜101，最后将所述三角棱镜101按阵列式摆放于所述工件装配载台6的玻璃板102上，进而实现排片功能”以及“所述棱镜翻转机构4包括有横向设置的旋转气缸40，所述旋转气缸40的转轴41上设有棱镜夹口42，所述三角棱镜101插设于所述棱镜夹口42内”。
[0004]此类机构中，翻转机构由横向设置的旋转气缸对玻璃工件进行翻转，而旋转气缸只能携带较小尺寸的玻璃工件，对于具有一定宽度的片状玻璃工件而言，则难以完成承载和翻转运动工作。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能可靠吸附和托持片状玻璃工件，并且能带动片状玻璃工件在预设角度内翻转运动的中转载台装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
[0007]一种片状玻璃工件中转载台装置，其包括有基座，所述基座上设有至少一个中转组件，所述中转组件包括有两个翻转支架、翻转块和翻转驱动电机，两个翻转支架均安装于所述基座的上方，所述翻转块位于两个翻转支架之间，所述翻转块内穿设有转轴且二者固定连接，所述转轴的两端分别穿过两个翻转支架，且所述转轴转动连接于两个翻转支架，所述翻转块的侧部设有吸取块，所述吸取块的侧部开设有用于吸附所述片状玻璃件的负压吸孔，所述吸取块的侧部形成有两个向外延伸的托块，两个托块分别靠近所述吸取块的两端，所述托块的内侧形成有台阶部，所述片状玻璃件的两端分别设于两个相对的台阶部内，所述翻转驱动电机安装于所述基座的下方，且所述翻转驱动电机用于驱使所述转轴转动。
[0008]优选地，所述基座的底部固定有电机支撑板，所述翻转驱动电机与所述电机支撑板固定连接。
[0009]优选地，所述转轴的端部固定有从动带轮，所述翻转驱动电机的驱动轴上固定有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过传动皮带连接。
[0010]优选地，所述翻转驱动电机用于驱使所述转轴在0
°
、90
°
、180
°
角度位置之间翻转运动。
[0011]优选地，所述基座的上方安装有支撑座，所述支撑座上固定有能够前后运动的平
移滑座，所述平移滑座的两端分别固定有竖直卡固块，所述竖直卡固块的上端形成有弯折卡合部，两个弯折卡合部分别卡接于两个台阶部，所述支撑座上设有用于驱使所述平移滑座前后运动的平移驱动气缸。
[0012]优选地，所述基座上设有两个中转组件。
[0013]本专利技术公开的片状玻璃工件中转载台装置中，在所述翻转块的侧部安装有吸取块，所述吸取块的侧部形成有两个托块，当上行取放料机构将片状玻璃工件移送至该中转载台装置时，将所述片状玻璃件放置于两个相对的台阶部内，同时利用所述吸取块侧部的负压吸孔吸附所述片状玻璃件，之后由所述翻转驱动电机驱使所述转轴在指定角度位置之间翻转运动，以便于下行取放料机构对翻转至相应角度位置的所述片状玻璃件进行取料，相比现有技术而言，本专利技术能可靠吸附和托持片状玻璃工件，并且能带动片状玻璃工件在预设角度内翻转运动，较好地满足了应用需求。
附图说明
[0014]图1为本专利技术片状玻璃工件中转载台装置的立体图一；
[0015]图2为本专利技术片状玻璃工件中转载台装置的立体图二；
[0016]图3为本专利技术片状玻璃工件中转载台装置的局部结构图一；
[0017]图4为本专利技术片状玻璃工件中转载台装置的局部结构图二；
[0018]图5为本专利技术片状玻璃工件中转载台装置翻转运动时的状态图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。
[0020]本专利技术公开了一种片状玻璃工件中转载台装置，结合图1至图5所示，其包括有基座1，所述基座1上设有至少一个中转组件2，所述中转组件2包括有两个翻转支架20、翻转块21和翻转驱动电机22，两个翻转支架20均安装于所述基座1的上方，所述翻转块21位于两个翻转支架20之间，所述翻转块21内穿设有转轴23且二者固定连接，所述转轴23的两端分别穿过两个翻转支架20，且所述转轴23转动连接于两个翻转支架20，所述翻转块21的侧部设有吸取块24，所述吸取块24的侧部开设有用于吸附所述片状玻璃件100的负压吸孔25，所述吸取块24的侧部形成有两个向外延伸的托块26，两个托块26分别靠近所述吸取块24的两端，所述托块26的内侧形成有台阶部260，所述片状玻璃件100的两端分别设于两个相对的台阶部260内，所述翻转驱动电机22安装于所述基座1的下方，且所述翻转驱动电机22用于驱使所述转轴23转动。
[0021]上述结构中，在所述翻转块21的侧部安装有吸取块24，所述吸取块24的侧部形成有两个托块26，当上行取放料机构将片状玻璃工件移送至该中转载台装置时，将所述片状玻璃件100放置于两个相对的台阶部260内，同时利用所述吸取块24侧部的负压吸孔25吸附所述片状玻璃件100，之后由所述翻转驱动电机22驱使所述转轴23在指定角度位置之间翻转运动，以便于下行取放料机构对翻转至相应角度位置的所述片状玻璃件100进行取料，相比现有技术而言，本专利技术能可靠吸附和托持片状玻璃工件，并且能带动片状玻璃工件在预设角度内翻转运动，较好地满足了应用需求。
[0022]为了对所述翻转驱动电机22起到支撑和固定作用，在本实施例中，所述基座1的底
部固定有电机支撑板220，所述翻转驱动电机22与所述电机支撑板220固定连接。
[0023]请参见图1，本实施例优选采用皮带传动方式驱使所述翻转块21翻转运动，具体是指，所述转轴23的端部固定有从动带轮230，所述翻转驱动电机22的驱动轴上固定有主动带轮221，所述主动带轮221与所述从动带轮230之间通过传动皮带222连接。
[0024]实际应用中，所述翻转驱动电机22用于驱使所述转轴23在0
°
、90
°
、180
°
角度位置之间翻转运动。具体地，所述翻转驱动电机22可以是步进电机，其中，采用步进电机的优势在于，能实现对翻转角位置的精准控制。
[0025]作为一种优选方式，所述基座1的上方安装有支撑座27，所述支撑座27上固定有能够前后运动的平移滑座28，所述平移滑座28的两端分别固定有竖直卡固块280，所述竖直卡固块280的上端形成有弯折卡合部281，两个弯折卡合部281分别卡接于两个台阶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片状玻璃工件中转载台装置，其特征在于，包括有基座(1)，所述基座(1)上设有至少一个中转组件(2)，所述中转组件(2)包括有两个翻转支架(20)、翻转块(21)和翻转驱动电机(22)，两个翻转支架(20)均安装于所述基座(1)的上方，所述翻转块(21)位于两个翻转支架(20)之间，所述翻转块(21)内穿设有转轴(23)且二者固定连接，所述转轴(23)的两端分别穿过两个翻转支架(20)，且所述转轴(23)转动连接于两个翻转支架(20)，所述翻转块(21)的侧部设有吸取块(24)，所述吸取块(24)的侧部开设有用于吸附所述片状玻璃件(100)的负压吸孔(25)，所述吸取块(24)的侧部形成有两个向外延伸的托块(26)，两个托块(26)分别靠近所述吸取块(24)的两端，所述托块(26)的内侧形成有台阶部(260)，所述片状玻璃件(100)的两端分别设于两个相对的台阶部(260)内，所述翻转驱动电机(22)安装于所述基座(1)的下方，且所述翻转驱动电机(22)用于驱使所述转轴(23)转动。2.如权利要求1所述的片状玻璃工件中转载台装置，其特征在于，所述基座(1)的底部固定有电机支撑板(220)，所述翻转驱动电机(22)与所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡革，吴繁，邹海鑫，范金辉，吴戍恩，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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