一种长条产品贴片设备制造技术

本发明专利技术公开了一种长条产品贴片设备，包括机台，所述机台前侧依次布置有贴片缓存料塔、满料洗篮料塔和空料洗篮料塔；所述机台后侧设置有取放组；所述取放组包括第一产品取放组和第二产品取放组；所述空料洗篮料塔和第一产品取放组之间设置有清洗篮载台组；所述清洗篮载台组延伸到空料洗篮料塔内侧底部；所述满料洗篮料塔内侧设置有洗篮过渡料线；所述洗篮过渡料线和清洗篮载台组对接；所述贴片缓存料塔和第二产品取放组之间设置有晶圆贴片载台；所述清洗篮载台组和晶圆贴片载台之间设置有产品翻转组；本发明专利技术的长条产品贴片设备，能够自动将清洗篮的长条产品取料，并实现自动翻转和贴片，设备实现自动化工作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种长条产品贴片设备


[0001]本专利技术具体涉及一种长条产品贴片设备，属于产品贴片设备


技术介绍

[0002]长条产品完成清洗后，送入到清洗料篮，摆放时，一般侧放到清洗料篮内，接着，将清洗料篮送入到贴片位，并将长条产品取出贴合到晶圆环上，现有的长条产品贴片大多通过手持吸头进行吸片和贴片，贴片压力无法控制，同时贴片位进行贴片时，精度不够高，且容易污染产品表面，部分采用贴片机进行贴片，贴片时，部分仍需要人工进行辅助工作；工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种长条产品贴片设备，能够自动将清洗篮的长条产品取料，并实现自动翻转和贴片，设备实现自动化工作，工作效率高。
[0004]本专利技术的长条产品贴片设备，包括机台，所述机台前侧依次布置有贴片缓存料塔、满料洗篮料塔和空料洗篮料塔；所述机台后侧设置有取放组；所述取放组包括第一产品取放组和第二产品取放组；所述空料洗篮料塔和第一产品取放组之间设置有清洗篮载台组；所述清洗篮载台组延伸到空料洗篮料塔内侧底部；所述满料洗篮料塔内侧设置有洗篮过渡料线；所述洗篮过渡料线和清洗篮载台组对接；所述贴片缓存料塔和第二产品取放组之间设置有晶圆贴片载台；所述清洗篮载台组和晶圆贴片载台之间设置有产品翻转组；所述晶圆贴片载台和产品翻转组之间设置有晶圆贴片取放组；所述晶圆贴片取放组取放臂设置于晶圆贴片载台上方；所述第一产品取放组往复于产品翻转组和清洗篮载台组上方；所述第二产品取放组往复于晶圆贴片载台和产品翻转组上方；所述第一产品取放组上设置有与清洗篮载台组和产品翻转组对位的定位相机；所述第二产品取放组上设置有与翻转组和晶圆贴片载台对位的精调定位相机。
[0005]工作时，晶圆贴片取放组从贴片缓存料塔内夹取完成覆膜的晶圆环，并将晶圆环送入到晶圆贴片载台，晶圆贴片载台携带晶圆环送入到第二产品取放组正下方，同时，洗篮过渡料线和清洗篮载台组对接，洗篮过渡料线接收满料洗篮料塔送至的满料洗篮，洗篮过渡料线工作，并将满料洗篮向前传送，将满料洗篮送入到清洗篮载台组，清洗篮载台组接收到满料洗篮后，开始直线运动，将满料洗篮送至第二产品取放组正下方，
[0006]接着，第一产品取放组开始工作，第一产品取放组行进到清洗篮载台组正上方，并下行吸取长条产品，接着将长条产品送至产品翻转组，并放置到产品翻转组上；第一产品取放组往复于产品翻转组和清洗篮载台组之间，直到满料洗篮上的长条产品全部取完，清洗篮载台组重新动作，将空料的洗篮送入空料洗篮料塔进行缓存，并等待洗篮过渡料线重新送入满料洗篮；
[0007]当长条产品送入产品翻转组后，产品翻转组翻转90
°
，将立放的长条产品翻转为平放状，接着，第二产品取放组动作，吸取翻转后的长条产品，并送至晶圆贴片载台正下方，接
着，第二产品取放组下行，将长条产品下压到晶圆环的膜面上，当长条产品的下压压力达到设定值时，第二产品取放组上行复位，接着，第二产品取放组重新往复于晶圆贴片载台和产品翻转组上方，直到晶圆贴片载台上的晶圆环全部完成长条产品的贴片；
[0008]当晶圆环完成贴片后，晶圆贴片取放组的取放臂夹取晶圆环，并将晶圆环重新送回到贴片缓存料塔，完成送料缓存后，夹持新的晶圆环送入到晶圆贴片载台，等待长条产品的贴片。
[0009]进一步地，所述满料洗篮料塔和空料洗篮料塔包括立柱；所述立柱顶部固定有开设有方形通槽的腔板；所述腔板顶面于方形通槽转角处固定有限位角板；所述腔板顶部两侧正对设置有卡板；所述卡板外部与气缸的活塞杆固定；所述气缸通过支架固定于腔板外部；所述腔板于方形通槽内两侧设置有由液压缸驱动的顶板；
[0010]所述洗篮过渡料线包括第一槽板；所述第一槽板顶面分别设置有一排导轮；所述第一槽板内侧上部正对设置有由伺服电机驱动的传动轮或传动带；所述第一槽板内两侧开设有穿槽；所述液压缸的活塞杆穿过穿槽并与顶板固定；
[0011]所述清洗篮载台组包括电动滑台；所述电动滑台的滑块上固定有与第一槽板对位的第二槽板；所述第二槽板远离第一槽板一端固定有限位块；所述第二槽板内侧设置有与传动带顶面平齐的传动轮或传动带。
[0012]工作时，电动滑台驱动第二槽板与第一槽板对位，接着，液压缸驱动顶板上行，贴合到底部的满料洗篮，接着气缸驱动卡板后行，顶板接收整摞满料洗篮，并下行一个满料洗篮的高度后，气缸驱动卡板前行，将倒数第二个满料洗篮缺口位对位卡接，从而卡板支撑倒数第二个满料洗篮至顶部满料洗篮的整摞满料洗篮；接着，液压缸驱动顶板持续下行，倒数第一个满料洗篮落入到洗篮过渡料线，从而满料洗篮进入到两排导轮之间，并压合到传动轮或传动带；接着，传动轮或传动带动作，将满料洗篮平移传递到第二槽板，第二槽板内侧的传动轮或传动带接收满料洗篮，并通过限位块进行端部限位。
[0013]空料洗篮料塔对空料洗篮进行缓存时，电动滑台驱动第二槽板进入到空料洗篮料塔正下方，接着，液压缸驱动顶板上行，将空料洗篮贴合到整摞空料洗篮最底部，接着，气缸驱动卡板后行，顶板接收整摞空料洗篮，并上行一个满料洗篮的高度后，气缸驱动卡板前行，将倒数第一个空料洗篮缺口位对位卡接，从而卡板支撑整摞空料洗篮；液压缸驱动顶板下行复位。
[0014]进一步地，所述第一产品取放组和第二产品取放组均滑动设置于同一导轨上；所述导轨固定于支架上部前侧；所述第一产品取放组和第二产品取放组均包括与导轨滑动的滑座；所述滑座后侧与安装于支架顶面的两电动滑台固定；所述滑座上设置有电动升降总成；所述电动升降总成升降端固定有产品吸头；所述第二产品取放组的电动升降总成升降端设置有X/R精调组；所述X/R精调组的旋转端通过压力传感器与产品吸头安装。
[0015]电动滑台驱动滑座在导轨上直线滑动，实现水平定位，电动升降总成驱动产品吸头进行升降操作，从而驱动产品吸头吸取和下放长条产品，滑座和清洗篮载台组直线滑动，进行长条产品取料X向和Y向方位调整，实现吸头对长条产品取料定位；滑座和晶圆贴片载台直线滑动，进行长条放料的产品X向和Y向方位调整，实现吸头对长条产品放料贴片定位；贴片时，通过X/R精调组实现对吸取的长条产品进行间距调整和倾斜角度调整。
[0016]再进一步地，所述X/R精调组包括精密水平电动滑台；所述精密水平电动滑台的滑
动端固定有电动旋转台；电动旋转台调整长条产品放置倾角，精密水平电动滑台实现长条产品的间距调整。
[0017]进一步地，所述产品翻转组包括直线电动滑台；所述直线电动滑台上固定有产品翻转台；所述产品翻转台顶面固定有旋转夹具；当立位的长条产品送入到旋转夹具，旋转夹具驱动长条产品旋转90
°
，使长条产品卧位。
[0018]进一步地，所述贴片缓存料塔包括方形腔座；所述方形腔座靠近晶圆贴片载台一面为中空状；所述方形腔座外部与升降电动滑台的滑块固定；所述机台上开设有用于方形腔座和升降电动滑台通过的升降通槽；所述方形腔座内侧设置有多层格挡；所述晶圆贴片取放组包括电动滑台总成；所述电动滑台总成的滑块上固定由电动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长条产品贴片设备，其特征在于：包括机台，所述机台前侧依次布置有贴片缓存料塔、满料洗篮料塔和空料洗篮料塔；所述机台后侧设置有取放组；所述取放组包括第一产品取放组和第二产品取放组；所述空料洗篮料塔和第一产品取放组之间设置有清洗篮载台组；所述清洗篮载台组延伸到空料洗篮料塔内侧底部；所述满料洗篮料塔内侧设置有洗篮过渡料线；所述洗篮过渡料线和清洗篮载台组对接；所述贴片缓存料塔和第二产品取放组之间设置有晶圆贴片载台；所述清洗篮载台组和晶圆贴片载台之间设置有产品翻转组；所述晶圆贴片载台和产品翻转组之间设置有晶圆贴片取放组；所述晶圆贴片取放组取放臂设置于晶圆贴片载台上方；所述第一产品取放组往复于产品翻转组和清洗篮载台组上方；所述第二产品取放组往复于晶圆贴片载台和产品翻转组上方；所述第一产品取放组上设置有与清洗篮载台组和产品翻转组对位的定位相机；所述第二产品取放组上设置有与翻转组和晶圆贴片载台对位的精调定位相机。2.根据权利要求1所述的长条产品贴片设备，其特征在于：所述满料洗篮料塔和空料洗篮料塔包括四立柱；所述立柱顶部固定有开设有方形通槽的腔板；所述腔板顶面于方形通槽转角处固定有限位角板；所述腔板顶部两侧正对设置有卡板；所述卡板外部与气缸的活塞杆固定；所述气缸通过支架固定于腔板外部；所述腔板于方形通槽内两侧设置有由液压缸驱动的顶板；所述洗篮过渡料线包括第一槽板；所述第一槽板顶面分别设置有一排导轮；所述第一槽板内侧上部正对设置有由伺服电机驱动的传动轮或传动带；所述第一槽板内两侧开设有穿槽；所述液压缸的活塞杆穿过穿槽并与顶板固定；所述清洗篮载台组包括电动滑台；所述电动滑台的滑块上固定有与第一槽板对位的第二槽板；所述第二槽板远...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙会东，范金辉，姚亚，吴戍恩，杨启柱，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：