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本发明公开了一种高精度棱镜自动排片机，其中：取片视觉装置用于获取WAFER载台机构上的棱镜片位姿，取放片装置根据取片视觉装置采集的棱镜片位姿而修正取料角度和位置；取放片装置用于平移至WAFER载台机构的上方对棱镜片进行取料，待取料完成后，再...
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