【技术实现步骤摘要】
摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法
本专利技术涉及摩擦片加工
，具体涉及一种摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法。
技术介绍
在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现。但是在将工件陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤，并且这种冲压形式的装配耗能大。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术中存在运行稳定性差、费时费力和加工周期长的不足，提供了一种摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和加工周期短的特点。解决了人工上料油压装配精度低和安全可靠性差的问题。避免操作人员的手存在收缩的安全隐患。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，包括如下操作步骤：第一步：将上端面刷好胶的钢片放置到单向输送机上的钢片落料组件，由钢片托盘将钢片输送至顶升油缸上方。<...
【技术保护点】
1.一种摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：/n第一步：将上端面刷好胶的钢片（28）放置到单向输送机（1）上的钢片落料组件（2），由钢片托盘（15）将钢片（28）输送至顶升油缸（14）上方；/n第二步：完成钢片（28）输送后，纸片上料组件（11）上的半圆收缩隔板（24）收缩，此时纸片（29）从往复输送机（22）上的纸片落孔（23）沿着导向盘（13）落入钢片（28）上端，导向盘（13）通过纸片导向升降气缸（12）随纸片（29）同步下降拉伸位移；/n第三步：当钢片（28）与纸片（29）贴合前，钢片托盘（15）两端的对位伸缩气缸（17）拉伸带动旋转的对...
【技术特征摘要】
1.一种摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：
第一步：将上端面刷好胶的钢片（28）放置到单向输送机（1）上的钢片落料组件（2），由钢片托盘（15）将钢片（28）输送至顶升油缸（14）上方；
第二步：完成钢片（28）输送后，纸片上料组件（11）上的半圆收缩隔板（24）收缩，此时纸片（29）从往复输送机（22）上的纸片落孔（23）沿着导向盘（13）落入钢片（28）上端，导向盘（13）通过纸片导向升降气缸（12）随纸片（29）同步下降拉伸位移；
第三步：当钢片（28）与纸片（29）贴合前，钢片托盘（15）两端的对位伸缩气缸（17）拉伸带动旋转的对位滚轮（16）与钢片（28）、纸片（29）贴合，同时配合导向盘（13）实现钢片（28）与纸片（29）的外圆对位；
第四步：接着油压基座（3）上的油压活塞（4）穿过纸片落孔（23），此时半圆收缩隔板（24）保持收缩打开状态，油压活塞（4）与顶升油缸（14）配合压紧，使得钢片（28）与纸片（29）完成油压贴合过程；
第五步：完成油压贴合过程后，油压活塞（4）与顶升油缸（14）收缩分离，单向输送机（1）驱动钢片托盘（15）运行至取料机架（9）侧，通过横移气缸（6）将花键涨紧轴（8）运行至钢片托盘（15）上方，接着取料升降气缸（7）拉伸下降，使得花键涨紧轴（8）与钢片（28）相插套，花键涨紧轴（8）进气膨胀后提取钢片（28），然后取料升降气缸（7）收缩，通过横移气缸（6）将钢片（28）运行至收料箱（10）上方，接着取料升降气缸（7）拉伸下降，最后花键涨紧轴（8）排气收缩完成钢片（28）落料。
2.根据权利要求1所述的摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于：钢片托盘（15）通过感应块（19）感应定位，接着顶升油缸（14）提升，顶升油缸（14）上的限位块（18）对钢片托盘（15）进行限位。
3.根据权利要求1所述的摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于：纸片导向升降气缸（12）与导向盘（13）通过连接螺纹孔（26）连接固定，纸片（29）沿导向盘（13）内壁的纸片导向锥面（27）逐渐与钢片（28）同轴心。
4.根据权利要求1所述的摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于：油压基座（3）和纸片上料组件（11）的往复输送机架（21）均安装在支撑柱（5）上，保证油压过程的同轴度。
5.一种摩擦片的自动装配落料装置，其特征在于：包括单向输送机（1），所述的单向输送机（1）上端设有若干钢片落料组件（2），所述的单向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈苏仙，张银华，王国金，
申请(专利权)人：杭州萧山红旗摩擦材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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