磁轨制动器测力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种磁轨制动器测力装置，包括安装平台、位于两节模拟轨道之间间隙的测力滑块，以及控制测力滑块升降的拉力机构，其特征在于，所述拉力机构包括弹性缓冲单元、拉力传感器、升降板、丝杠丝母副、伺服电机和滑轨导向单元，测力滑块、弹性缓冲单元、拉力传感器和升降板沿垂直方向由上至下依次连接，升降板与丝杠丝母副的丝母固接，伺服电机则连接驱动丝杠丝母副的丝杠转动，从而经丝杠丝母副传动控制升降板沿垂直方向的升、降。本实用新型专利技术对结构进一步优化，保证了测力滑块的垂向运动的精确性，可通过计算机控制，能够自动实现单点和多点自动测量，提高了测试结果的准确性和高效性，降低操作人员的劳动强度。降低操作人员的劳动强度。降低操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
磁轨制动器测力装置


[0001]本技术涉及对轨道车辆磁轨制动器进行测试的装置，尤其涉及该装置的机械结构方案。

技术介绍

[0002]磁轨制动器是一种有轨电车的紧急制动装置，其安装在转向架上，悬浮于轨道上方，工作时，在电磁吸力作用下吸附到轨道上，利用与轨道的摩擦产生制动力。其电磁吸力性能直接影响车辆运行安全，磁轨制动器测力装置是测量磁轨制动器电磁吸力的装置，在两节模拟轨道之间缝隙中的测力滑块垂直向下移动，通过与之相连的测力传感器测量出对应位置的吸力，多次测量不同点位，对数据进行处理后，得到磁轨制动器的电磁吸力。
[0003]先前的测力装置中，测力滑块除了垂直方向运动外，还在水平方向有较大的偏移，试验过程中不易调整，容易因定位偏差较大导致吸力测试结果失真，且需要人为多次干预调整进行多点位测量，效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出一种磁轨制动器测力装置，具体为：
[0005]磁轨制动器测力装置，包括安装平台、位于两节模拟轨道之间间隙的测力滑块，以及控制测力滑块升降的拉力机构，其特征在于，所述拉力机构包括弹性缓冲单元、拉力传感器、升降板、丝杠丝母副、伺服电机和滑轨导向单元，测力滑块、弹性缓冲单元、拉力传感器和升降板沿垂直方向由上至下依次连接，升降板与丝杠丝母副的丝母固接，伺服电机则连接驱动丝杠丝母副的丝杠转动，从而经丝杠丝母副传动控制升降板沿垂直方向的升、降。
[0006]弹性缓冲单元包括同轴心分别位于上、下部的上拉杆和下拉杆，上拉杆顶端固接测力滑块，上拉杆还滑动套接一固定的导向轴套，下拉杆与拉力传感器之间通过铰接耳相铰接。
[0007]弹性缓冲单元还包括套筒、上弹簧和下弹簧，上拉杆底端固接套筒的上封盖，上弹簧和下弹簧置于套筒筒腔内，下拉杆穿经套筒下封盖的通孔，下弹簧套于下拉杆外，下拉杆顶端固接有一活塞盘，活塞盘与套筒筒内壁滑动连接，且上弹簧两端分别抵接上封盖和活塞盘，下弹簧两端分别抵接活塞盘和下封盖。
[0008]安装平台上还设置有顶升平移机构，所述顶升平移机构包括两组平移单元，两组平移单元对称位于两节模拟轨道的两侧，每组平移单元包括平移台和一组固定于安装平台上的水平滑轨，平移台滑动连接于水平滑轨上，每个平移台上固设有两个顶升单元。
[0009]每个顶升单元包括顶升气缸和支撑组件，顶升气缸垂直固定于平移台上，支撑组件与顶升气缸的伸缩杆相固接，支撑组件设有用于承托试验件的支撑部。
[0010]顶升平移机构还包括动力单元，动力单元包括一平移伺服电机、两组皮带传送组和一传导杆，每组皮带传送组分别匹配对应一平移台，且其皮带与平移台相固接，皮带传送组的皮带传送方向与水平滑轨相平行，传导杆两端分别与每组皮带传送组一端的皮带轮同
轴固接，平移伺服电机与一组皮带传送组的另一端的皮带轮同轴固接。
[0011]本技术对结构进一步优化，保证了测力滑块的垂向运动的精确性，可通过计算机控制，能够自动实现单点和多点自动测量，提高了测试结果的准确性和高效性，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
[0012]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本装置的主视图；
[0014]图2为本装置的立体示意图；
[0015]图3为弹性缓冲单元的立体图；
[0016]图4为弹性缓冲单元的爆炸图；
[0017]图5为顶升单元的立体图；
[0018]图6为顶升单元的爆炸图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]如图所示，本技术的磁轨制动器测力装置，包括安装平台100，两节模拟轨道1顺次间隔固定于安装平台100上表面，测力滑块3置于两节模拟轨道1间隔的间隙，安装平台100位于测力滑块3正下方处开设有通过口，拉力机构安装于安装平台100的通过口的下方，并且拉力机构穿经通过口连接并控制测力滑块3沿垂直方向运动。
[0022]安装平台100上还设置有顶升平移机构，该机构负责承载试验件(图中未示)，使试验件能置于模拟轨道1的正上方，并根据设定的测量位置带动试验件进行自动的水平移位，以及到达位置后带动试验件升、降使其脱离、贴抵模拟轨道1及测力滑块3，并可以加装相应的消磁设备(图中未示)以便在结束后对试验件进行消磁处理。
[0023]具体的，本技术的拉力机构包括：弹性缓冲单元6、拉力传感器7、升降板10、丝杠丝母副、伺服电机9和滑轨导向单元8。
[0024]测力滑块3、弹性缓冲单元6、拉力传感器7和升降板10沿垂直方向由上至下依次连接，升降板10与丝杠丝母副的丝母固接，伺服电机9则连接驱动丝杠丝母副的丝杠转动，从而经丝杠丝母副传动控制升降板10沿垂直方向的升、降。
[0025]弹性缓冲单元6的作用：能够对拉力机9产生的拉力进行缓冲，防止过大的瞬时拉力造成测力滑块3过早脱落影响测量结果，同时也防止测力滑块3脱离后在下降时若无缓冲会对拉力传感器7因冲击造成的损伤。
[0026]本技术给出了弹性缓冲单元6的一种具体实施例结构，如图3和图4所示，弹性缓冲单元6包括上拉杆61、套筒62、上弹簧631、下弹簧632和下拉杆64。上拉杆61和下拉杆64同轴心且分别位于弹性缓冲单元6的上部和下部。上拉杆61顶端固接测力滑块3，底端固接
套筒62的上封盖621，上弹簧631和下弹簧632置于套筒62的筒内，下拉杆64穿经套筒62下封盖622的通孔6221，下弹簧632套于下拉杆64外，下拉杆64顶端固接有一活塞盘641，活塞盘641与套筒62筒壁滑动连接，且上弹簧631两端分别抵接上封盖621和活塞盘641，下弹簧632两端分别抵接活塞盘641和下封盖622，从而通过上弹簧、下弹簧和压缩空气的弹性缓冲下起到相应作用。
[0027]进一步，上拉杆61还滑动套接一导向轴套5，导向轴套5通过连接板固定于安装平台100的通过口的正下方，且位于套筒62的上方。
[0028]本实施例中，参见图1所示，固定导向轴套5的连接板通过与安装平台100下方固接的两安装立板300相固接来实现对导向轴套5的固定；相应的，升降板10也位于两安装立板300之间，且升降板10与每块安装立板300之间通过滑轨导向单元8实现升降的导向并防止升降板10的转动。导向轴套5能够保证测力滑块3垂直运动，并且，导向轴套5还能起到对测试滑块3升降的限位作用。导向轴套5可采用自润滑轴套，维护简单，可防止因润滑不足导致测力滑块3运动不畅影响测量结果。
[0029]为消除误差、进一步确保测力滑块的垂向运动的精确性，拉力传感器7与弹性缓冲单元6之间还通过铰接耳65相铰接；更具体的，拉力传感器7的顶部固接铰接耳6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁轨制动器测力装置，包括安装平台(100)、位于两节模拟轨道(1)之间间隙的测力滑块(3)，以及控制测力滑块(3)升降的拉力机构，其特征在于，所述拉力机构包括弹性缓冲单元(6)、拉力传感器(7)、升降板(10)、丝杠丝母副、伺服电机(9)和滑轨导向单元(8)，测力滑块(3)、弹性缓冲单元(6)、拉力传感器(7)和升降板(10)沿垂直方向由上至下依次连接，升降板(10)与丝杠丝母副的丝母固接，伺服电机(9)则连接驱动丝杠丝母副的丝杠转动，从而经丝杠丝母副传动控制升降板(10)沿垂直方向的升、降。2.根据权利要求1所述的磁轨制动器测力装置，其特征在于，弹性缓冲单元(6)包括同轴心分别位于上、下部的上拉杆(61)和下拉杆(64)，上拉杆(61)顶端固接测力滑块(3)，上拉杆(61)还滑动套接一固定的导向轴套(5)，下拉杆(64)与拉力传感器(7)之间通过铰接耳相铰接。3.根据权利要求2所述的磁轨制动器测力装置，其特征在于，弹性缓冲单元(6)还包括套筒(62)、上弹簧(631)和下弹簧(632)，上拉杆(61)底端固接套筒(62)的上封盖(621)，上弹簧(631)和下弹簧(632)置于套筒(62)筒腔内，下拉杆(64)穿经套筒(62)下封盖的通孔，下弹簧(632)套于下拉杆(64)外，下拉杆(64)顶端固接有一活塞盘(641)，活塞盘(641)与套筒(62)筒内壁滑动连接，且上弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬，王明星，夏志远，崔雷，李磊，杨亭亭，洪志达，王恺德，
申请(专利权)人：天津中车四方所科技有限公司，
类型：新型
国别省市：