摇摆台计算机伺服控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摇摆台计算机伺服控制装置。本实用新型专利技术属于自动控制技术领域。摇摆台计算机伺服控制装置，包括计算机、输入输出设备、传感器，计算机连接输入输出设备，传感器通过接口卡连接在计算机上，其特点是：计算机底板装有ＲＤＣ角度模数转换卡、Ｄ／Ａ转换卡；ＲＤＣ角度模数转换卡连接摇摆台测角传感器，Ｄ／Ａ转换卡连接伺服机构，伺服机构通过阀连接油缸，油缸控制摇摆台。本实用新型专利技术具有结构简单、性能稳定、操作方便、成本低等优点，而且提高了系统位置动态跟踪速度，保证了零位精确稳定，适合各种高精度大惯性运动模拟系统。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
摇摆台计算机伺服控制装置
本技术属于自动控制
，特别是涉及一种摇摆台计算机伺服控制装置。
技术介绍
目前，大惯性摇摆台控制系统多采用由工控机、PLC、单片机、专用角度测量装置、测角传感器构成的位置闭环的电液伺服控制系统，硬件结构复杂、成本高、安装工艺繁琐、故障率高，而且控制系统存在着动态跟踪速度低，受环境条件变化影响零漂明显等缺点，直接影响控制精度。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种摇摆台计算机伺服控制装置。本技术的目的是提供一种适合高精度大惯性负载的结构简单，控制精度高的计算机伺服控制装置。高精度大惯性摇摆台计算机伺服控制系统包括：计算机、测角传感器、计算机总线接口卡(RDC角度模数转换卡、D/A转换卡，I/O接口卡)，伺服放大器，伺服阀，油缸，机械台体，液压泵，继电器接触器及相应软件。具有速度、位置双闭环伺服控制；多型式谱处理功能；测量曲线及给定谱线实时显示功能。摇摆台计算机伺服控制装置以计算机为核心，由RDC角度量模数转换卡，D/A转换卡，I/O接口卡，测角传感器(多极旋转变压器)，伺服放大器，继电器接触器组成，结合-->相应软件，实现对大型摇摆台运动控制。其控制原理为：由计算机软件处理生成运行谱，离散为给定数据，把测角传感器测得的角度模拟量经由转换卡RDC，转换为角度数字量，作为位置反馈，与给定数据比较调节，输出位置控制量，形成位置闭环控制。同时对给定角度数字量与实测角度数字量进行数据处理，得到速度控制量，形成速度闭环控制；得到零位偏差量，对零漂自动补偿。最后将经数据处理的最终数字量控制信号通过D/A转换卡，转换为电压模拟量，再由伺服放大器，加入颤振信号，并做电压/电流变换和放大，输入伺服阀，用以改变输往移动机械台体的工作油缸的油液流量及流向，实现对机械台体的运动控制。台体的起停逻辑信号由I/O接口卡输出，通过继电器和接触器，控制液压泵液压阀，起停摇摆台。根据摇摆台运动自由度个数，确定相应控制通道数。操作通过键盘、鼠标、人机界面操作，显示器实时显示测量曲线及给定谱。本技术采取如下技术方案：摇摆台计算机伺服控制装置，包括计算机、输入输出设备、传感器，计算机连接输入输出设备，传感器通过接口卡连接在计算机主板，其特点是：计算机底板装有RDC角度模数转换卡、D/A转换卡；RDC角度模数转换卡连接摇摆台测角传感器，D/A转换卡连接伺服机构，伺服机构通过阀连接油缸，油缸驱动摇摆台。本技术还可以采用如下技术措施：所述的摇摆台计算机伺服控制装置，其特点是：计算机底板装有I/O接口卡，I/O接口卡连接油泵或油阀控制器。所述的摇摆台计算机伺服控制装置，其特点是：计算机底板I/O接口卡连接的油泵或油阀控制器为继电器或接触器。所述的摇摆台计算机伺服控制装置，其特点是：计算机为工业控制计算机，输入输出设备为键盘、鼠标、显示器。所述的摇摆台计算机伺服控制装置，其特点是：伺服机构包括伺服放大器、伺服阀，-->伺服放大器连接伺服阀，伺服阀连接摇摆台驱动油缸。本技术具有的优点和积极效果：摇摆台计算机伺服控制装置具有结构简单、性能稳定、安全可靠、操作方便、成本低、安装工艺简单等优点。该计算机伺服控制装置，除位置闭环外，还具有速度闭环，不仅保证系统位置控制精度，还提高了系统动态跟踪速度；具有零位自动修正功能，自动补偿由环境条件变化而引起的零漂，确保系统零位精确稳定；依靠丰富的谱处理软件，可实现多姿态多型式的运动仿真。该装置适合各种高精度大惯性运动模拟系统，如飞行模拟器、陆地运动训练设备、大型高精度定位升降平台等。附图说明图1是本技术连接结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：参阅图1。摇摆台计算机伺服控制装置，包括P3工业控制计算机、输入输出设备、传感器，P3工业控制计算机连接输入输出设备，输入输出设备为键盘、鼠标、显示器。计算机底板装有RDC角度模数转换卡BRDC-1、D/A转换卡A-626、I/O接口卡DI0-64。RDC角度模数转换卡连接摇摆台测角传感器多极旋转变压器J110XFS3642A，D/A转换卡A-626连接伺服机构。伺服机构包括伺服放大器、伺服阀，伺服放大器连接伺服阀，伺服阀连接摇摆台驱动油缸，油缸控制摇摆台。I/O接口卡DI0-64连接继电器/接触器，继电器/接触器控制油泵/油阀。测角传感器装在摇摆台体中心轴端，传感器信号线与计算机接口卡RDC的DB插头相连，计算机总线接口卡RDC卡、D/A卡，I/O卡均插在计算机总线槽上，伺服放大器输入信号线与D/A卡的DB插头相连，伺服放大器输出信号线与伺服阀相连，伺服阀及油缸均-->装在机械台体上，继电器/接触器输入信号线与I/O卡的DB插头相连，继电器/接触器输出信号线与液压泵/阀相连。工作过程：计算机伺服控制装置以P3工控机为核心，由RDC角度量模数转换卡BRDC-1，D/A转换卡A-626，I/O接口卡DI0-64，测角传感器多极旋转变压器J110XFS3642A，伺服放大器，继电器接触器组成，结合相应软件，实现对大型摇摆台运动控制。其控制原理为：由计算机软件处理生成运行谱，离散为给定数据，把测角传感器测得的角度模拟量经由转换卡RDC，转换为角度数字量，作为位置反馈，与给定数据比较调节，输出位置控制量，形成位置闭环控制。同时对给定角度数字量与实测角度数字量进行数据处理，得到速度控制量，形成速度闭环控制；得到零位偏差量，对零漂自动补偿。最后将经数据处理的最终数字量控制信号通过D/A转换卡，转换为电压模拟量，再由伺服放大器，加入颤振信号，并做电压/电流变换和放大，输入伺服阀，用以改变输往移动机械台体的工作油缸的油液流量及流向，实现对机械台体的运动控制。台体的起停逻辑信号由I/O接口卡输出，通过继电器和接触器，控制液压泵液压阀，起停摇摆台。根据摇摆台运动自由度个数，确定相应控制通道数。操作通过键盘、鼠标、人机界面操作，显示器实时显示测量曲线及给定谱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇摆台计算机伺服控制装置，包括计算机、输入输出设备、传感器，计算机连接输入输出设备，传感器通过接口卡连接在计算机上，其特征是：计算机底板装有ＲＤＣ角度模数转换卡、Ｄ／Ａ转换卡；ＲＤＣ角度模数转换卡连接摇摆台测角传感器，Ｄ／Ａ转换卡连接伺服机构，伺服机构通过阀连接油缸，油缸控制摇摆台。

【技术特征摘要】
1、一种摇摆台计算机伺服控制装置，包括计算机、输入输出设备、传感器，计算机连接输入输出设备，传感器通过接口卡连接在计算机上，其特征是：计算机底板装有RDC角度模数转换卡、D/A转换卡；RDC角度模数转换卡连接摇摆台测角传感器，D/A转换卡连接伺服机构，伺服机构通过阀连接油缸，油缸控制摇摆台。2、根据权利要求1所述的摇摆台计算机伺服控制装置，其特征是：计算机底板装有I/O接口卡，I/O接口卡连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡珂，周力，王大宇，东力，杨永立，
申请(专利权)人：天津鼎成高新技术产业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]