【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伺服机构安装装置和方法,具体说涉及一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构安装装置及安装方法。
技术介绍
随着我国航天技术的不断发展,载人航天、载人登月对发动级推力的需求越来越大,大推力发动机已经在新一代运载火箭上应用,为实现大推力发动机推力矢量控制而研制的大功率伺服机构重量和体积显著增大,现役运载火箭配套伺服机构重量最大约为55kg,长度最大约为1365mm;而我国新一代运载火箭大推力发动机配套伺服机构重量最大约为105Kg,长度最大约为1843mm。现役运载具有火箭舱段内空间大,伺服机构重量轻、体积小的特点,伺服机构安装采用人工搬运的方法,火箭舱段外人员将伺服机构由火箭舱段上500mmX500mm的窗口传递给火箭舱段内人员,火箭舱段内人员将伺服机构搬运至发动机上安装处,完成伺服机构上下支点的安装。传统伺服机构人工搬运安装方法仅适用于大空间内尺寸小、重量轻伺服机构安装,具有一定局限性,同时人工搬运过程操作复杂,风险较大。新一代运载火箭采用大推力液氧煤油发动机,发动机管路结构复杂、体积大,火箭舱段内空间及其紧张。新一代运载火箭配套伺服机构重量和体积均显著增大,人工搬运困难,安全性差,同时伺服机构很难通过火箭舱段上500mmX500mm窗口进入火箭舱段内。因此传统伺服机构安装采用的人工搬运方法不能满足新一代运载火箭伺服机构安装要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构安装装置,该装置操作简单、安装方便、有效避免了人工搬运的风险,提高效率并降低人力成本,可满足紧凑空间内的伺服机构安装需求。本专利技 ...
【技术保护点】
一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:包括吊梁(1)、吊装装置(5)、卡箍组件(7)和推车(8),其中吊梁(1)安装在火箭舱段内的发动机机架上,吊装装置(5)一端与吊梁(1)连接,且吊装装置(5)可以沿吊梁(1)移动,吊装装置(5)另一端与卡箍组件(7)连接,卡箍组件(7)安装在伺服机构(9)上,且伺服机构(9)放置在推车(8)上;所述卡箍组件(7)包括第一卡箍(11)、第二卡箍(12)、吊耳(14)、第一连接装置和第二连接装置,其中第一卡箍(11)与第二卡箍(12)的两端分别通过第一连接装置与第二连接装置连接,第一卡箍(11)与第二卡箍(12)可沿第一连接装置进行转动,通过第二连接装置与伺服机构(9)固定连接,且第一卡箍(11)与第二卡箍(12)连接后形成的内部空间与伺服机构(9)安装部位的外表面形状相匹配,吊耳(14)安装在第一卡箍(11)与第二卡箍(12)两侧。
【技术特征摘要】
1.一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:包括吊梁(1)、吊装装置(5)、卡箍组件(7)和推车(8),其中吊梁(1)安装在火箭舱段内的发动机机架上,吊装装置(5)一端与吊梁(1)连接,且吊装装置(5)可以沿吊梁(1)移动,吊装装置(5)另一端与卡箍组件(7)连接,卡箍组件(7)安装在伺服机构(9)上,且伺服机构(9)放置在推车(8)上;所述卡箍组件(7)包括第一卡箍(11)、第二卡箍(12)、吊耳(14)、第一连接装置和第二连接装置,其中第一卡箍(11)与第二卡箍(12)的两端分别通过第一连接装置与第二连接装置连接,第一卡箍(11)与第二卡箍(12)可沿第一连接装置进行转动,通过第二连接装置与伺服机构(9)固定连接,且第一卡箍(11)与第二卡箍(12)连接后形成的内部空间与伺服机构(9)安装部位的外表面形状相匹配,吊耳(14)安装在第一卡箍(11)与第二卡箍(12)两侧。2.根据权利要求1所述的一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:还包括若干螺柱(2)、若干螺母(3)、第一吊带(4)和第二吊带(6),其中若干螺柱(2)、若干螺母(3)将吊梁(1)与发动机机架固定连接,第一吊带(4)套装在吊梁(1)上,将吊装装置(5)与吊梁(1)连接,第二吊带(6)一端与吊装装置(5)连接,另一端与卡箍组件(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:所述若干螺柱(2)分别设置在吊梁(1)的两端,若干螺母(3)用于与若干螺柱(2)配合连接;此外吊梁(1)上均布多个通孔,螺柱(2)与螺母(3)根据需要安装在不同的通孔位置。4.根据权利要求2所述的一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:所述第一吊带(4)为扁平吊带;所述第一吊带(4)与第二吊带(6)的长度比为0.5~0.8:1。5.根据权利要求2~4之一所述的一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:所述第二吊带(6)的长度大于伺服机构(9)上卡箍组件(7)安装位置与上支点(A)的距离。6.根据权利要求1~4所述的一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:所述第一连接装置包括转轴(13)、螺母(15)和开口销(19),所述第一卡箍(11)一端设有凹槽,第二卡箍(12)一端设有与所述凹槽匹配的凸台,且所述凹槽与凸台上均开设同轴通孔,凹槽与凸台配合后,转轴(13)穿过通孔,两端通过螺母(15)和开口销(19)连接。7.根据权利要求1~4所述的一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置,其特征在于:所述第二连接装置包括螺钉(16)、弹簧垫圈(17)和平垫圈(18...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈克勤,张文海,李莉,赵迎鑫,付宁,刘洪,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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