【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制领域,具体涉及一种夹持装置可调的模型火箭发射平台。
技术介绍
:随着模型火箭发射技术的迅速发展,模型火箭发射平台作为一种集成检测、控制和自动化技术得到广泛关注。然而,现有的模型火箭发射平台的夹持装置固定,往往采用手动方式来调节,操作不便,且模型火箭发射在受到恶劣天气影响下,不可避免的会出现发射失常,造成发射轨迹偏离预定轨迹,尤其是遇到恶劣大风的天气,发射角度的调整不易控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持装置可调的模型火箭发射平台,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种夹持装置可调的模型火箭发射平台,包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机,所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接,接近开关与微处理器的输入端相连接,所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接,微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接,微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。优选的,所述微处理器采用微处理器STC89C52。优选的,所述接近开关采用LJ18A3-4-Z/AX电感式接近开关。优选的,所述接近开关与微处理器的P3.1引脚相连接。优选的,所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、夹持装置驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器。本技术的优点在于:该种夹持装置可调的模型火箭发射平台,通过X轴电机和Y轴电机,可实现模型火箭任意发射角度的调整,且操作便捷,能够抵消风力的影响,此外,通过夹持电机可以调整机械爪对模型火箭进行夹持固定,提高了其发射的稳定性和成功率 ...
【技术保护点】
一种夹持装置可调的模型火箭发射平台,其特征在于,包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机,所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接,接近开关与微处理器的输入端相连接,所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接,微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接,微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置可调的模型火箭发射平台,其特征在于,包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机,所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接,接近开关与微处理器的输入端相连接,所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接,微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接,微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置可调的模型火箭发射平台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:方愿捷,陶以哲,王邵军,李广,
申请(专利权)人:巢湖学院,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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