一种无人车制造技术

本发明专利技术涉及一种无人车，包括：车身、底盘以及多个摄像单元，所述摄像单元分别分布于所述车身周边以及车身顶部，位于所述车身周边的摄像单元以所述车身中心为中轴对称设置。该设置更适用于物流配送场景，能更好的规避物流场景潜在的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车
本专利技术涉及车辆领域，更具体地，涉及一种无人车。
技术介绍
感知、决策及控制是自动驾驶的3个环节，感知环节采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，目前，实现汽车的自动驾驶需要摄像头、激光雷达、超声波、毫米波等多种传感器作为“眼睛”，车载计算平台对传感器传来的信息及时处理，完成感知、规划、决策、车辆控制等一系列工作。不同传感器各有优劣，很难在使用单传感器的情况下实现对无人驾驶功能性与安全性的全面覆盖，说明在感知系统中采用多传感器融合技术是必要的。目前的车辆根据不同的车型以及应用环境，各传感器具有特定的安装形式及布局，针对低速物流车，一般车速在20km/h以下，其面临的场景往往有大量的人流，因此，需要设计一种针对此种情景的无人驾驶车辆的传感器布局。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人车，包括：车身、底盘以及多个摄像单元，所述摄像单元分别分布于所述车身周边以及车身顶部，位于所述车身周边的摄像单元以所述车身中心为中轴对称设置。<br>进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车，其特征在于，包括：车身、底盘以及多个摄像单元，所述摄像单元分别分布于所述车身周边以及车身顶部，位于所述车身周边的摄像单元以所述车身中心为中轴对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，包括：车身、底盘以及多个摄像单元，所述摄像单元分别分布于所述车身周边以及车身顶部，位于所述车身周边的摄像单元以所述车身中心为中轴对称设置。


2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述摄像单元至少包括左视摄像单元、右视摄像单元、前视摄像单元、后视摄像单元以及顶部摄像单元，其中，所述左视摄像单元位于所述车身左侧，所述右视摄像单元位于所述车身右侧，所述前视摄像单元位于所述车身前侧，所述后视摄像单元位于所述车身后侧，所述顶部摄像单元位于所述车身顶部。


3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述左视摄像单元包括左前视摄像单元、左后视摄像单元，其中，所述左后视摄像单元位于所述车身左侧且靠近车头的位置；所述左前视摄像单元位于所述车身左侧且靠近车尾的位置；所述右视摄像单元包括右前视摄像单元、右后视摄像单元，其中，所述右后视摄像单元位于所述车身右侧且靠近车头的位置；所述右前视摄像单元位于所述车身右侧且靠近车尾的位置；所述前视摄像单元及后视摄像单元均为鱼眼摄像单元，所述前视摄像单元位于所述车身前侧的宽度方向的中央，所述后视摄像单元位于所述车身后侧的宽度方向的中央；所述顶部摄像单元位于所述车身顶部的中点，且所述顶部摄像单元为双目摄像单元。


4.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述顶部摄像单元包括双目摄像头、摄像头支柱、转台及限位器，所述双目摄像头通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春里，
申请(专利权)人：新石器慧拓北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11