车载视觉采集模组及其离心式清洁装置、无人车制造方法及图纸

本公开涉及一种车载视觉采集组件及其离心式清洁装置、无人车。该车载视觉采集系统包括定子基座、转动装置、透光壳体，定子基座包括内立柱和用于安装车载视觉采集组件的第一安装台，第一安装台固定在内立柱上，转动装置可转动地套设在内立柱上并能够以预设转速旋转，透光壳体通过转动装置可转动地安装在定子基座上，并随转动装置以预设转速旋转，以产生能够清理透光壳体表面的污物的离心力，透光壳体与第一安装台共同围合出容纳车载视觉采集组件的空腔。转动装置转动时可带动透光壳体旋转，进而使得附着在透光壳体外表面的污物被离心力甩离，达到清洁透光壳体外表面的作用，保证了视觉采集组件的光路洁净。该车载视觉采集组件适合无人车应用。

【技术实现步骤摘要】
车载视觉采集模组及其离心式清洁装置、无人车
本公开涉及车载视觉采集组件的
，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及其离心式清洁装置、无人车。
技术介绍
通常，诸如无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外侧需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于采集和监测车辆的外界环境，以为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外侧，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，会严重影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。为了保证车载视觉采集组件的采集效果，目前常见的解决方案是采用水洗或微型雨刮器等方案来清洁安装罩的外部，其中，水洗方案是通过水泵和管路向安装罩的四周喷射水雾，但该水雾也可能造成在安装罩上挂珠或引起图像畸变的问题，尤其在雨天的清洁效果不佳；而微型雨刮器的方案是通过驱动雨刮器沿安装罩的周向刮擦以达到清洁目的，但是涉及到在弧面上运动，其刮擦效果一般，且雨刮器在运动过程中会不断遮挡摄像头，影响其采集图像，也容易导致车辆控制出错。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车载视觉采集模组及其离心式清洁装置、无人车，该车载视觉采集组件在自清洁时不影响车载视觉采集组件的正常工作，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。为了实现上述目的，本公开提供一种车载视觉采集模组的离心式清洁装置，包括定子基座、转动装置、透光壳体，所述定子基座包括内立柱和用于安装所述车载视觉采集组件的第一安装台，所述第一安装台固定在所述内立柱上，所述转动装置可转动地套设在所述内立柱上并能够以预设转速旋转，所述透光壳体通过所述转动装置可转动地安装在所述定子基座上，并随所述转动装置以预设转速旋转，以产生能够清理所述透光壳体表面的污物的离心力，所述透光壳体与所述第一安装台共同围合出容纳车载视觉采集组件的空腔。可选地，所述转动装置包括转动座、致动件和传动件，所述转动座可转动地套设在所述内立柱上，所述致动件固定在所述定子基座上，所述传动件的动力输入侧与所述致动件的输出端相连，所述传动件的动力输出侧与所述转动座相连。可选地，所述转动座形成有用于容纳所述传动件的容纳腔，所述容纳腔构造为环形，所述致动件设置在所述第一安装台上，并且所述致动件的输出端延伸至所述容纳腔中，所述传动件包括传动齿轮和齿圈，所述传动齿轮固定在所述致动件的输出端且位于所述容纳腔内，所述齿圈固定于所述容纳腔的侧壁，并且所述传动齿轮与所述齿圈啮合。可选地，所述转动座的边缘形成有环状凸缘，所述环状凸缘上形成有限位槽，所述限位槽沿所述环状凸缘的周向延伸，所述透光壳体包括构造成筒状的透光侧壁，所述透光侧壁的一端嵌设在所述限位槽中。可选地，所述内立柱具有分别位于所述第一安装台两侧的第一柱段和第二柱段，所述转动装置可转动地套设在所述第一柱段上，所述车载视觉采集组件安装在所述第一安装台上。可选地，所述转动装置还包括轴承，所述轴承包括内圈、外圈和轴承盖，所述第一柱段包括内轴和外筒，所述内圈与所述外筒并排固定在所述内轴上，且所述内圈位于所述第一安装台和所述外筒之间，所述外圈与所述转动装置相连，所述轴承盖与所述转动装置固定相连，以将所述外圈限位在所述转动装置上。可选地，所述定子基座还包括第二安装台，所述第二安装台固定在所述第二柱段远离所述第一安装台的端部，且具有露出于所述透光壳体的安装座，所述安装座用于安装位于所述透光壳体外侧的传感器。可选地，所述透光壳体包括端盖和透光侧壁，所述端盖包括主体和翻边，所述主体可拆卸地固定在所述第二安装台上，所述翻边垂直设置在所述主体的周缘且朝向所述第一安装台延伸，所述透光侧壁形成为筒状，其一端与所述翻边可转动地相连，另一端固定于所述转动装置，所述透光侧壁与所述翻边之间还设置有动密封件。可选地，所述内立柱构造为空心轴以在其内部形成布线空腔，所述布线空腔用于排布所述车载视觉采集组件的线束，所述布线空腔开设有出线孔，所述出线孔用于供所述线束穿过。本公开的另一方面还提供一种车载视觉采集模组，包括车载视觉采集组件和如上所述的车载视觉采集模组的离心式清洁装置。可选地，所述车载视觉采集组件为摄像头，所述摄像头围绕所述转动装置的转动轴线间隔布置。本公开的又一方面还提供一种无人车，所述无人车包括如上所述的车载视觉采集模组。通过上述技术方案，本公开实施例中的车载视觉采集模组的离心式清洁装置通过将透光壳体安装到转动装置上，使其能够相对于定子基座转动，转动装置转动时可带动透光壳体高速旋转，使透光壳体外表面附着的水滴、浮尘等污物会在离心力的作用下脱离透光壳体，从而达到清洁透光壳体外表面的作用，保证了视觉采集组件的光路洁净。并且，上述透光壳体在转动的过程中不会影响其内部的车载视觉采集组件的正常拍摄工作，可靠性高。此外，该离心式清洁装置还包括内立柱，转动装置套设在内立柱上，使得转动稳定性更强，避免在转动时导致车载视觉采集组件震动，提高车载视觉采集组件采集图像的清晰度。该离心式清洁装置无需设置其他的清洁装置，结构紧凑，占用空间小。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开实施例中的车载视觉采集模组的离心式清洁装置的结构示意图；图2是本公开实施例中的车载视觉采集模组的离心式清洁装置从另一视角的结构示意图；图3是本公开实施例中的车载视觉采集模组的离心式清洁装置的正视图；图4是沿图3中A-A线截取的剖视图；图5是图4中区域C的局部放大图；图6是沿图3中B-B线截取的剖视图。附图标记说明1、定子基座；11、第一安装台；111、通孔；12、内立柱；122、内轴；1221、第一柱段；1222、第二柱段；123、外筒；1231、第一法兰；124、布线空腔；125、出线孔；13、第二安装台；131、安装座；14、动密封件；15、镜头座；2、转动装置；21、转动座；212、容纳腔；213、环状凸缘；22、致动件；23、传动件；231、传动齿轮；232、齿圈；24、轴承；241、外圈；242、内圈；243、轴承盖；3、透光壳体；31、端盖；311、主体；312、翻边；32、透光侧壁；4、车载视觉采集组件；41、线束；42、摄像头；43、传感器。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载视觉采集模组的离心式清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、转动装置(2)、透光壳体(3)，所述定子基座(1)包括内立柱(12)和用于安装车载视觉采集组件(4)的第一安装台(11)，所述第一安装台(11)固定在所述内立柱(12)上，所述转动装置(2)可转动地套设在所述内立柱(12)上并能够以预设转速旋转，所述透光壳体(3)通过所述转动装置(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并随所述转动装置(2)以预设转速旋转，以产生能够清理所述透光壳体(3)表面的污物的离心力，所述透光壳体(3)与所述第一安装台(11)共同围合出容纳车载视觉采集组件(4)的空腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载视觉采集模组的离心式清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、转动装置(2)、透光壳体(3)，所述定子基座(1)包括内立柱(12)和用于安装车载视觉采集组件(4)的第一安装台(11)，所述第一安装台(11)固定在所述内立柱(12)上，所述转动装置(2)可转动地套设在所述内立柱(12)上并能够以预设转速旋转，所述透光壳体(3)通过所述转动装置(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并随所述转动装置(2)以预设转速旋转，以产生能够清理所述透光壳体(3)表面的污物的离心力，所述透光壳体(3)与所述第一安装台(11)共同围合出容纳车载视觉采集组件(4)的空腔。


2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的离心式清洁装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括转动座(21)、致动件(22)和传动件(23)，所述转动座(21)可转动地套设在所述内立柱(12)上，所述致动件(22)固定在所述定子基座(1)上，所述传动件(23)的动力输入侧与所述致动件(22)的输出端相连，所述传动件(23)的动力输出侧与所述转动座(21)相连。


3.根据权利要求2所述的车载视觉采集模组的离心式清洁装置，其特征在于，所述转动座(21)形成有用于容纳所述传动件(23)的容纳腔(212)，所述容纳腔(212)构造为环形，所述致动件(22)设置在所述第一安装台(11)上，并且所述致动件(22)的输出端延伸至所述容纳腔(212)中，所述传动件(23)包括传动齿轮(231)和齿圈(232)，所述传动齿轮(231)固定在所述致动件(22)的输出端且位于所述容纳腔(212)内，所述齿圈(232)固定于所述容纳腔(212)的侧壁，并且所述传动齿轮(231)与所述齿圈(232)啮合。


4.根据权利要求2所述的车载视觉采集模组的离心式清洁装置，其特征在于，所述转动座(21)的边缘形成有环状凸缘(213)，所述环状凸缘(213)上形成有限位槽，所述限位槽沿所述环状凸缘(213)的周向延伸，所述透光壳体(3)包括构造成筒状的透光侧壁(32)，所述透光侧壁(32)的一端嵌设在所述限位槽中。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的车载视觉采集模组的离心式清洁装置，其特征在于，所述内立柱(12)具有分别位于所述第一安装台(11)两侧的第一柱段(1221)和第二柱段(1222)，所述转动装置(2)可转动地套设在所述第一柱段(1221)上，所述车载视觉采集组件(4)安装在所述第一安装台(11)上。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，张剑，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11