自动换柜装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自动换柜装置，属于无人车技术领域。本申请提出一种自动换柜装置，包括：换柜平台；货柜，侧向装卸于无人车，货柜面向换柜平台的侧壁设有磁吸条组件；换柜机构，包括移动滑台，移动滑台沿X方向安装于换柜平台；移动滑台的输出端设有磁吸固定器；磁吸固定器能够吸紧磁吸条组件，以与货柜相连。无人车使用自动驾驶技术实现无人物流运输，在货柜转运过程中，无人车能够以无人驾驶的形式行驶至无人车停靠位，自动换柜装置以磁吸的方式自动化装卸货柜，提高装卸效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
自动换柜装置


[0001]本申请涉及无人车
，具体而言，涉及一种自动换柜装置。

技术介绍

[0002]随着5G时代的到来，无人驾驶技术得到了迅猛的发展。无人车需求也越来越大，相应的货柜需求也越来越丰富，包括售卖形式的售卖柜，物流运输形式的快递格口柜、大货柜，以及安防车等。使用无人车输送货柜能够提高物流转运效率，然而，目前货柜装卸作业主要采用人工进行，人力成本高。

技术实现思路

[0003]为此，本申请提出一种自动换柜装置，简单可行，能够自动化装卸货柜，提高装卸效率，降低人力成本。
[0004]本申请的一些实施例提出一种自动换柜装置，包括：换柜平台；货柜，所述货柜能够侧向装卸于所述无人车，所述货柜面向换柜平台的侧壁设有磁吸条组件；换柜机构，包括移动滑台，所述移动滑台沿X方向安装于所述换柜平台，所述移动滑台的输出端设有磁吸固定器；所述磁吸固定器能够吸紧所述磁吸条组件，以与所述货柜相连。
[0005]一方面，使用本申请实施例中的自动换柜装置能够在无人物流作业中以磁吸方式自动化装卸货柜，简单可行，提高装卸效率，降低人力成本；另一方面，换柜机构通过侧向推拉货柜的形式来装卸货柜，在同等输出动力下，能够实现重量较大的货柜的装卸作业。
[0006]另外，根据本申请实施例的自动换柜装置还具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本申请的一些实施例，所述自动换柜装置还包括第一接近检测组件，所述第一接近检测组件包括：距离传感器，安装于所述换柜平台的前端；反射板，所述反射板安装于所述无人车；当所述无人车停靠于所述换柜平台时，所述距离传感器检测到所述反射板并发送停靠到位信号，所述移动滑台响应所述停靠到位信号并驱动所述磁吸固定器向前移动。通过第一接近检测组件，能够检测无人车停靠到位，实现自动化装卸作业。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述磁吸条组件包括：安装板，所述安装板可滑动地安装于所述货柜；磁吸条，所述磁吸条安装于所述安装板。通过该种形式，能够调整位置公差，使磁吸条与磁吸固定器具有最大的磁吸接触面积。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述安装板通过Y向导轨滑动配合于所述货柜的侧壁。通过该种形式，能够在y方向上调节磁吸条的位置，在货柜内货品分布不均时，能够调节磁吸条的位置来均衡施力于货柜。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述自动换柜装置还包括第二接近检测组件，所述第二接近检测组件包括：电磁接近开关，固定于所述磁吸固定器；感应片，固定于所述磁吸条组件；当所述电磁接近开关与所述感应片接触时，所述电磁接近开关能够发送所述磁吸固定器通电信号，所述移动滑台响应所述磁吸固定器通电信号并停止运行，所述磁吸固定器响应所述磁吸固定器通电信号并通电。通过第二接近检测组件，能够检测磁吸固定器向前
移动到位，实现自动化装卸作业。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述货柜的底部能够与所述换柜平台的上表面滑动配合，以使货柜易于被拖动，降低对磁吸力的要求。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述换柜平台的上表面设有两个防护条，所述两个防护条在与所述货柜的滑动方向垂直的方向上间隔布置，每个防护条沿X方向延伸，所述两个防护条之间构造为供所述货柜滑动的装卸区。两个防护条能够在货柜滑动过程中起到导向作用，防止货柜在装卸作业中倾斜以及滑脱换柜平台。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述货柜的底部还包括滚轮组件，所述滚轮组件用于与所述换柜平台的上表面滑动配合，通过滚轮组件实现在货柜槽和换柜平台之间行走，构造简单，易于实现。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述货柜的底部设有限位块，当所述货柜位于所述货柜槽内时，所述限位块与所述无人车配合以定位所述货柜。通过限位块与无人车配合，能够避免货柜被向前推动过度以损坏无人车。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述自动换柜装置还包括第三接近检测组件，所述第三接近检测组件包括：接近传感器，安装于所述无人车的货柜槽内；标记件，安装于所述货柜；当所述货柜完全进入所述货柜槽时，所述接近传感器能够检测到所述标记件并发送装车到位信号，所述磁吸固定器响应所述装车到位信号并断电。通过第三接近检测组件，能够准确判断货柜是否完全进入货柜槽，并即时释放货柜。
[0016]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的自动换柜装置的一种视角的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的自动换柜装置中换柜平台的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的局部放大图；
[0021]图4为本申请实施例提供的自动换柜装置的另一种视角的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的自动换柜装置中货柜的结构示意图；
[0023]图6为图5中B处的局部放大图。
[0024]图标：100
‑
自动换柜装置；10
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换柜平台；11
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无人车停车位；12
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机架；13
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换柜作业台；131
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换柜平台上表面；14
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换柜平台前端；15
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换柜平台后端；16
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换柜平台第一侧；17
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换柜平台第二侧；20
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无人车；21
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无人车侧壁；30
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货柜；31
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货柜底部；32
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货柜侧壁；33
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磁吸条组件；331
‑
安装板；332
‑
y向导轨；34
‑
底部导轨；35
‑
滚轮组件；351
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滚轮安装板；36
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限位块；40
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换柜机构；41
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移动滑台；42
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磁吸固定器；50
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第一接近检测组件；51
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距离传感器；52
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反射板；60
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第二接近检测组件；61
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电磁接近开关；70
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防护组件；71
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第一防护条；72
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第二防护条；73
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装卸区；80
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控制箱。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换柜装置，其特征在于，包括：换柜平台；货柜，所述货柜能够侧向装卸于无人车，所述货柜面向所述换柜平台的侧壁设有磁吸条组件；换柜机构，包括移动滑台，所述移动滑台沿X方向安装于所述换柜平台，所述移动滑台的输出端设有磁吸固定器，所述磁吸固定器能够吸紧所述磁吸条组件，以与所述货柜相连。2.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述自动换柜装置还包括第一接近检测组件，所述第一接近检测组件包括：距离传感器，安装于所述换柜平台的前端；反射板，所述反射板安装于所述无人车；当所述无人车停靠于所述换柜平台时，所述距离传感器检测到所述反射板并发送停靠到位信号，所述移动滑台响应所述停靠到位信号并驱动所述磁吸固定器向前移动。3.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述磁吸条组件包括：安装板，所述安装板可滑动地安装于所述货柜；磁吸条，所述磁吸条安装于所述安装板。4.根据权利要求3所述的自动换柜装置，其特征在于，所述安装板通过Y向导轨滑动配合于所述货柜的侧壁。5.根据权利要求1所述的自动换柜装置，其特征在于，所述自动换柜装置还包括第二接近检测组件，所述第二接近检测组件包括：电磁接近开关，固定于所述磁吸固定器；感应片，固定于所述磁吸条组件；当所述电磁接近开关与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明，
申请(专利权)人：新石器慧拓北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：