本申请提供了一种自动驾驶教具，涉及无人车技术领域。该自动驾驶教具包括车体主体、计算单元、导航设备和环境检测系统。计算单元安装于车体主体。环境检测系统与车体主体连接，环境检测系统与计算单元电连接。环境检测系统能够检测周围环境，并将检测结果...

本申请提供了一种车辆，涉及无人配送技术领域。该车辆包括车体和货箱，货箱包括箱体、货源设备和取货设备，箱体与车体连接。货源设备用于生产或储存货物。取货设备能够将货源设备生产或储存的货物取出，并移送至箱体外。货源设备和取货设备均固定于箱体内...

本申请涉及一种自动换柜装置，属于无人车技术领域。本申请提出一种自动换柜装置，包括：换柜平台；货柜，侧向装卸于无人车，货柜面向换柜平台的侧壁设有磁吸条组件；换柜机构，包括移动滑台，移动滑台沿X方向安装于换柜平台；移动滑台的输出端设有磁吸固...

本申请提供了一种车辆，涉及物流运输技术领域。车辆包括货柜和车体，货柜包括货柜主体和第一滑动配合件，第一滑动配合件连接于货柜主体的底部，第一滑动配合件与车体滑动配合。该货柜设置有第一滑动配合件，第一滑动配合件与车体滑动配合，以便于对智能货...

本申请提供了一种无人车，涉及无人驾驶技术领域。该无人车包括车体本体、车顶雷达、车头雷达和车尾雷达。车顶雷达安装于车体本体的车顶，车头雷达安装于车体本体的车头中部，车尾雷达安装于车体本体的车尾中部。该无人车的车头雷达能够对车体本体前方进行...

本发明涉及一种无人车，包括：车身、底盘以及多个摄像单元，所述摄像单元分别分布于所述车身周边以及车身顶部，位于所述车身周边的摄像单元以所述车身中心为中轴对称设置。该设置更适用于物流配送场景，能更好的规避物流场景潜在的障碍物。

本申请提供了一种测试车模型，涉及无人车制造技术领域。该测试车模型包括模型支撑结构，模型支撑结构包括支撑架，支撑架包括多根支撑梁，多根支撑梁之间可拆卸地连接。当互相连接的两根支撑梁所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根支撑梁断开连接。...

本公开涉及驾驶环境模拟方法、装置、系统、电子设备以及存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域，方法包括：获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的...

本申请实施例提供一种目标检测模型的训练方法及装置，涉及目标检测技术领域，该目标检测模型的训练方法包括：先获取损失函数和用于训练原始检测模型的训练数据，损失函数包括方向分类损失函数，训练数据包括物体类别数据，物体类别数据用于根据方向分类损...

本申请实施例提供一种雷达和RTK的外参标定方法及装置，涉及定位技术领域，该雷达和RTK的外参标定方法包括：当待标定车辆位于标定场地时，获取标定场地中设置的多个目标靶标的雷达测定数据和RTK测定数据；再根据RTK测定数据计算每个目标靶标在...