【技术实现步骤摘要】
一种用于驾驶模拟器的转向装置及其控制方法
本专利技术涉及汽车转向系统，尤其是一种用于驾驶模拟器的转向装置及其控制方法。
技术介绍
随着互联网、人工智能等技术的快速发展，自动驾驶技术已经成为当前汽车发展的最热趋势之一。但是，由于测试成本、法律法规、测试场地、非正常测试工况和测试时长等问题，部分自动驾驶算法的开发和测试验证需要在虚拟环境中完成。因此，驾驶模拟器的研究在自动驾驶技术的开发和测试过程中具有重要意义。其中，驾驶模拟器提供给驾驶员的方向盘力感反馈是决定驾驶模拟器模拟效果逼真度的重要部分。驾驶模拟器中的方向盘反馈力矩大多是由电机直接连接方向盘实现，这种电机直连方式具有结构简单，控制方便，可靠性强等优点，但由于没有机械阻尼等装置，方向盘与电机直接连接会使电机的抖动传递至方向盘，影响驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种用于驾驶模拟器的转向装置，该转向装置避免了将电机的抖动传递至方向盘，提高了驾驶员的驾驶体验。本专利技术的另一目的在于提供一种用于...
【技术保护点】
1.一种用于驾驶模拟器的转向装置，其特征在于，包括：方向盘(01)、方向盘连接轴(02)、输入联轴器(07)、输入轴(09)、扭杆(15)、输出轴(21)、电机联轴器(25)、电机(13)、扭矩转角传感器(20)、控制器(30)和电源(40)；/n所述方向盘(01)连接所述方向盘连接轴(02)的一端，所述方向盘连接轴(02)的另一端通过所述输入联轴器(07)与所述输入轴(09)相连，所述输入轴(09)通过所述扭杆(15)与所述输出轴(21)连接，所述输出轴(21)通过所述电机联轴器(07)与所述电机(13)的转轴相连；/n所述扭矩转角传感器(20)设置在所述输入轴(09)和...
【技术特征摘要】
1.一种用于驾驶模拟器的转向装置，其特征在于，包括：方向盘(01)、方向盘连接轴(02)、输入联轴器(07)、输入轴(09)、扭杆(15)、输出轴(21)、电机联轴器(25)、电机(13)、扭矩转角传感器(20)、控制器(30)和电源(40)；
所述方向盘(01)连接所述方向盘连接轴(02)的一端，所述方向盘连接轴(02)的另一端通过所述输入联轴器(07)与所述输入轴(09)相连，所述输入轴(09)通过所述扭杆(15)与所述输出轴(21)连接，所述输出轴(21)通过所述电机联轴器(07)与所述电机(13)的转轴相连；
所述扭矩转角传感器(20)设置在所述输入轴(09)和所述输出轴(21)之间，用于获取所述方向盘(01)的转角和扭矩信号，并发送给所述控制器(30)；
所述控制器(30)分别与所述电源(40)、所述电机(13)及所述扭矩转角传感器(20)电连接，用于接收所述转角和扭矩信号，并控制所述电机(08)输出目标扭矩；
所述电源(40)用于给所述控制器(30)供电。
2.根据权利要求1所述的用于驾驶模拟器的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括依次固定连接的管柱上套筒(05)、传感器上壳体(10)、传感器下壳体(11)和电机连接法兰(12)；所述方向盘连接轴(02)通过轴承转动支撑在所述管柱上套筒(05)中；所述输入轴(09)通过轴承转动支撑在所述传感器上壳体(10)中；所述输出轴(21)通过轴承转动支撑在所述传感器下壳体(11)中；所述电机连接法兰(12)与所述电机(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于驾驶模拟器的转向装置，其特征在于，所述扭杆(15)同轴设置在所述输入轴(09)和所述输出轴(21)的内孔中，并且所述扭杆(15)的一端与所述输入轴(09)通过圆柱销(08)固定连接，另一端与所述输出轴(21)的内孔过盈配合。
4.根据权利要求3所述的用于驾驶模拟器的转向装置，其特征在于，所述输入轴(09)朝向所述输出轴(21)的开口内设有台阶槽，所述输出轴(21)朝向所述输入轴(09)的端部穿入所述台阶槽中并与所述台阶槽间隙配合；所述台阶槽内还设有衬套(19)。
5.根据权利要求1所述的用于驾驶模拟器的转向装置，其特征在于，所述输出轴(21)在与所述电机(13)相连的一端设有管柱联轴器(23)，所述管柱联轴器(23)与所述电机联轴器(25)连接，所述输出轴(21)通过所述管柱联轴器(23)、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟文，赵蕊，丁能根，蔡锦康，黄楷博，史晓波，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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