一种基于液压驱动的双管路全解耦电液制动器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于液压传动的双管路全解耦电液制动器及方法，制动器包括制动主缸、第一活塞、储液罐、单向阀、电磁阀、电动缸、电动机、模拟缸、模拟缸活塞、制动踏板、制动控制器、踏板行程传感器、模拟弹簧、两位三通阀、应急制动活塞、限位机构和第二活塞。本发明专利技术具有反应速度快，可根据整车控制器的指令制动，方便用于自动驾驶，能协调进行能量回收的优点。只需要一个电动缸就能实现完全隔离的双管路制动，结构简单，成本低，安全性好。制动器完全解耦，能量回收能力强，应急制动时制动力大。另外，电液制动器装在车身上，受到的振动和冲击力小，故障率低，不增加车辆的非簧载质量，车辆的振动小，乘坐舒适性好。乘坐舒适性好。乘坐舒适性好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压驱动的双管路全解耦电液制动器


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，具体涉及一种基于液压驱动的双管路全解耦电液制动器。

技术介绍

[0002]随着技术的进步和对节能环保的要求越来越高，电动汽车、混合动力汽车等依靠电驱动的汽车越来越多。这些车都可以在减速和下坡时将驱动电机转换成发电机，从而回收能量。然而现在汽车上常用的制动系统为真空助力制动器和气压制动器。这两种制动器的反应时间慢，特别是在制动时不能协助汽车进行能量回收。只有司机踩刹车时才制动，不能根据整车控制器的指令制动，用在自动驾驶上非常不方便。电液制动器利用电动机驱动液压缸，从而产生液压进行制动，反应时间短，能根据整车控制器的指令制动，方便用于自动驾驶，还可以在制动时协调汽车进行能量回收。由于是液压制动，布置方便，电动机等可以安装在车身上，受到的振动小，故障率低，不增加汽车的非簧载质量，车辆的振动小，不像机电式制动器那样把电动机和传动机构都装在车轮上，受到的振动大，故障率高，同时还增加非簧载质量，车辆的振动大，乘坐舒适性差。
[0003]为了方便在制动时回收能量，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于液压传动的双管路全解耦电液制动器，其特征在于，包括制动主缸、第一活塞、储液罐、单向阀、电磁阀、电动缸、电动机、模拟缸、模拟缸活塞、制动踏板、制动控制器、踏板行程传感器、模拟弹簧、两位三通阀、应急制动活塞、限位机构和第二活塞；第一活塞和第二活塞将制动主缸分为相互隔离的左腔体、中腔体和右腔体，制动主缸的右腔体与电动缸连接，制动主缸的中腔体和左腔体可对外输出制动液压至车轮制动器；所述电动缸的左侧和制动主缸的右腔体都分别通过单向阀和电磁阀连接于储液罐，电动缸和电动机连接；模拟缸活塞与踏板行程传感器连接，同时还与模拟弹簧连接，用于形成制动时的脚感；制动控制器连接踏板行程传感器；所述模拟缸活塞还连接于所述制动踏板；模拟缸被应急制动活塞分成两个相互隔离的左腔体和右腔体，模拟缸的左腔体和右腔体内充满制动液，并分别通过两位三通阀与储液罐连接；应急制动活塞的左端伸入所述制动主缸的右腔体，并且设有限位机构，所述限位机构用于对应急制动活塞往右运动至制动主缸的右侧壁时进行限位。2.根据权利要求1所述的基于液压传动的双管路全解耦电液制动器，其特征在于，所述限位机构为卡圈。3.一种权利要求1
‑
2任一所述基于液压传动的双管路全解耦电液制动器的工作方法，其特征在于，当制动器通电时，电磁阀关闭，两位三通阀中连接模拟缸的右腔体和连接储液罐的端口连通，连接模拟缸的左腔体的端口关闭；司机踩下制动踏板时，推动模拟缸活塞；由于两位三通阀连接模拟缸的左腔体的端口关闭，模拟缸的左腔体里的制动液不能被排出，应急制动活塞不能被推动，此时模拟缸的右腔体里的制动液经两位三通阀被推入储液罐内，模拟缸活塞压缩模拟弹簧，形成制动脚感；同时，踏板行程传感器产生制动信号传递至制动控制器，制动控制器控制电动机转动，电动机推动电动缸，电动缸输出高压的制动液，由于此时电磁阀关闭，同时制动液也不能通过单向阀液入储液罐，所以输出的制动液只能进入制动主缸的右腔体，向左推动第二活塞；第二活塞一边输出液压，一边推动第一活塞输出液压，于是制动主缸输出两路相互隔离的液压给车轮制动器；此时制动主缸的右腔体内的高压制动液把应急制动活塞往右推，但是由于应急制动活塞上设有限位机构，所以不能被往右推动，因此不会影响制动脚感；当司机松开制动踏板时，模拟弹簧推动模拟缸活塞右移，制动液从储液罐经两位三通阀回流至模拟缸的右腔体；这时制动控制器控制电动机反向转动，制动主缸的右腔体里的高压制动液回流至电动缸；...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光显，于枫，张东升，陈思莹，李新建，邓伟文，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：