【技术实现步骤摘要】
急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆
[0001]本申请涉及紧急刹车
，具体而言，涉及一种急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车在行驶过程中需要保证行驶安全，现有技术中，自动驾驶车辆的刹车控制通过域控制器执行自动控制，或者通过驾驶位置的驾驶人员进行刹车实现的，可靠性较低。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆，以解决现有技术中自动驾驶车辆的刹车控制可靠性较低的问题。
[0005]为了实现所述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种急刹装置的控制电路，所述急刹装置位于制动踏板的一侧，所述急刹装置的控制电路包括：电机，所述电机用于与所述急刹装置连接，所述电机在沿第一方向转动的情况下带动所述急刹装置执行刹车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种急刹装置的控制电路，所述急刹装置位于制动踏板的一侧，其特征在于，包括：电机，所述电机用于与所述急刹装置连接，所述电机在沿第一方向转动的情况下带动所述急刹装置执行刹车动作，所述电机在沿第二方向转动的情况下带动所述急刹装置执行松刹车动作，所述第一方向与所述第二方向相反；电机控制器，与所述电机电连接，所述电机控制器包括第一使能引脚、第二使能引脚、第一限位引脚以及第二限位引脚，在所述第一使能引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机沿所述第一方向转动；在所述第二使能引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机沿所述第二方向转动；在所述第一限位引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机停止沿所述第一方向转动；在所述第二限位引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机停止沿所述第二方向转动；急刹开关设备，包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第四开关器件，所述第一开关器件的第一端与所述第一使能引脚电连接，所述第二开关器件的第一端与所述第二使能引脚电连接，所述第三开关器件与所述第一限位引脚电连接，所述第四开关器件与所述第二限位引脚电连接，所述第一开关器件、所述第二开关器件、所述第三开关器件以及所述第四开关器件的第二端分别接地，在所述第一开关器件闭合的情况下所述第二开关器件断开，在所述急刹装置到达第一位置的情况下所述第三开关器件闭合，在所述急刹装置到达第二位置的情况下所述第四开关器件闭合，所述第一位置为预设的刹车限位，所述第二位置为所述急刹装置不对所述制动踏板施加压力的位置。2.根据权利要求1所述的急刹装置的控制电路，其特征在于，所述第一开关器件、所述第三开关器件以及所述第四开关器件分别为常开开关，所述第二开关器件为常闭开关。3.根据权利要求1所述的急刹装置的控制电路，其特征在于，所述急刹开关设备还包括：第五开关器件，所述第一限位引脚与所述第三开关器件通过所述第五开关器件电连接，所述第五开关器件为常开开关，在所述第一开关器件闭合的情况下，所述第五开关器件闭合。4.根据权利要求3所述的急刹装置的控制电路，其特征在于，所述急刹装置的控制电路还包括：无线遥控继电器，包括第一常开触点、第二常开触点以及常闭触点，所述第一常开触点并联在所述第一开关器件两端，所述第二常开触点并联在所述第五开关器件两端，所述第二开关器件通过所述常闭触点与所述第二使能引脚电连接，或者所述第二开关器件通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩彬，
申请(专利权)人：北京小马易行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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