急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆，该控制电路中，电机在沿第一方向转动时带动急刹装置执行刹车动作，电机在沿第二方向转动时带动急刹装置执行松刹车动作；在第一使能引脚接地时，电机控制器控制电机沿第一方向转动；在第二使能引脚接地时，电机控制器控制电机沿第二方向转动；在第一限位引脚接地时，电机控制器控制电机停止沿第一方向转动；在第二限位引脚接地时，电机控制器控制电机停止沿第二方向转动；第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件依次与第一使能引脚、第二使能引脚、第一限位引脚和第二限位引脚电连接，第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第四开关器件还分别接地。器件还分别接地。器件还分别接地。

【技术实现步骤摘要】
急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆


[0001]本申请涉及紧急刹车
，具体而言，涉及一种急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车在行驶过程中需要保证行驶安全，现有技术中，自动驾驶车辆的刹车控制通过域控制器执行自动控制，或者通过驾驶位置的驾驶人员进行刹车实现的，可靠性较低。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆，以解决现有技术中自动驾驶车辆的刹车控制可靠性较低的问题。
[0005]为了实现所述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种急刹装置的控制电路，所述急刹装置位于制动踏板的一侧，所述急刹装置的控制电路包括：电机，所述电机用于与所述急刹装置连接，所述电机在沿第一方向转动的情况下带动所述急刹装置执行刹车动作，所述电机在沿第二方向转动的情况下带动所述急刹装置执行松刹车动作，所述第一方向与所述第二方向相反；电机控制器，与所述电机电连接，所述电机控制器包括第一使能引脚、第二使能引脚、第一限位引脚以及第二限位引脚，在所述第一使能引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机沿所述第一方向转动；在所述第二使能引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机沿所述第二方向转动；在所述第一限位引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机停止沿所述第一方向转动；在所述第二限位引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机停止沿所述第二方向转动；急刹开关设备，包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第四开关器件，所述第一开关器件的第一端与所述第一使能引脚电连接，所述第二开关器件的第一端与所述第二使能引脚电连接，所述第三开关器件与所述第一限位引脚电连接，所述第四开关器件与所述第二限位引脚电连接，所述第一开关器件、所述第二开关器件、所述第三开关器件以及所述第四开关器件的第二端分别接地，在所述第一开关器件闭合的情况下所述第二开关器件断开，在所述急刹装置到达第一位置的情况下所述第三开关器件闭合，在所述急刹装置到达第二位置的情况下所述第四开关器件闭合，所述第一位置为预设的刹车限位，所述第二位置为所述急刹装置不对所述制动踏板施加压力的位置。
[0006]可选地，所述第一开关器件、所述第三开关器件以及所述第四开关器件分别为常开开关，所述第二开关器件为常闭开关。
[0007]可选地，所述急刹开关设备还包括：第五开关器件，所述第一限位引脚与所述第三
开关器件通过所述第五开关器件电连接，所述第五开关器件为常开开关，在所述第一开关器件闭合的情况下，所述第五开关器件闭合。
[0008]可选地，所述急刹装置的控制电路还包括：无线遥控继电器，包括第一常开触点、第二常开触点以及常闭触点，所述第一常开触点并联在所述第一开关器件两端，所述第二常开触点并联在所述第五开关器件两端，所述第二开关器件通过所述常闭触点与所述第二使能引脚电连接，或者所述第二开关器件通过所述常闭触点接地。
[0009]可选地，所述急刹装置的控制电路还包括常亮的第一发光器件，所述第一发光器件位于所述第一位置，所述第一发光器件用于发出第一光信号，所述第三开关器件包括第一光电传感器，所述第一光电传感器的第一端为所述第三开关器件的第一端，所述第一光电传感器的第二端为所述第三开关器件的第二端，所述第一光电传感器用于在接收到所述第一光信号的情况下保持断开，在接收不到所述第一光信号的情况下闭合，在所述急刹装置达到所述第一位置的情况下，所述急刹装置阻挡所述第一发光器件发出的所述第一光信号。
[0010]可选地，所述急刹装置的控制电路还包括常亮的第二发光器件，所述第二发光器件位于所述第二位置，所述第二发光器件用于发出第二光信号，所述第四开关器件包括第二光电传感器，所述第二光电传感器的第一端为所述第四开关器件的第一端，所述第二光电传感器的第二端为所述第四开关器件的第二端，所述第二光电传感器用于在接收到所述第二光信号的情况下保持断开，在接收不到所述第二光信号的情况下闭合，在所述急刹装置达到所述第二位置的情况下，所述急刹装置阻挡所述第二发光器件发出的所述第二光信号。
[0011]可选地，所述急刹开关设备还包括：第三发光器件，所述第三发光器件的第一端用于与电源电连接，所述第三发光器件的第二端与所述第一开关器件的第一端或者第二端电连接，所述第三发光器件用于在所述第一开关器件闭合的情况下发光。
[0012]可选地，所述第三发光器件包括发光二极管，所述发光二极管的阳极为所述第三发光器件的第一端，所述发光二极管的阴极为所述第三发光器件的第二端。
[0013]可选地，所述第一开关器件以及所述第二开关器件分别包括晶体管。
[0014]可选地，所述第一位置为所述制动踏板被踩死对应的位置，在所述第二位置的情况下，所述急刹装置不与所述制动踏板接触。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供了一种急刹系统，包括：急刹装置，位于制动踏板的一侧；任一种所述的急刹装置的控制电路。
[0016]根据本申请的再一个方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括：所述的急刹系统。
[0017]应用本申请的技术方案，所述的急刹装置的控制电路中，电机与位于制动踏板一侧的急刹装置连接，通过电机沿第一方向转动来带动急刹装置踩制动踏板，执行刹车动作，通过电机沿第二方向转动来带动急刹装置松开制动踏板，来执行松刹车动作；电机控制器与电机电连接，电机控制器包括第一使能引脚、第二使能引脚、第一限位引脚以及第二限位引脚这些功能引脚，通过触发不同的功能引脚，来实现电机控制器对电机的不同控制动作；急刹开关设备包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第四开关器件，第一使能引脚通过第一开关器件接地，第二使能引脚通过第二开关器件接地，第一限位引脚通过第三开关器件接地，第四限位引脚通过第四开关器件接地，通过控制急刹开关设备的第一
开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第四开关器件的开关状态，可以实现电机控制器的各个功能引脚与地导通或者不导通，来实现对电机沿第一方向转动、沿第二方向转动、到达第一位置时停止沿所述第一方向转动以及到达第二位置时停止沿所述第二方向转动的控制功能，其中，所述第一位置为预设的刹车限位，所述第二位置为所述急刹装置不对所述制动踏板施加压力的位置，也就是不刹车的位置。本申请的所述控制电路，通过控制第一开关器件、第二开关器件的开关，可以控制急刹装置执行或者不执行刹车动作，相比现有技术中只能通过驾驶位置人员进行刹车或者通过域控制器控制刹车，造成刹车控制可靠性较低的问题，通过将本申请的急刹开关设备设置在车上的任意位置，可以实现在任意位置进行刹车控制，保证了刹车可靠性较高。并且在所述急刹装置到达第一位置的情况下所述第三开关器件会自动闭合，在所述急刹装置到达第二位置的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种急刹装置的控制电路，所述急刹装置位于制动踏板的一侧，其特征在于，包括：电机，所述电机用于与所述急刹装置连接，所述电机在沿第一方向转动的情况下带动所述急刹装置执行刹车动作，所述电机在沿第二方向转动的情况下带动所述急刹装置执行松刹车动作，所述第一方向与所述第二方向相反；电机控制器，与所述电机电连接，所述电机控制器包括第一使能引脚、第二使能引脚、第一限位引脚以及第二限位引脚，在所述第一使能引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机沿所述第一方向转动；在所述第二使能引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机沿所述第二方向转动；在所述第一限位引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机停止沿所述第一方向转动；在所述第二限位引脚接地的情况下，所述电机控制器控制所述电机停止沿所述第二方向转动；急刹开关设备，包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第四开关器件，所述第一开关器件的第一端与所述第一使能引脚电连接，所述第二开关器件的第一端与所述第二使能引脚电连接，所述第三开关器件与所述第一限位引脚电连接，所述第四开关器件与所述第二限位引脚电连接，所述第一开关器件、所述第二开关器件、所述第三开关器件以及所述第四开关器件的第二端分别接地，在所述第一开关器件闭合的情况下所述第二开关器件断开，在所述急刹装置到达第一位置的情况下所述第三开关器件闭合，在所述急刹装置到达第二位置的情况下所述第四开关器件闭合，所述第一位置为预设的刹车限位，所述第二位置为所述急刹装置不对所述制动踏板施加压力的位置。2.根据权利要求1所述的急刹装置的控制电路，其特征在于，所述第一开关器件、所述第三开关器件以及所述第四开关器件分别为常开开关，所述第二开关器件为常闭开关。3.根据权利要求1所述的急刹装置的控制电路，其特征在于，所述急刹开关设备还包括：第五开关器件，所述第一限位引脚与所述第三开关器件通过所述第五开关器件电连接，所述第五开关器件为常开开关，在所述第一开关器件闭合的情况下，所述第五开关器件闭合。4.根据权利要求3所述的急刹装置的控制电路，其特征在于，所述急刹装置的控制电路还包括：无线遥控继电器，包括第一常开触点、第二常开触点以及常闭触点，所述第一常开触点并联在所述第一开关器件两端，所述第二常开触点并联在所述第五开关器件两端，所述第二开关器件通过所述常闭触点与所述第二使能引脚电连接，或者所述第二开关器件通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彬，
申请(专利权)人：北京小马易行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：