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本申请提供了一种急刹装置的控制电路、急刹系统以及自动驾驶车辆，该控制电路中，电机在沿第一方向转动时带动急刹装置执行刹车动作，电机在沿第二方向转动时带动急刹装置执行松刹车动作；在第一使能引脚接地时，电机控制器控制电机沿第一方向转动；在第二使能...
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