一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统技术方案

本技术公开了一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，包括驱动机构、万向节一、传动轴、万向节二、行星滚柱丝杠、制动钳、推力轴承、摩擦片一、摩擦片二和制动盘；万向节一和万向节二中至少一个为伸缩式万向节；传动轴的两端分别连接有万向节二和万向节一；驱动机构的输出轴和所述万向节一连接；万向节二和行星滚柱丝杠连接。本技术不需要使用液压系统，不存在制动液泄漏、管路进气的问题，不需要复杂的电磁阀控制便可实现ABS、ESC等功能。本技术将电动机和传动机构分开布置，从而可以将电动机装在车身上，传动机构装在车轮上，使得电动机受到的振动和冲击小，故障率低，同时减小了非簧载质量，车辆的乘坐舒适性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制动，具体涉及一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统。

技术介绍

1、随着技术的进步和对节能环保的要求越来越高，电动汽车、混合动力汽车等依靠电驱动的汽车越来越多。这些汽车大多使用电液制动器，在制动时，电动机通过套传动机构，把电机的转动变成直线移动，然后推动制动器的活塞，输出制动液压。制动器产生的高压制动液通过制动管路滚到车轮制动器中，推动车轮制动器液压缸的活塞，从而产生制动力。

2、电液制动器能利用现有的十分成熟的液压制动的零部件和方法，技术风险小。车轮制动器的重量轻，非簧载质量小，车辆的振动小，乘坐舒适性好，只需要一台电动机就能给所有的车轮制动器提供制动液压，电动机装在车身上，振动小、故障率低。但是由于用到液压传动，存在液压系统容易泄漏、安装和调试不便，密封件容易老化，液压管路内容易进空气，影响制动器性能，使用abs或esc控制时，需要调节电磁阀的开度进行控制，控制困难等缺点。

3、为此了克服电液制动器的缺点，人们又专利技术了机电制动器。普通的机电制动器是将电动机和机械传动装置直接装到车轮上，每个车轮装一套机械传动装置和一个电动机。制动时，机械传动装置将电动机的转矩直接转变成制动力。通过控制电动机转矩，就能控制制动力的大小。由于每个电动机的转矩可以单独控制，因此可以很容易实现abs和esc的功能。同时由于是纯机械传动，没有用到液压系统，安装简单，也不存在制动液泄漏、制动管路进气等问题。但是由于电动机和机械传动系统都装在车轮上，汽车的非簧载质量大，乘坐舒适性差。同时由于电动机跟着车轮一起跳动，所以故障率比电液制动器的电动机高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统。

2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，包括驱动机构、万向节一、传动轴、万向节二、行星滚柱丝杠、制动钳、推力轴承、摩擦片一、摩擦片二和制动盘；所述万向节一和万向节二中至少一个为伸缩式万向节；所述传动轴的两端分别连接有万向节二和万向节一；所述驱动机构的输出轴和所述万向节一连接；所述制动盘用于与车轮连接，其上端位于所述制动钳的内腔，制动钳的内腔中沿制动盘轴向方向的两侧分别设有摩擦片一和摩擦片二；

4、所述行星滚柱丝杠设于所述制动钳的内腔中靠近摩擦片一的一侧，由螺杆、滚柱和螺母构成；所述螺母套接于所述滚柱的外部，所述滚柱套接于所述螺杆的外部，所述螺母和滚柱之间以及所述滚柱和螺杆之间均螺纹配合；所述螺杆的一端通过推力轴承可转动地与所述制动钳连接，并穿出至制动钳的外部与万向节二连接。

5、进一步地，所述驱动机构为电动机。

6、进一步地，所述螺母为t型螺母，包括头部和内螺纹连接部，所述内螺纹连接部套接于所述滚柱的外部并与之螺纹配合。

7、更进一步地，所述制动钳内腔中靠近摩擦片一的一侧设有与所述螺母的内螺纹连接部相匹配的安装通孔，所述螺母的内螺纹连接部伸入所述安装通孔内。

8、本技术的有益效果在于：与电液制动器相比，本技术不需要使用液压系统，不存在制动液泄漏、管路进气的问题，不需要复杂的电磁阀控制便可实现abs、esc等功能。与普通的机电制动系统相比，本技术将电动机和传动机构分开布置，从而可以将电动机装在车身上，传动机构装在车轮上，使得电动机受到的振动和冲击小，故障率低，同时减小了非簧载质量，车辆的乘坐舒适性好。

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【技术保护点】

1.一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，包括驱动机构、万向节一(2)、传动轴(3)、万向节二(4)、行星滚柱丝杠(5)、制动钳(6)、推力轴承(7)、摩擦片一(8)、摩擦片二(9)和制动盘(10)；所述万向节一(2)和万向节二(4)中至少一个为伸缩式万向节；所述传动轴(3)的两端分别连接有万向节二(4)和万向节一(2)；所述驱动机构的输出轴和所述万向节一(2)连接；所述制动盘(10)用于与车轮连接，其上端位于所述制动钳(6)的内腔，制动钳(6)的内腔中沿制动盘(10)轴向方向的两侧分别设有摩擦片一(8)和摩擦片二(9)；

2.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，所述驱动机构为电动机(1)。

3.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，所述螺母(53)为T型螺母，包括头部和内螺纹连接部，所述内螺纹连接部套接于所述滚柱(52)的外部并与之螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，所述制动钳(6)内腔中靠近摩擦片一(8)的一侧设有与所述螺母(53)的内螺纹连接部相匹配的安装通孔，所述螺母(53)的内螺纹连接部伸入所述安装通孔内。

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【技术特征摘要】

1.一种基于行星滚柱丝杠和万向节的分体式机电制动系统，其特征在于，包括驱动机构、万向节一(2)、传动轴(3)、万向节二(4)、行星滚柱丝杠(5)、制动钳(6)、推力轴承(7)、摩擦片一(8)、摩擦片二(9)和制动盘(10)；所述万向节一(2)和万向节二(4)中至少一个为伸缩式万向节；所述传动轴(3)的两端分别连接有万向节二(4)和万向节一(2)；所述驱动机构的输出轴和所述万向节一(2)连接；所述制动盘(10)用于与车轮连接，其上端位于所述制动钳(6)的内腔，制动钳(6)的内腔中沿制动盘(10)轴向方向的两侧分别设有摩擦片一(8)和摩擦片二(9)；

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【专利技术属性】
技术研发人员：潘光显，邓伟文，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：