一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统，由解耦式制动器

【技术实现步骤摘要】
一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动系统
，具体涉及一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统
。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，越来越多的汽车使用了解耦的电液制动器
(EHB)
或机电制动器
(EHB)。
这两种制动器可以利用电信号来控制制动力，利用控制程序，能极大地提高制动控制的灵活性，还很方便用在自动驾驶上
。
同时为了提高驾驶品质，有的解耦制动器还利用了减速度闭环控制，也就是说，无论是空车还是重车，当驾驶员踩制动踏板的力一定时，制动器自动控制制动力的大小，使空车和重车的减速度一样
。
[0003]汽车在制动时，通常是利用摩擦力，将车辆的动能转变成热能散发掉
。
在利用车轮制动器制动时，由于车轮制动器的散热能力有限，产生的热能一部分被散发到空气中去，另一部分加热车轮制动器，使车轮制动器的温度升高
。
而温度升高后，又会使车轮制动器的能效比
(
摩擦系数
)
降低，这叫制动器的热衰退
。
[0004]当制动器出现热衰退时，制动器的性能下降
。
制动器输出同样的制动液压或制动力时，车辆的减速度比平时小
。
也就是说，用同样的力踩制动踏板，车辆的减速度比原来变小了
。
因此，有经验的驾驶员可通过判断踩刹车的力度和车辆的减速度来判断是否出现了制动器热衰退
。
但是对于减速度闭环控制的解耦式制动系统，由于控制程序能自动调节制动器的制动力，因此当制动器出现热衰退时，制动系统自动增加制动力，当踩制动踏板的力不变时，车辆的减速度也不变，所以驾驶员无法通过判断踩制动踏板的力和车辆减速度的关系来判断是否出现了热衰退
。
而当制动器温度过高，出现严重的热衰退时，这时制动器增加的制动力将不能补偿因为热衰退而造成的制动性能下降，这时就有可能由于车辆的制动性能不足，造成重大交通事故
。
[0005]对于一些普通的驾驶员，他们可能不具备通过判断踩刹车的力度和车辆的减速度来判断是否出现了制动器热衰退的能力，更容易因为制动器热衰退而发生重大交通事故
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]作为本专利技术的一种技术方案，一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统，包括电液制动器
EHB、
车轮角速度传感器
、
制动控制器
ECU
和制动分泵；所述车轮角速度传感器用于测量车轮的角速度；所述电液制动器
EHB
通过制动管路连接于所述制动分泵并通过制动分泵对车轮实现制动；制动控制器
ECU
分别与电液制动器
EHB
和车轮角速度传感器通讯连接；
[0009]所述制动控制器
ECU
用于在车辆从启动到停止的一段行驶过程中，司机每一次踩
刹车时实时记录
EHB
的输出液压
x
和车轮角速度传感器所测得的车轮的角速度
y
，然后据此计算出车轮的角减速度
y'
以及车轮的角减速度与
EHB
的输出液压之间的比值
y'/x
，并更新和记录在本段行驶过程中计算得到的比值
y'/x
中的最大值
w
，其后，计算当前的车轮的角减速度与
EHB
的输出液压的比值
y'/x
与记录中比值的最大值
w
之间的比值；所述制动控制器
ECU
还用于在当前的车轮的角减速度与
EHB
的输出液压的比值
y'/x
与记录中比值的最大值
w
之间的比值小于设定的阈值时，判断电液制动器出现热衰退，向司机发出制动器过热报警
。
[0010]进一步地，上述系统中，制动控制器
ECU
还用于在车辆停止时，清除记录中比值的最大值
。
[0011]作为本专利技术的另一种技术方案，一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统，包括机电制动器
EMB、
车轮角速度传感器和制动控制器
ECU
；所述车轮角速度传感器用于测量车轮的角速度；所述机电制动器
EMB
用于对车轮实现制动；制动控制器
ECU
分别与机电制动器
EMB
和车轮角速度传感器通讯连接；
[0012]所述制动控制器
ECU
用于在车辆从启动到停止的一段行驶过程中，司机每一次踩刹车时，实时记录
EMB
的输出力
x'
和车轮角速度传感器所测得的车轮的角速度
y
，然后据此计算出车轮的角减速度
y'
以及车轮的角减速度与
EMB
的输出力之间的比值
y'/x'
，并更新和记录在本段行驶过程中计算得到的比值
y'/x'
中的最大值
w'
，其后，计算当前的车轮的角减速度与
EMB
的输出力的比值
y'/x'y'/x'
与记录中比值的最大值
w'
之间的比值；制动控制器
ECU
还用于在当前的车轮的角减速度与
EMB
的输出力的比值与记录中比值的最大值
w'
之间的比值小于设定的阈值时，判断机电制动器出现热衰退，向司机发出制动器过热报警
。
[0013]进一步地，在上述系统中，制动控制器
ECU
还用于在车辆停止时，清除记录中比值的最大值
。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过计算车轮的角减速度和制动器的输出液压
/
输出力来判断制动器是否出现热衰退，可以有效提高车辆行驶的安全性
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例1的系统结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例2的系统结构示意图
。
具体实施方式
[0017]以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例
。
[0018]实施例1[0019]本实施例提供一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统，适用于使用电液制动器
EHB
的车辆，如图1所示，包括电液制动器
EHB 101、
车轮角速度传感器
102、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统，其特征在于，包括电液制动器
EHB、
车轮角速度传感器
、
制动控制器
ECU
和制动分泵；所述车轮角速度传感器用于测量车轮的角速度；所述电液制动器
EHB
通过制动管路连接于所述制动分泵并通过制动分泵对车轮实现制动；制动控制器
ECU
分别与电液制动器
EHB
和车轮角速度传感器通讯连接；所述制动控制器
ECU
用于在车辆从启动到停止的一段行驶过程中，司机每一次踩刹车时实时记录
EHB
的输出液压
x
和车轮角速度传感器所测得的车轮的角速度
y
，然后据此计算出车轮的角减速度
y'
以及车轮的角减速度与
EHB
的输出液压之间的比值
y'/x
，并更新和记录在本段行驶过程中计算得到的比值
y'/x
中的最大值
w
，其后，计算当前的车轮的角减速度与
EHB
的输出液压的比值
y'/x
与记录中比值的最大值
w
之间的比值；所述制动控制器
ECU
还用于在当前的车轮的角减速度与
EHB
的输出液压的比值
y'/x
与记录中比值的最大值
w
之间的比值小于设定的阈值时，判断电液制动器出现热衰退，向司机发出制动器过热报警
。2.
根据权利要求1所述的具有制动器热衰退报警功能的解耦式制动系统，其特征在于，制动控制器
ECU
还用于在车辆停...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光显，邓伟文，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：