一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型专利技术公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人
本技术涉及运输起重设备
，更具体的说是涉及一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人。
技术介绍
而随着物流行业的迅速发展，运输与起重已经成为了物流中的重要工序，而相应的起重机和运输工具的多功能性与灵活性已经成为未来发展的趋势。目前，绝大多数的物流起重工作由悬臂吊、电动葫芦等完成，起重是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。虽拥有起吊灵活的特点，但在搬运时，由于需要人为进行控制，精准度较低，从而导致起重速度较慢，效率较低。而在搬运工作上，绝大多数工作由叉车等搬运工具完成，在狭小的空间里，搬运工具因占地面积较大，难以进行正常的搬运工作。如今的龙门式起重机多要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。但目前多数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，包括支架(1)、行走机构(2)、丝杆组件(3)、支撑机构(7)、夹具水平移动机构(4)、夹具机构(5)、控制器(6)和远程操作端，所述支架(1)上固定有所述控制器(6)；所述行走机构(2)固定于所述支架(1)的底部；所述丝杆组件(3)的上下两端均固定于所述支架(1)上；所述支撑机构(7)与所述丝杆组件(3)固定连接；所述夹具水平移动机构(4)上固定安装有所述夹具机构(5)，且与所述支撑机构(7)滑动连接；所述行走机构(2)、所述丝杆组件(3)、所述夹具水平移动机构(4)和所述夹具机构(5)均与所述控制器(6)电连接，且所述远程操作端与所述...

【技术特征摘要】
1.一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，包括支架(1)、行走机构(2)、丝杆组件(3)、支撑机构(7)、夹具水平移动机构(4)、夹具机构(5)、控制器(6)和远程操作端，所述支架(1)上固定有所述控制器(6)；所述行走机构(2)固定于所述支架(1)的底部；所述丝杆组件(3)的上下两端均固定于所述支架(1)上；所述支撑机构(7)与所述丝杆组件(3)固定连接；所述夹具水平移动机构(4)上固定安装有所述夹具机构(5)，且与所述支撑机构(7)滑动连接；所述行走机构(2)、所述丝杆组件(3)、所述夹具水平移动机构(4)和所述夹具机构(5)均与所述控制器(6)电连接，且所述远程操作端与所述控制器(6)无线通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述支架(1)包括顶部支撑架(11)、连接件(12)、直梁(13)、中间连接架(14)和横梁(15)，所述顶部支撑架(11)为四根，首尾处均开设有固定孔，通过连接件(12)穿入所述固定孔将所述顶部支撑架(11)首尾连接固定；所述直梁(13)为四根，且分别垂直设置于所述顶部支撑架(11)的相交处；所述横梁(15)为两根，对称固定于相邻两根所述直梁(13)之间的中部；所述中间连接架(14)为两根，对称固定于相邻所述直梁(13)之间的底端；所述横梁(15)和所述中间连接架(14)间隔设置；所述控制器(6)的上下两端分别固定于所述顶部支撑架(11)和所述横梁(15)上；所述中间连接架(14)两端的侧面均连接有所述行走机构(2)；所述丝杆组件(3)的两端分别固定于所述顶部支撑架(11)和所述中间连接架(14)上。


3.根据权利要求2所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述行走机构(2)为四组，每组均包括行走直流电机、行走直流电机支架(21)和麦克纳姆轮(22)，所述行走直流电机支架(21)固定于所述中间连接架(14)两端的外侧；所述行走直流电机固定于所述行走直流电机支架(21)上，与所述控制器(6)电连接，且其输出轴与所述麦克纳姆轮(22)连接。


4.根据权利要求3所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述丝杆组件(3)为四组，每组均包括丝杆(31)和丝杆连接器(32)，且至少一组还包括升降直流电机(33)，所述丝杆(31)的两端分别固定于所述顶部支撑架(11)和所述中间连接架(14)上，所述丝杆连接器(32)与所述丝杆(31)旋转配合，且与所述支撑机构(7)固定连接；所述升降直流电机(33)固定于所述顶部支撑架(11)上；与所述控制器(6)电连接，且其输出轴与所述丝杆(31)连接。


5.根据权利要求4所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述支撑机构(7)包括矩形起重悬梁(71)、纵向连接杆(72)和横...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立军，李强，王孜涵，王成琳，于洋，李兆琰，罗天洪，李春江，林鹏程，廖祺，李明金，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50