镜片组件贴装设备与贴装方法技术

本公开是关于一种镜片组件贴装设备与方法，属于电子设备领域。镜片组件贴装设备包括：承载台，用于承载待贴装的镜片和装饰件；控制装置用于确定镜片和装饰件之间的偏差角度；对齐装置用于根据偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件对齐后，将镜片和装饰件叠置到一起；压合装置用于对叠置到一起的镜片和装饰件进行压合。通过控制装置确定镜片和装饰件的偏差角度，对齐装置根据偏差角度调整镜片或者装饰件的位置，使镜片和装饰件对齐，压合装置将叠置到一起的镜片和装饰件进行压合。避免了贴装不到位的问题，同时镜片组件的组装和压合是采用该设备连续进行的，避免了周转的问题，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
镜片组件贴装设备与贴装方法
本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种镜片组件贴装设备与贴装方法。
技术介绍
目前许多电子设备都配置有摄像头，摄像头的镜头一般会凸出于电子设备的外表面，方便摄像或拍照。为了避免镜头被撞坏，同时避免灰尘进入镜头，影响摄像头的拍照功能，会在镜头的外表面贴装镜片组件。镜片组件由镜片和装饰件(英文：Deco)贴装组成，装饰件上有与摄像头对应的圆形通孔，镜片一般为黑色油墨镜片，镜片上具有与装饰件的圆形通孔对应的圆形透明区域，光线能够穿过圆形透明区域和圆形通孔照射到摄像头上。目前电子设备的摄像头镜片组件贴装，是员工采用真空吸笔吸取镜片贴合到附有背胶的装饰件上，然后采用压合机进行压合，使镜片贴装在装饰件上。人工贴装容易出现镜片与装饰件贴装不到位的问题，使镜片与装饰件的边缘的间隙宽度不同，影响电子设备整体的外观。镜片与装饰件贴装不到位也会使装饰件上的圆形通孔被部分遮挡，影响摄像头的拍照效果。同时镜片组件的组装和压合是分开进行的，两个工序之间存在时间差，导致单位人时产能(英文：UnitsPerPeoplePerHour，简称：UPPH)较低，影响工作效率。
技术实现思路
本公开提供一种镜片组件贴装设备与贴装方法，能够减小人工贴装造成的贴装不到位的问题，同时还能够提高单位人时产能。一方面，提供一种镜片组件贴装设备，所述镜片组件贴装设备包括：承载台，用于承载待贴装的镜片和装饰件；控制装置，用于确定所述镜片和所述装饰件之间的偏差角度；对齐装置，用于根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐后，将所述镜片和所述装饰件叠置到一起；压合装置，用于对叠置到一起的所述镜片和所述装饰件进行压合。在本公开实施例的一种实现方式中，所述对齐装置，包括：沿X方向布置的第一导轨、可滑动地设置在所述第一导轨上的连接臂、可沿Z方向滑动地设置在所述连接臂上的机械手，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直；所述机械手具有一沿Z方向布置转轴的吸取部。在本公开实施例的一种实现方式中，所述控制装置，包括：拍照组件，用于对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像；控制组件，用于根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件的偏差角度。在本公开实施例的一种实现方式中，所述拍照组件包括：第一拍照组件和第二拍照组件中的至少一个；所述第一拍照组件设置在所述连接臂上，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台；所述第一拍照组件用于对所述承载台上的所述镜片和所述装饰件中的至少一个进行拍照；所述第二拍照组件固定设置在所述承载平台上，且所述第二拍照组件的镜头的朝向与所述第一拍照组件的镜头的朝向相反；所述机械手用于吸取所述镜片和所述装饰件中的至少一个到所述第二拍照组件的上方进行拍照。在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一拍照组件沿所述Z方向可滑动地设置在所述连接臂上。在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一拍照组件和第二拍照组件均包括：相机和光源，所述光源的照射范围与所述相机的拍摄范围至少部分重合。在本公开实施例的一种实现方式中，所述压合装置包括：压合件和压合驱动件；所述压合驱动件，被配置为驱动所述压合件在起始位和工作位之间移动，且当所述压合件位于所述工作位时，驱动所述压合件的压合面在Z方向上运动。在本公开实施例的一种实现方式中，所述镜片组件贴装设备还包括：沿Y方向布置的第二导轨，所述承载台可滑动地设置在所述第二导轨上，所述Y方向分别与所述X方向和所述Z方向垂直。在本公开实施例的一种实现方式中，所述镜片组件贴装设备包括两个所述承载台和两个所述压合装置；两个所述承载台和两个所述压合装置分别对应设置，两个所述承载台间隔布置，所述对齐装置位于两个所述承载台之间。另一方面，提供一种镜片组件贴装方法，所述方法包括：确定镜片和装饰件的偏差角度；根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐；将对齐后的所述镜片和所述装饰件叠置到一起；将叠置到一起的所述镜片和所述装饰件压合。在本公开实施例的一种实现方式中，所述确定镜片和装饰件的偏差角度，包括：对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像；根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度。在本公开实施例的一种实现方式中，所述对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，包括：控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，分别对承载台上的所述镜片和所述装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直。在本公开实施例的一种实现方式中，所述对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，包括：采用机械手分别吸取所述镜片和所述装饰件到第二拍照组件上方，分别采用所述第二拍照组件对所述镜片和所述装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，所述第二拍照组件的镜头的朝向与第一拍照组件的镜头的朝向相反。在本公开实施例的一种实现方式中，所述对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，包括：控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，对承载台上的所述镜片和所述装饰件中的一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的一幅，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直；采用机械手吸取所述镜片和所述装饰件中的另一个到第二拍照组件上方，采用所述第二拍照组件对所述镜片和所述装饰件中的另一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的另一幅，所述第二拍照组件的镜头的朝向与所述第一拍照组件的镜头的朝向相反。在本公开实施例的一种实现方式中，所述装饰件和所述镜片均为圆形，且所述装饰件上布置有多个圆形通孔，所述镜片上对应所述圆形通孔设置有多个圆形透明区域；所述图像包括镜片图像和装饰件图像；所述根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度，包括：确定所述装饰件图像中的各个圆形的圆心；确定所述装饰件图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；确定所述镜片图像中的各个圆形的圆心；确定所述镜片图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；基于所述装饰件图像中的连线角度和所述镜片图像中的连线角度确定所述偏差角度。在本公开实施例的一种实现方式中，所述根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐，包括：采用机械手吸取所述镜片和所述装饰件中的一个，旋转所述偏差角度至正确角度；将旋转后的所述镜片和所述装饰件中的一个与另一个贴合。可选地，在根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个后，所述方法还包括：再次对所述镜片和所述装饰件中被旋转过的一个进行拍照，得到检验图像；根据所述检验图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片组件贴装设备，其特征在于，所述镜片组件贴装设备包括：/n承载台(10)，用于承载待贴装的镜片(1)和装饰件(2)；/n控制装置(20)，用于确定所述镜片(1)和所述装饰件(2)之间的偏差角度；/n对齐装置(30)，用于根据所述偏差角度旋转所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个，使所述镜片(1)和所述装饰件(2)对齐后，将所述镜片(1)和所述装饰件(2)叠置到一起；/n压合装置(40)，用于对叠置到一起的所述镜片(1)和所述装饰件(2)进行压合。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片组件贴装设备，其特征在于，所述镜片组件贴装设备包括：
承载台(10)，用于承载待贴装的镜片(1)和装饰件(2)；
控制装置(20)，用于确定所述镜片(1)和所述装饰件(2)之间的偏差角度；
对齐装置(30)，用于根据所述偏差角度旋转所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个，使所述镜片(1)和所述装饰件(2)对齐后，将所述镜片(1)和所述装饰件(2)叠置到一起；
压合装置(40)，用于对叠置到一起的所述镜片(1)和所述装饰件(2)进行压合。


2.根据权利要求1所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述对齐装置(30)，包括：
沿X方向布置的第一导轨(301)、可滑动地设置在所述第一导轨(301)上的连接臂(302)、可沿Z方向滑动地设置在所述连接臂(302)上的机械手(303)，所述X方向与所述承载台(10)的表面平行，所述Z方向与所述承载台(10)的表面垂直；
所述机械手(303)具有一沿Z方向布置转轴的吸取部(331)。


3.根据权利要求2所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述控制装置(20)，包括：
拍照组件(201)，用于对所述镜片(1)和所述装饰件(2)进行拍照，得到图像；
控制组件(202)，用于根据所述图像确定所述镜片(1)和所述装饰件(2)的偏差角度。


4.根据权利要求3所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述拍照组件(201)包括：第一拍照组件(211)和第二拍照组件(212)中的至少一个；
所述第一拍照组件(211)设置在所述连接臂(302)上，所述第一拍照组件(211)的镜头朝向承载平台；所述第一拍照组件(211)用于对所述承载台(10)上的所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个进行拍照；
所述第二拍照组件(212)固定设置在所述承载平台上，且所述第二拍照组件(212)的镜头的朝向与所述第一拍照组件(211)的镜头的朝向相反；所述机械手(303)用于吸取所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个到所述第二拍照组件(212)的上方进行拍照。


5.根据权利要求4所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述第一拍照组件(211)沿所述Z方向可滑动地设置在所述连接臂(302)上。


6.根据权利要求4所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述第一拍照组件(211)和第二拍照组件(212)均包括：相机和光源，所述光源的照射范围与所述相机的拍摄范围至少部分重合。


7.根据权利要求1至6任一项所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述压合装置(40)包括：压合件(401)和压合驱动件(402)；
所述压合驱动件(402)，被配置为驱动所述压合件(401)在起始位和工作位之间移动，且当所述压合件(401)位于所述工作位时，驱动所述压合件(401)的压合面在Z方向上运动。


8.根据权利要求2至6任一项所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述镜片组件贴装设备还包括：
沿Y方向布置的第二导轨(50)，所述承载台(10)可滑动地设置在所述第二导轨(50)上，所述Y方向分别与所述X方向和所述Z方向垂直。


9.根据权利要求1至6任一项所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述镜片组件贴装设备包括两个所述承载台(10)和两个所述压合装置(40)；
两个所述承载台(10)和两个所述压合装置(40)分别对应设置，两个所述承载台(10)间隔布置，所述对齐装置(30)位于两个所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：田百祥，师振华，郭金保，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11