多工位物流机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种多工位物流机械手装置，包括机械臂、夹持机构及识别装置，其中，夹持机构设于机械臂并可在机械臂的驱动下移动，夹持机构包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和至少两个卡爪，第一驱动机构设于用以驱动至少两个卡爪张开和闭合；卡爪包括驱动板和多个夹持板，驱动板的内侧设有夹持位，多个夹持板的材质不同，每一夹持板均具有运动至夹持位的第一位置和脱离夹持位的第二位置，第二驱动机构用于驱动夹持板在第一位置和第二位置间运动；识别装置用于根据货物外包装的类型向第二驱动机构发送控制信号，第二驱动机构根据控制信号驱动对应的夹持板运动至第一位置。本发明专利技术的工位物流机械手装置具有保护货物的优点。

【技术实现步骤摘要】
多工位物流机械手装置
本专利技术涉及物流运输
，特别涉及一种多工位物流机械手装置。
技术介绍
物流机械手是指在物流运输流水线上用于搬运货物的机械装置。通常，物流机械手包括机械臂和机械爪，机械爪可用于夹持货物，机械臂则可驱动机械爪自由移动，以搬运货物。目前，物流机械手的机械爪的主要通过机械爪与货物之间摩擦力夹持货物，由于机械爪的材质固定，因此其表面摩擦系数固定。而货物的外包装的材质往往不固定，其可能为纸箱、木框架、铁皮、塑料等，即是说货物的表面摩擦系数不固定。由于摩擦力与夹持力呈正相关关系，因此为了能够稳定夹持货物，机械爪可能向货物施加过大的夹持力，从而导致货物外包装乃至货物损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种多工位物流机械手装置，旨在解决物流机械手夹持货物时可能损坏货物的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的多工位物流机械手装置，包括机械臂、夹持机构及识别装置，其中，所述夹持机构设于所述机械臂并可在所述机械臂的驱动下移动，所述夹持机构包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位物流机械手装置，其特征在于，包括/n机械臂；/n夹持机构，设于所述机械臂并可在所述机械臂的驱动下移动，所述夹持机构包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和至少两个卡爪，所述基座设于所述机械臂，所述第一驱动机构设于所述基座，用以驱动所述至少两个卡爪张开和闭合；所述卡爪包括驱动板和多个夹持板，所述驱动板的内侧设有夹持位，所述多个夹持板相较于所述驱动板可活动，且多个所述夹持板的材质不同，每一所述夹持板均具有运动至所述夹持位的第一位置和脱离所述夹持位的第二位置，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持板在第一位置和第二位置间运动，其中，当一所述夹持板处于第一位置时，其他所述夹持板处于第二位置；以及...

【技术特征摘要】
1.一种多工位物流机械手装置，其特征在于，包括
机械臂；
夹持机构，设于所述机械臂并可在所述机械臂的驱动下移动，所述夹持机构包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和至少两个卡爪，所述基座设于所述机械臂，所述第一驱动机构设于所述基座，用以驱动所述至少两个卡爪张开和闭合；所述卡爪包括驱动板和多个夹持板，所述驱动板的内侧设有夹持位，所述多个夹持板相较于所述驱动板可活动，且多个所述夹持板的材质不同，每一所述夹持板均具有运动至所述夹持位的第一位置和脱离所述夹持位的第二位置，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持板在第一位置和第二位置间运动，其中，当一所述夹持板处于第一位置时，其他所述夹持板处于第二位置；以及
识别装置，所述识别装置用于识别货物外包装的类型，并根据所述货物外包装的类型向所述第二驱动机构发送控制信号，所述第二驱动机构收到所述控制信号后，驱动对应的夹持板运动至所述第一位置。


2.如权利要求1所述的多工位物流机械手装置，其特征在于，多个所述夹持板可转动地设于所述驱动板的内侧。


3.如权利要求2所述的多工位物流机械手装置，其特征在于，所述驱动板与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第二驱动机构设于所述驱动板上。


4.如权利要求3所述的多工位物流机械手装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机、转盘及多个第一连杆，所述电机设于所述驱动板，所述转盘设于所述电机的输出端，所述第一连杆的一端与所述转盘连接，另一端与所述夹持板连接，多个所述第一连杆沿所述转盘的周向间隔设置。


5.如权利要求4所述的多工位物流机械手装置，其特征在于，所述驱动板上设有容置槽，所述电机容置于所述容置槽。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉霞，龚鹏，覃孟扬，甘永进，李佑长，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：发明
国别省市：广西;45