一种喇叭生产智能抓取机械手制造技术

技术编号:28567135 阅读:25 留言:0更新日期:2021-05-25 18:04
本实用新型专利技术公开了一种喇叭生产智能抓取机械手,包括横杆,所述横杆的两端对称设置有两个立柱,其中一个所述立柱的表面固定有支撑板,所述支撑板的表面放置有操作电箱,所述操作电箱的顶端固定有限位块,所述操作电箱的顶部设置有固定块,所述固定块的表面开设有第一滑动槽,所述限位块嵌入至第一滑动槽的内部;通过设计的支撑板、固定块、限位块、第一滑动槽、限位槽、转动块、卡块、滑动块、卡槽、第二滑动槽、连通槽,方便对操作电箱进行安装与拆卸,便于其维修,提高了工作效率,通过设计的波纹挡片,可以避免有异物进入连通槽和第二滑动槽的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭生产智能抓取机械手
本技术属于机械手
,具体涉及一种喇叭生产智能抓取机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在喇叭生产过程中会使用到一种智能抓取机械手。现有的喇叭生产智能抓取机械手在使用时,一般都设置有操作电箱,但是其通过螺栓固定在装置上,若其发生故障,拆卸维修时比较麻烦,会花费较多的时间,降低工作效率,而且第三滑动槽的内部可能会掉落异物,影响第一移动机构的正常移动,所以需要设计一种结构解决该问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喇叭生产智能抓取机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种喇叭生产智能抓取机械手,包括横杆,所述横杆的两端对称设置有两个立柱,其中一个所述立柱的表面固定有支撑板,所述支撑板的表面放置有操作电箱,所述操作电箱的顶端固定有限位块,所述操作电箱的顶部设置有固定块,所述固定块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭生产智能抓取机械手,包括横杆(1),其特征在于:所述横杆(1)的两端对称设置有两个立柱(2),其中一个所述立柱(2)的表面固定有支撑板(5),所述支撑板(5)的表面放置有操作电箱,所述操作电箱的顶端固定有限位块(10),所述操作电箱的顶部设置有固定块(6),所述固定块(6)的表面开设有第一滑动槽(9),所述限位块(10)嵌入至第一滑动槽(9)的内部,所述第一滑动槽(9)的内壁表面对称开设有两个限位槽(8),其中一个所述限位槽(8)的内部通过转轴连接有转动块(7),所述转动块(7)的一端嵌入至另一个限位槽(8)的内部,另一个所述限位槽(8)的内壁表面开设有卡槽(12),所述转动块(7...

【技术特征摘要】
1.一种喇叭生产智能抓取机械手,包括横杆(1),其特征在于:所述横杆(1)的两端对称设置有两个立柱(2),其中一个所述立柱(2)的表面固定有支撑板(5),所述支撑板(5)的表面放置有操作电箱,所述操作电箱的顶端固定有限位块(10),所述操作电箱的顶部设置有固定块(6),所述固定块(6)的表面开设有第一滑动槽(9),所述限位块(10)嵌入至第一滑动槽(9)的内部,所述第一滑动槽(9)的内壁表面对称开设有两个限位槽(8),其中一个所述限位槽(8)的内部通过转轴连接有转动块(7),所述转动块(7)的一端嵌入至另一个限位槽(8)的内部,另一个所述限位槽(8)的内壁表面开设有卡槽(12),所述转动块(7)的一端开设有第二滑动槽(11),所述第二滑动槽(11)的内壁表面贯穿开设有连通槽,所述第二滑动槽(11)的内部放置有卡块(13),所述卡块(13)与第二滑动槽(11)的内壁之间连接有弹簧,所述卡块(13)的一端嵌入至卡槽(12)的内部,所述连通槽的内部贯穿有截面呈“T”型结构的滑动块(14),所述滑动块(14)的一端与卡块(13)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员:刘洪伟向毅
申请(专利权)人:昭通讯尔电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:云南;53

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