一种基于物联网的全自动机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种基于物联网的全自动机械臂，包括机械臂、底座、呈环状的齿圈、驱动电机、安装座、智能摄像头和温度传感探头，其除利用智能摄像头对机械臂工作过程进行监控外，还能够对机械臂过程中的温度进行监控，较现有的机械臂监测更为全面，此外技术人员还可利用驱动电机与齿圈的配合改变智能摄像头的位置，能够提高智能摄像头的监控广度，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的全自动机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种基于物联网的全自动机械臂。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，机械臂具有高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,现已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，能够准确地直行各种工作任务。为实现对机械臂工作过程的监测，并实现远程监控的效果，目前已经出现了基于物联网，利用网络进行控制的机械臂，其通过设置的智能摄像头对机械臂进行画面监测，操作人员通过网络基于摄像头拍摄到的画面进行实时操作，例如现有技术就公开了一种基于物联网的远程机械臂（申请号：CN201621274442.6），现有的智能摄像头虽然能够进行一定程度上高度、倾斜角度的调整，但调整范围极其有限，使得智能摄像头拍摄到的画面局限性非常大，此外智能摄像头仅能对机械臂的工作画面进行检测，机械臂的工作环境监测受到诸多局限，若是基于该技术方案的基础上进行改进，研发一种具备摄像头、监测更为全面的机械臂对于解决上述问题将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的全自动机械臂，包括机械臂(1)和底座(2)，其特征在于：/n所述底座(2)安装于所述机械臂底端，所述机械臂(1)侧面设有环状凹槽(11)；/n还包括呈环状的齿圈(3)、驱动电机(4)、安装座(5)、智能摄像头(6)和温度传感探头(7)；/n所述齿圈(3)可转动地套设于环状凹槽(11)上与其构成转动副；/n所述驱动电机(4)与所述机械臂(1)相连，所述驱动电机(4)转轴末端设有与所述齿圈(3)啮合的驱动齿轮(41)；/n所述安装座(5)安装于所述齿圈(3)上；/n所述智能摄像头(6)安装于所述安装座(5)上，所述温度传感探头(7)安装于所述智能摄像头(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的全自动机械臂，包括机械臂(1)和底座(2)，其特征在于：
所述底座(2)安装于所述机械臂底端，所述机械臂(1)侧面设有环状凹槽(11)；
还包括呈环状的齿圈(3)、驱动电机(4)、安装座(5)、智能摄像头(6)和温度传感探头(7)；
所述齿圈(3)可转动地套设于环状凹槽(11)上与其构成转动副；
所述驱动电机(4)与所述机械臂(1)相连，所述驱动电机(4)转轴末端设有与所述齿圈(3)啮合的驱动齿轮(41)；
所述安装座(5)安装于所述齿圈(3)上；
所述智能摄像头(6)安装于所述安装座(5)上，所述温度传感探头(7)安装于所述智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨主彬，
申请(专利权)人：泉州京锯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35