一种高精度大载荷的输出端制造技术

本发明专利技术提出一种高精度大载荷的输出端，包括：支撑组件、输出轴、补偿件；所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件，以及一个间隔件，其中间隔件设置在第一支撑件和第二支撑件中间，用于承载由后续关节和负载造成的剪力和弯矩；所述支撑组件安装在输出轴的一端，输出轴的另一端安装有补偿件，补偿件一端与机械臂关节传动末端连接。本发明专利技术在面对高负载工况对关节造成的高扭矩、高弯矩及高剪力等其中一种或多种作用，可有效减小关节输出端变形，保证关节的输出精度，降低机械臂关节的破坏风险。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度大载荷的输出端
本专利技术专利涉及一种高精度大载荷的输出端，尤其是适用于高精度高负载的旋转装置的输出端。
技术介绍
工业机械臂由于其可靠性高，可高效率完成重复性工作，在各类行业有着广泛的应用。但目前机械臂普遍存在负载能力有限、刚性不足的缺点，对机械臂的应用范围的扩展造成了较大的阻碍。常规的工业机械臂由多关节连接而成，采用连杆结构连接相邻关节。机械臂关节输出端一般没有补偿机构也没有承重组件。在执行低负载任务时，由于负载较轻，不会在关节连接处造成较大的变形也无需设计承重组件，不会对机械臂的精度造成较大影响。但在高负载情况下，由于高负载原因形成的大弯矩和剪力将会在关节连接处造成较大的变形，对机械臂的最终输出精度造成较大影响，且可能会对关节及其壳体造成不可逆的变形。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决高负载情况下机械臂关节输出端变形造成的输出精度较低、关节变形较大的问题，设计一种高精度大载荷的输出端。为了达到上述目的，本专利技术所采用的解决方案为：一种高精度大载荷的输出端，包括：支撑组件、输出轴、补偿件；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度大载荷的输出端，其特征在于，包括：支撑组件、输出轴、补偿件；所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件，以及一个间隔件，其中间隔件设置在第一支撑件和第二支撑件中间，用于承载由后续关节和负载造成的剪力和弯矩；/n所述的支撑组件的第一支撑件、第二支撑件，以及一个间隔件均为环形的结构，用于套在输出轴外周；/n所述支撑组件安装在输出轴的一端，输出轴的另一端安装有补偿件，补偿件一端与机械臂关节传动末端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度大载荷的输出端，其特征在于，包括：支撑组件、输出轴、补偿件；所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件，以及一个间隔件，其中间隔件设置在第一支撑件和第二支撑件中间，用于承载由后续关节和负载造成的剪力和弯矩；
所述的支撑组件的第一支撑件、第二支撑件，以及一个间隔件均为环形的结构，用于套在输出轴外周；
所述支撑组件安装在输出轴的一端，输出轴的另一端安装有补偿件，补偿件一端与机械臂关节传动末端连接。


2.根据权利要求1所述的一种高精度大载荷的输出端，其特征在于，所述的补偿件为鼓形齿式联轴器。


3.根据权利要求1所述的一种高精度大载荷的输出端，其特征在于，所述的输出轴与补偿件采用一体化连接或采用两部分连接。


4.根据权利要求1所述的一种高精度大载荷的输出端，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚达毛，白晓伟，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34