一种机械手臂驱动的全方位切割机制造技术

技术编号:28564728 阅读:61 留言:0更新日期:2021-05-25 18:01
本实用新型专利技术公开了一种机械手臂驱动的全方位切割机,其结构包括平台、连接块、转动块、伸缩杆、第一电机、第二电机、第二转块、底座、第三电机、切割装置、第二连接块、水箱,所述第三电机位于平台上方,所述连接块位于平台下方,所述第二连接块位于连接块一侧,所述转动块位于连接块一侧,所述伸缩杆连接于转动块一端,所述第二转块位于第二连接块一侧,所述第一电机连接于第二转块一端,所述底座位于第一电机下方,所述第二电机位于底座上方,通过第一电机带动第二转块转动,通过第二电机带动转动块转动,从而带动切割装置进行转动,通过伸缩杆带动切割装置进行伸缩,通过出水管出水对切割头进行降温通过防尘罩对飞屑进行隔挡。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂驱动的全方位切割机
本技术是一种机械手臂驱动的全方位切割机,属于机械切割

技术介绍
切割机是机械加工时经常用到的,一般的切割机只能在固定位置切割,不具有调节性,而且切割机在切割过程中还需要人去辅助它完成作业,增加了人工劳动力,使用起来不方便,在切割过程中切割刀片容易发热,容易使切割刀片发生崩断现象,给工作人员带来危害,且在切割过程中会产生碎屑飘飞。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种机械手臂驱动的全方位切割机,以解决现有的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种机械手臂驱动的全方位切割机,其结构包括平台、连接块、转动块、伸缩杆、第一电机、第二电机、第二转块、底座、第三电机、切割装置、第二连接块、水箱,所述第三电机位于平台上方,所述连接块位于平台下方,所述第二连接块位于连接块一侧,所述转动块位于连接块一侧,所述伸缩杆连接于转动块一端,所述第二转块位于第二连接块一侧,所述第一电机连接于第二转块一端,所述底座位于第一电机下方,所述第二电机位于底座上方,所述切割装置连接于第三电机一端,所述水箱位于第二电机一侧。进一步地,所述第二电机连接于伸缩杆下方的转动块一端,通过第二电机带动转动块进行转动。进一步地,所述切割装置包括切割头、防尘罩、出水管、抽水泵,所述切割头连接于所述第三电机一端,所述防尘罩位于切割头上侧,所述出水管位于切割头一侧,所述抽水泵位于防尘罩内顶端,通过出水管出水,对切割头进行降温。本技术的有益效果是:通过第一电机带动第二转块转动,通过第二电机带动转动块转动,从而带动切割装置进行转动,通过伸缩杆带动切割装置进行伸缩,通过出水管出水对切割头进行降温通过防尘罩对飞屑进行隔挡。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种机械手臂驱动的全方位切割机的侧面结构示意图;图2为本技术一种机械手臂驱动的全方位切割机的局部立体结构示意图;图3为本技术一种机械手臂驱动的全方位切割机的局部结构示意图。图中:平台1、连接块2、转动块3、伸缩杆4、第一电机5、第二电机6、第二转块7、底座8、第三电机9、切割装置10、第二连接块11、水箱12、切割头101、防尘罩102、出水管103、抽水泵104。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1~图3,本技术提供一种机械手臂驱动的全方位切割机技术方案:其结构包括平台1、连接块2、转动块3、伸缩杆4、第一电机5、第二电机6、第二转块7、底座8、第三电机9、切割装置10、第二连接块11、水箱12,所述第三电机9位于平台1上方,所述连接块2位于平台1下方,所述第二连接块11位于连接块2一侧,所述转动块3位于连接块2一侧,所述伸缩杆4连接于转动块3一端,所述第二转块7位于第二连接块11一侧,所述第一电机5连接于第二转块7一端,所述底座8位于第一电机5下方,所述第二电机6位于底座8上方,所述切割装置10连接于第三电机9一端,所述水箱12位于第二电机6一侧;所述第二电机6连接于伸缩杆4下方的转动块3一端;所述切割装置10包括切割头101、防尘罩102、出水管103、抽水泵104,所述切割头101连接于所述第三电机9一端,所述防尘罩102位于切割头101上侧,所述出水管103位于切割头101一侧,所述抽水泵104位于防尘罩102内顶端。例如,通过第二电机6带动转动块3转动,通过第一电机5带动第二转块7转动,从而带动伸缩杆4进行转动,从而带动切割装置10进行转动,伸缩杆4可以进行伸缩,从而带动切割装置10进行伸缩,从而带动切割装置10进行全方位切割,通过第三电机9带动切割头101进行转动切割,在切割过程中抽水泵104抽取水箱12中的水从出水管103喷出到切割头101上,对切割头101进行降温,切割过程中产生的飞屑以及水流会被防尘罩102挡住。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂驱动的全方位切割机,其特征在于:其结构包括平台(1)、连接块(2)、转动块(3)、伸缩杆(4)、第一电机(5)、第二电机(6)、第二转块(7)、底座(8)、第三电机(9)、切割装置(10)、第二连接块(11)、水箱(12),所述第三电机(9)位于平台(1)上方,所述连接块(2)位于平台(1)下方,所述第二连接块(11)位于连接块(2)一侧,所述转动块(3)位于连接块(2)一侧,所述伸缩杆(4)连接于转动块(3)一端,所述第二转块(7)位于第二连接块(11)一侧,所述第一电机(5)连接于第二转块(7)一端,所述底座(8)位于第一电机(5)下方,所述第二电机(6)位于底座(8)上方,所述切割装置(10)连接于第三电机(9)一端,所述水箱(12)位于第二电机(6)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂驱动的全方位切割机,其特征在于:其结构包括平台(1)、连接块(2)、转动块(3)、伸缩杆(4)、第一电机(5)、第二电机(6)、第二转块(7)、底座(8)、第三电机(9)、切割装置(10)、第二连接块(11)、水箱(12),所述第三电机(9)位于平台(1)上方,所述连接块(2)位于平台(1)下方,所述第二连接块(11)位于连接块(2)一侧,所述转动块(3)位于连接块(2)一侧,所述伸缩杆(4)连接于转动块(3)一端,所述第二转块(7)位于第二连接块(11)一侧,所述第一电机(5)连接于第二转块(7)一端,所述底座(8)位于第一电机(5)下方,所述第二电机(6)位于底座(8)上方,所述切...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨主彬
申请(专利权)人:泉州京锯智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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