工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人，包括限位装置、以及相互连接的肘部和转动部；所述限位装置包括阻挡部件和限位部件，所述阻挡部件设置于工业机器人的肘部，所述限位部件设置于工业机器人的转动部，通过所述阻挡部件对限位部件进行限位，控制工业机器人的转动部相对于肘部的转动角度。本实用新型专利技术的工业机器人上设置有限位装置，对工业机器人的转动部进行旋转限定，不会对工业机器人的运动轨迹造成影响，还能够使工人在维修过程中对伺服电机进行准确较零位，避免线缆在工业机器人内部出现过拧现象，从而提高工业机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人
本技术涉及工业机器人
，特别是一种具有限位装置的工业机器人。
技术介绍
随着科技发展，能够适应多种工作的工业机器人越来越普及。其中六轴工业机器人具有六个自由度，包含旋转(J1轴)、下臂(J2轴)、上臂(J3轴)、手腕旋转(J4轴)、手腕摆动(J5轴)和手腕回转(J6轴)，通过六个关节合成实现末端的六个自由度，使六轴工业机器人各部件的运动范围大，工作空间灵活，市场运用广泛。使用过程中，由于受外部零件的冲击或碰撞，容易导致伺服电机的编码接头松动，导致接触不良，引起系统报警或不工作。必须进行线缆检查，排除电气故障后，重新上电才能恢复工作。但在上电过程中，须对机器人的断电伺服电机进行校零位，由于J4轴的工作范围为±360度，且不具备机械限位装置，工人无法准确的判断失电后J4轴的工作角度，导致校零后线缆在内部出现过拧现象，使用一段时间后，引起线芯损伤导致通电异常，造成系统瘫痪，不能进行正常工作。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种具有限位装置的工业机器人，通过该限位装置对工业机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括限位装置、肘部和转动部，所述肘部和所述转动部相互连接，所述限位装置包括阻挡部件和限位部件，所述阻挡部件设置于工业机器人的肘部，所述限位部件设置于工业机器人的转动部，通过所述阻挡部件对限位部件进行限位，控制工业机器人的转动部相对于肘部的转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括限位装置、肘部和转动部，所述肘部和所述转动部相互连接，所述限位装置包括阻挡部件和限位部件，所述阻挡部件设置于工业机器人的肘部，所述限位部件设置于工业机器人的转动部，通过所述阻挡部件对限位部件进行限位，控制工业机器人的转动部相对于肘部的转动角度。


2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述阻挡部件与所述限位部件相对于转动部180°设置，使转动部相对于肘部左右旋转。


3.根据权利要求1或2所述的工业机器人，其特征在于，所述阻挡部件设置于肘部的底部，且与肘部底部形成光滑的曲面。

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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51