【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其安装方法
本专利技术涉及机械安装领域、尤其涉及一种机器人及其安装方法。
技术介绍
随着科学技术的进步，自动化设备(例如机器人)得到了快速发展，因为自动化设备可以适应更多复杂的生产环境，因此其在生产车间已随处可见，且已替代部分人类的工作。现有的机器人都是基于机械原理设计和生产的，虽然机器人可以代替部分人类的工作，但机器人的安装和调试工作仍需要人来完成，已知现有的机器人体型重量各异，在对体型重量较大且安装部件较少的机器人进行安装时，负责机器人安装的工人需要借助辅助工具(例如吊装机)才能完成机器人的安装，现有一种六关节机器人，其基体是机器人的主体部件，包括底座、旋转座、减速机等零部件，基体质量通常占机器人总质量的60％以上，由于部分减速机型号和安装接口尺寸的限制，使得安装底座、旋转座和减速机时，需要将旋转座倒置，将减速机倒置安装在旋转座上，再将底座倒置安装在减速机上，然后在底座内安装其他组件，最后将底座组件翻转过来，最终完成底座基体的安装，但是这种安装方式会增加机器人的安装难度，并且需要设计额外的工装进行配合...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n旋转座，所述旋转座上设有第一安装孔；/n减速机，所述减速机设于所述旋转座的下方，所述减速机包括减速机本体和减速机外壳，所述减速机本体与所述减速机外壳可旋转连接；所述减速机外壳上设有第四安装孔，所述减速机本体上设有第五安装孔，所述第四安装孔与所述第一安装孔位置相对；/n底座，所述底座设于所述减速机的下方，所述底座上设有安装面，所述安装面上设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔与所述第四安装孔位置相对，将第一固定件穿过所述第二安装孔，插入所述第一安装孔和所述第四安装孔，锁紧所述第一固定件，以使所述旋转座与所述减速机外壳固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
旋转座，所述旋转座上设有第一安装孔；
减速机，所述减速机设于所述旋转座的下方，所述减速机包括减速机本体和减速机外壳，所述减速机本体与所述减速机外壳可旋转连接；所述减速机外壳上设有第四安装孔，所述减速机本体上设有第五安装孔，所述第四安装孔与所述第一安装孔位置相对；
底座，所述底座设于所述减速机的下方，所述底座上设有安装面，所述安装面上设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔与所述第四安装孔位置相对，将第一固定件穿过所述第二安装孔，插入所述第一安装孔和所述第四安装孔，锁紧所述第一固定件，以使所述旋转座与所述减速机外壳固定连接；所述第三安装孔与所述第五安装孔位置相对，将第二固定件穿过所述第三安装孔，插入所述第五安装孔，锁紧所述第二固定件，以使所述减速机本体与所述底座连接。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一安装孔与所述第四安装孔的尺寸相同，所述第三安装孔与所述第五安装孔的尺寸相同，所述第二安装孔的尺寸大于所述第一安装孔与所述第四安装孔中任意一个安装孔。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一安装孔、所述第二安装孔与所述第四安装孔同轴，所述第三安装孔与所述第五安装孔同轴，其中，所述第一安装孔和所述第五安装孔为螺纹孔，所述第二安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔为通孔。
4.如权利要求1至3任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一安装孔与所述第四安装孔数量相等，所述第三安装孔与所述第五安装孔数量相等。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座上设有空腔，所述第二安装孔与所述第三安装孔贯穿所述空腔的顶面和所述安装面。
6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述旋转座上还设有第一零位标识，所述底座上还设有第二零位标识，所述第一零位标识与所述第二零位标识对应设置，以使所述第一零位标识与所述第二零位标识位置相对时，所述第一安装孔，所述第二安装孔与所述第四安装孔同轴。
7.一种机器人安装方法，其特征在于，所述机器人安装方法应用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高坤，王通，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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