高空作业悬挂装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空作业悬挂装置及机器人，悬挂装置包括安装本体、第一悬挂组件、第二悬挂组件、第一固定组件与第二固定组件，第一悬挂组件包括第一绳索与第一驱动件，第一驱动件用于收放第一绳索，第二驱动件用于张紧第一绳索，第一固定组件安装于建筑物的顶部并供第一绳索的上段绕设，第二固定组件安装于建筑物的底部并供第一绳索的下段绕设；高空作业机器人包括执行器及上述的悬挂装置。本发明专利技术中通过第一悬挂组件与第二悬挂组件组合拉动安装本体移动，使安装本体在高空保持稳定并通过不同方向的移动躲避建筑物外墙的凸出物，无需在作业过程中以及再次作业时进行移动或者重新架设，降低了高空作业量，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
高空作业悬挂装置及机器人
本专利技术涉及高空作业设备
，尤其涉及一种高空作业悬挂装置及机器人。
技术介绍
高层建筑物通常需要对建筑外墙进行喷涂、清洗、覆漆等处理，因此需要施工人员借助高空作业机器人对建筑外墙进行相应操作。相关技术中的一些高空机器人，通常采用悬挂吊机或者真空吸附的方式实现贴墙和上下移动，吸盘与建筑物的表面贴附强度不佳，存在安全风险，不能越过建筑物表面凸出的障碍物，悬挂吊篮虽可实现横向移动，但需要重新架设悬臂，工作量较大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高空悬挂装置，能够多方向移动进行越障，并且无需多次移动、架设，减少了作业量。本专利技术还提出一种具有上述高空作业悬挂装置的高空作业机器人。根据本专利技术第一方面实施例的高空作业悬挂装置，用于悬挂于建筑物上，包括：安装本体；第一悬挂组件，设置有两个，连接于所述安装本体的上部且对称分布于所述安装本体的两侧，所述第一悬挂组件包括第一绳索与第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高空作业悬挂装置，用于悬挂于建筑物上，其特征在于，包括：/n安装本体；/n第一悬挂组件，设置有两个，连接于所述安装本体的上部且对称分布于所述安装本体的两侧，所述第一悬挂组件包括第一绳索与第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一绳索的上段连接并用于收放所述第一绳索；/n第二悬挂组件，设置有两个，连接于所述安装本体的下部且对称分布于所述安装本体的两侧，所述第二悬挂组件包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一绳索的下段连接并用于张紧所述第一绳索；/n第一固定组件，安装于所述建筑物的顶部并供所述第一绳索的上段绕设；/n第二固定组件，安装于所述建筑物的底部并供所述第一绳索的下段绕设。/n

【技术特征摘要】
1.高空作业悬挂装置，用于悬挂于建筑物上，其特征在于，包括：
安装本体；
第一悬挂组件，设置有两个，连接于所述安装本体的上部且对称分布于所述安装本体的两侧，所述第一悬挂组件包括第一绳索与第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一绳索的上段连接并用于收放所述第一绳索；
第二悬挂组件，设置有两个，连接于所述安装本体的下部且对称分布于所述安装本体的两侧，所述第二悬挂组件包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一绳索的下段连接并用于张紧所述第一绳索；
第一固定组件，安装于所述建筑物的顶部并供所述第一绳索的上段绕设；
第二固定组件，安装于所述建筑物的底部并供所述第一绳索的下段绕设。


2.根据权利要求1所述的高空作业悬挂装置，其特征在于，还包括第三悬挂组件，所述第三悬挂组件安装于所述安装本体上并位于两个所述第一悬挂组件之间，所述第三悬挂组件包括第二绳索与第三驱动件，所述第二绳索的两端分别连接所述第三驱动件与所述建筑物的顶部，所述第三驱动件用于收放所述第二绳索。


3.根据权利要求1或2所述的高空作业悬挂装置，其特征在于，所述第一固定组件还包括第一固定架，所述第一固定架安装于所述建筑物的顶部，所述第一绳索的上段绕设于所述第一固定架上；所述第二固定组件还包括第二固定架，所述第二固定架安装于所述建筑物的底部，所述第一绳索的下段绕设于所述第二固定架上。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，肖曦，郑土钦，
申请(专利权)人：佛山华南新材料研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44