【技术实现步骤摘要】
一种保温板材码垛机械臂
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种保温板材码垛机械臂。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱、料块、保温板材等，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机设备通常是采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。机械臂是码垛机上一个重要组成部分，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的机械臂结构设计过于复杂，在实际使用的过程中，一旦发生故障，检修时间较长，会严重影响加工进度，而且由于很多机械臂没有设计防坠结构，工人在工位操控设备的过程中也存在一定的风险因素。因此有必要加以改进。
【技术保护点】
1.一种保温板材码垛机械臂，其特征在于，包括底座、设置于底座上的空心立柱、以及与空心立柱滑动连接的机械臂本体，所述空心立柱的前端两侧均固定连接有第一滑轨，所述机械臂本体的后端两侧均固定连接有与第一滑轨相对应的第一滑块；/n所述空心立柱与机械臂本体之间设置有防坠链；/n所述机械臂本体的顶部后端固定连接有吊装带，所述空心立柱的后端滑动连接有与机械臂本体相对应的配重块，所述空心立柱后端的两侧均固定连接有与配重块相对应的第二滑轨，所述配重块的前端两侧均固定连接有与第二滑轨相对应的第二滑块，所述空心立柱的顶端分别安装有与吊装带相对应的第一导向轮和第二导向轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种保温板材码垛机械臂，其特征在于，包括底座、设置于底座上的空心立柱、以及与空心立柱滑动连接的机械臂本体，所述空心立柱的前端两侧均固定连接有第一滑轨，所述机械臂本体的后端两侧均固定连接有与第一滑轨相对应的第一滑块；
所述空心立柱与机械臂本体之间设置有防坠链；
所述机械臂本体的顶部后端固定连接有吊装带，所述空心立柱的后端滑动连接有与机械臂本体相对应的配重块，所述空心立柱后端的两侧均固定连接有与配重块相对应的第二滑轨，所述配重块的前端两侧均固定连接有与第二滑轨相对应的第二滑块，所述空心立柱的顶端分别安装有与吊装带相对应的第一导向轮和第二导向轮。
2.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述空心立柱外壁一侧的底部安装有减速机，所述减速机顶部的后端安装有驱动电机，所述空心立柱底部的中心转动连接有与减速机输出轴相对应的传动轴，所述传动轴与第一导向轮之间安装有与机械臂本体相对应的同步带。
3.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述空心立柱的顶端安装有防护罩。
4.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明月，邹明，
申请(专利权)人：山东威宝节能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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