一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，用于评价拖拉机最小转向圆半径，该装置包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论。本发明专利技术利用固定的激光投射线和双目相机，通过拖拉机原地转向的方法，快速获取转向轮的偏角和转向圆半径，大大降低拖拉机转向圆检测难度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法
本专利技术涉及拖拉机检测
，尤其涉及一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法。
技术介绍
在拖拉机出厂前，通常需要检测多种项目，如制动性能、油耗、转向圆等。其中，对于转向圆检测而言，现有场地测量的转角测试，场地测量要求场地大，同时测试时受天气限制，测试时间长。因此，如何解决拖拉机转向圆原地、快速及准确检测的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，其检测装置用静态试验代替动态试验，提高检测过程的准确性和方便性。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术首先提供一种拖拉机转向圆原地检测装置，包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，所述控制单元通过连接线缆分别和检测单元及操作引导指示屏连接；其中，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，包括控制单元(100)、检测单元(300)和操作引导指示屏(600)，所述控制单元(100)通过连接线缆(200)分别和检测单元(300)及操作引导指示屏(600)连接；其中，检测单元(300)包括水平位激光线投射装置(302)和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏(600)引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元(100)实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论；装置整体安装于检测...

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，包括控制单元(100)、检测单元(300)和操作引导指示屏(600)，所述控制单元(100)通过连接线缆(200)分别和检测单元(300)及操作引导指示屏(600)连接；其中，检测单元(300)包括水平位激光线投射装置(302)和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏(600)引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元(100)实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论；装置整体安装于检测场地上，正对待检测的拖拉机的前轮盘面。


2.根据权利要求1所述的拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，所述检测单元(300)包括固定底座(304)、支撑臂(305)、高度调节杆(306)、水平位激光线投射装置(302)和双目相机装置，所述固定底座(304)和水平激光线投射器(302)通过支撑臂(305)和高度调节杆(306)连接，所述高度调节杆(306)能够上下活动在支撑臂(305)内，所述支撑臂(305)通过控制单元(100)控制带动水平位激光线投射装置(302)和双目相机装置在水平面内转动。


3.根据权利要求2所述的拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，所述支撑臂(305)由上至下均匀分布多个螺孔，所述高度调节杆(306)套接在支撑臂(305)内，并通过穿过螺孔的螺栓固定。


4.根据权利要求1所述的拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，所述的水平激光线投射器(302)由半导体激光器加棱镜构成，实现在水平面上的一条激光线投射。


5.根据权利要求1所述的拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，所述双目相机装置包括第一相机(301)和第二相机(303)，所述第一相机(301)和第二相机(303)位置布置在水平激光线投射器(302)上下对称，双目相机的圆心距离水平激光线投射器(302)的投射点的距离为h，双目相机镜头平面和水平激光线投射器(302)镜头平面夹角为α，双目相机能够捕捉激光线在前轮胎面轴向轮廓(400)的遍历点，然后将捕捉点的照片通过连接线缆(200)传输到控制单元(100)。


6.根据权利要求4所述的拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，前轮胎面轴向轮廓(400)，包含轮胎壁面、轮毂外面上的轴向轮廓线的空间位置，最终要获得的信息是两侧对称胎壁面上点拟合的空间直线(401)。


7.根据权利要求1所述的拖拉机转向圆原地检测装置，其特征在于，所述控制单元(100)，采用MCU，包括信号收发模块、水平位激光线投射控制模块、双目相机采集模块、直线拟合模块、极限摆角计算模块、转向圆换算模块、水平位激光线投射装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金敬福，张茂健，韩丽曼，曹敏，贺连彬，邹猛，卢延辉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22