一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，巡检走行轨组包括多根巡检走行轨，旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨对接的位置；环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，入线走行轨和所述出线走行轨可分别与所述旋转走行轨对接，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨向的转移。本发明专利技术的走行轨结构可使巡检设备可快速、灵活、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构
本专利技术属于车辆基地基础设施领域，更具体地，涉及一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构。
技术介绍
城市轨道交通车辆基地建构筑物密布、管线错综复杂，常规管线以分散式敷设为主，设计和施工过程中容易出现差错漏碰等情况，后期检修维护难以精确定位，为解决以上问题，车辆基地综合管廊得到广泛应用。车辆基地综合管廊即在地下建造一个隧道空间，将车辆基地内供变电、低压配电、通信、信号、综合监控等各专业管线集于一体，埋设于地下廊道内，既能提升车辆基地景观效果，又便于管线施工、维护和检修，往往综合管廊设有专门的检修口、吊装口，并实施统一规划、设计、建设和管理，以做到车辆基地地下空间的综合利用和资源共享。车辆基地综合管廊集成安装了如此多的管线，保障管廊内管线的安全运行至关重要，因而对管廊内设备、管线的安全巡检也是管廊检修工作的重要环节。现有综合管廊的巡检方式主要是人工检查，即检修人员手持巡检工具对综合管廊进行检查，但人工检查存在检查效果差、劳动强度大、效率低等问题。随着我国城市建设的快速发展，综合管廊管线集成越来越多，检修工作量也日益增加，人工检查难以满足综合管廊巡检要求，运用综合管廊自动巡检设备进行巡检成为巡检综合管廊的发展趋势。由于地面存在积水及各种障碍物等，影响巡检设备的走行，而若在地面设计走行轨，又影响人员通行。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，在综合管廊顶面悬吊安装走行轨，巡检设备悬挂走行在该走行轨上，达到方便巡检设备走行、提高巡检效率和效果的目的。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，以用于悬挂巡检设备，其中：所述巡检走行轨组包括周向布置的多根巡检走行轨，所述旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨对接的位置，以实现巡检设备从一条巡检走行轨向另一条巡检走行轨的转移；所述环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，所述第一停留走行轨和第二停留走行轨相互平行，所述旋转走行轨可旋转到与所述入线走行轨对接的位置并且也可旋转到与所述出线走行轨对接的位置，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨向的转移。优选地，在所述综合管廊顶部的多处设置所述巡检走行轨组和所述旋转走行轨。优选地，所述换向走行轨为弧形。优选地，所述第一入线走行轨和第一停留走行轨圆弧过渡，所述第二出线走行轨和第二停留走行轨圆弧过渡。优选地，所述驱动装置包括支撑框架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转盘和辅助支撑轮，所述支撑框架安装在综合管廊的顶部，所述驱动电机安装在所述支撑框架上并且该驱动电机的输出轴上设置所述主动齿轮，所述转盘的底部安装所述旋转走行轨，沿所述转盘的周向布置多个所述辅助支撑轮并且这些辅助支撑轮均通过所述支撑框架承接，所述转盘的顶部设置与该转盘同轴的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。优选地，所述巡检走行轨由混凝土制成并预制在综合管廊上。优选地，所述巡检走行轨由钢铁制成。优选地，所述旋转走行轨和各巡检走行轨对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上。优选地，所述旋转走行轨和入线走行轨、出线走行轨对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本专利技术的巡检设备悬挂走行轨结构的巡检走行轨组和巡检走道地轨组上对综合管廊进行巡检，通过旋转走行轨进行转向，可以在在多根巡检走行轨上的转移，以及实现巡检设备在巡检走道地轨和环充电位走行轨上的转移，实现不同路径的有效转换，使得巡检设备在巡检完成后可回到充电位，停留在环充电位走行轨上通过充电装置进行充电。本专利技术使巡检设备可快速、灵活、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明:图1是本专利技术中巡检走行轨组、旋转走行轨和环充电位走行轨在综合管廊上的布置示意图；图2是本专利技术中巡检走行轨组和旋转走行轨在综合管廊上的布置示意图；图3是本专利技术中驱动装置的剖去一半后的示意图；图4是本专利技术中驱动装置的立体示意图；图5是本专利技术中巡检设备停留在停留走行轨上的示意图；图6是检修口示意图。所有附图中，同一附图标记表示同一元件：1-巡检走行轨；2-出线走行轨；31-第一停留走行轨；32-第二停留走行轨；4-换向走行轨；5-入线走行轨；6-旋转走行轨；7-从动齿轮；8-驱动电机；9-转盘；10-辅助支撑轮；11-巡检设备。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1～图6，一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，包括巡检走行轨组、旋转走行轨6、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，以用于悬挂巡检设备11，巡检设备11与走行轨结构共同构成走行巡检系统，所述巡检设备11具有机体及共同安装在所述机体上的走行系统，所述走行系统包括走行轮电机和由走行轮电机驱动的多个走行轮，巡检设备11的走行轮可在本走行轨结构上行走，巡检设备11还具有集成检查器，集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，所述前端集成检查器安装在机体的前端并具有前端摄像头，以拍摄综合管廊的管线设备状态及综合管廊内部环境，从而收集综合管廊内部的状态信息；所述机械手集成检查器安装在机械手上并具有机械手摄像头和环境检测传感器，以在前端集成检查器巡检到故障时，通过机械手的运动来让机械手摄像头对故障处进行拍照及通过环境检测传感器感应综合管廊内部的环境并上报管理控制平台；其中：所述巡检走行轨组包括周向布置的多根巡检走行轨1，所述旋转走行轨6通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨1对接的位置，以实现巡检设备11从一条巡检走行轨1向另一条巡检走行轨1的转移；此外，由于综合管廊中需要巡检的管线比较多，管线会有转弯或交叉，因此，在所述综合管廊顶部的多处设置所述巡检走行轨组和所述旋转走行轨6，在环充电位走行轨旁的巡检走行轨组除了便于实现巡检设备11的巡检外，还可以让巡检设备进入充电位充电，而其它位置的所述旋转走行轨6被多根所述巡检走行轨1围住并且只实现巡检设备11在这些巡检走行轨1上的转移，以完成巡检设备11对整个综合管廊的巡检，环充电位走行轨的数量可以少于旋转走行轨6的数量。譬如，参照图2，在其中一处的十字路的十字交叉处设置旋转走行轨6，十字路的每条通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，以用于悬挂巡检设备，其中：/n所述巡检走行轨组包括周向布置的多根巡检走行轨；/n所述旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条所述巡检走行轨对接的位置，以实现巡检设备从一条巡检走行轨向另一条巡检走行轨的转移；/n所述环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，所述第一停留走行轨和第二停留走行轨相互平行，所述旋转走行轨可旋转到与所述入线走行轨对接的位置并且也可旋转到与所述出线走行轨对接的位置，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨的转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，以用于悬挂巡检设备，其中：
所述巡检走行轨组包括周向布置的多根巡检走行轨；
所述旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条所述巡检走行轨对接的位置，以实现巡检设备从一条巡检走行轨向另一条巡检走行轨的转移；
所述环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，所述第一停留走行轨和第二停留走行轨相互平行，所述旋转走行轨可旋转到与所述入线走行轨对接的位置并且也可旋转到与所述出线走行轨对接的位置，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨的转移。


2.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，在所述综合管廊顶部的多处设置所述巡检走行轨组和所述旋转走行轨。


3.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，所述换向走行轨为弧形。


4.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，所述第一入线走行轨和第一停留走行轨圆弧过渡，所述第二出线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金磊，郭钦，缪东，史明红，邱绍峰，肖俊，廖永亮，刘奥，程春阳，陈东，叶冠宏，郭文浩，张明，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42