电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统技术方案

一种电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，包括用于控制踏板安装位置的滑移机构、用于赛车手对踏板施力的脚踏机构、用于将受力行程转换为控制电信号的控制机构、用于对赛车进行制动的制动机构、用于控制制动机构的制动油路机构、用于调节赛车前后制动力的平衡杆调节机构、用于限制赛车速度的加速踏板可调限位移机构和用于检测制动机构是否失效的可调超行程开关机构，所述脚踏机构、控制机构、制动机构、加速踏板可调限位移机构、可调超行程开关机构通过滑移机构装在赛车车架上，所述控制机构、制动机构与赛车滑动连接；所述制动机构与制动油路机构相通。本发明专利技术普适性更强、操纵性更好、制动安全性更可靠、结构优良、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统
本专利技术属于电动方程式赛车，涉及一种电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统。
技术介绍
近年来，国内大学生电动方程式赛车各车队的制动系统主要侧重点在于制动系统的安全性和可靠性，而通过计算机仿真分析对制动系统的部件结构、以及部件间结构布局等方面进行分析相对较少。本实用型专利技术的研究现实意义：在于通过计算机仿真分析很好地解决了现在目前大学生方程式赛车制动系统部分中难以解决的部件结构和各部件之间诸多的配合问题。制动系统的基本即首要要求必然是制动的安全性可靠性，但若对制动系统进行软件仿真分析或产品建模设计，则很多复杂结构和配合问题就能迎刃而解，工厂生产效率就可以因此得到提高。介于现大多数方程式赛车制动系统简单、质量较大且难以调节的问题，我们通过计算机仿真分析后优化零部件结构设计以减轻重量以及考虑加入平衡杆调节机构、加速踏板可调限位移机构、可调超行程开关机构来更好地保证制动的安全可靠性来保证车手的人身安全，而此系统目前在市场上的运用很少，因此此制动系统在市场上也具有非常大的潜力。性能优越赛车缺少不了安全可靠、操纵性良好的制动系统，在拥有安全可靠性高强度的制动系统的前提下，车手才能把赛车的性能发挥出来。
技术实现思路
为了克服已有技术的不足，本专利技术提供了一种普适性更强、操纵性更好、制动安全性更可靠、结构优良、生产成本低的电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，解决目前大多数大学生方程式赛车制动总成质量过大的问题、制动内部结构和部件配合存在问题以及难以适应不同工况的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，包括用于控制踏板安装位置的滑移机构、用于赛车手对踏板施力的脚踏机构、用于将受力行程转换为控制电信号的控制机构、用于对赛车进行制动的制动机构、用于控制制动机构的制动油路机构、用于调节赛车前后制动力的平衡杆调节机构、用于限制赛车速度的加速踏板可调限位移机构和用于检测制动机构是否失效的可调超行程开关机构，所述脚踏机构、控制机构、制动机构、加速踏板可调限位移机构、可调超行程开关机构通过滑移机构装在赛车车架上，所述控制机构、制动机构与赛车滑动连接；所述制动机构与制动油路机构相通；所述滑移机构包括用于安装控制机构的加速安装板、用于安装制动机构的制动安装板、用于与加速机构配合的加速安装架以及用于与制动机构配合的制动安装架，所述加速安装板安装在所述赛车的前部加速机构对应的加速安装架上，所述制动安装板安装在制动机构对应的制动安装架上。进一步，所述脚踏机构分为左脚的左脚脚踏机构和用于适应赛车手右脚的右脚脚踏机构以用于适应赛车手需求，并且左脚脚踏机构和右脚脚踏机构并排设置，所述左脚脚踏机构包括左脚托和左脚踩脚踏，所述左脚托固装在制动安装板上，并位于制动机构的后方，所述左脚踩脚踏装在制动机构上部，并与制动机构的受力端相连，保持左脚托的踩踏凹槽和左脚踩脚踏的踩踏凹槽均面向赛车手；所述右脚脚踏机构包括右脚托和右脚踩脚踏，所述右脚托固装在加速安装板上，并位于控制机构的后方，所述右脚踩脚踏装在控制机构的上部，保持右脚托的踩踏凹槽和右脚踩脚踏的踩踏凹槽均面向赛车手。再进一步，所述控制机构包括加速踏板和KPM线位移传感器以及回位弹簧，所述加速踏板的底部铰接在加速安装板与右脚托之间的所述加速安装架上，所述加速踏板的顶部安装右脚踩脚踏；所述KPM线位移传感器的一端铰接在所述加速踏板的上部，另一端铰接在加速安装板的前部，其中KPM线位移传感器和右脚踩脚踏分列与加速踏板的前后两侧，所述KPM线位移传感器的信号输出端与赛车的电机控制器的信号输入端电连，回位弹簧安装于KPM线位移传感器上，节省了布置空间以及提升了传感器数据精确性。更进一步，所述制动机构包括用于控制赛车前轮制动的前制动主缸、用于对前制动主缸输油的第一油罐、用于控制赛车后轮制动的后制动主缸、用于对后制动主缸输油第二油罐、制动踏板、平衡杆调节机构和可调超行程开关机构，所述前制动主缸的底部、后制动主缸的底部以及所述制动踏板的底部均铰接在所述制动安装板上，所述制动踏板设置在前制动主缸、后制动主缸之间，上部水平安装平衡杆调节机构，同时在制动踏板上部安装孔增加轴套，用于延长平衡杆调节范围；所述的前制动主缸的压缩杆顶部、所述后制动主缸的压缩杆顶部分别与平衡杆的对应的端部铰接；所述第一油罐、第二油罐均使用环形块与焊在车架上的吊耳相连，其中所述的环形块根据实际需要进行结构设计3D打印而成；其中所述第一油罐的出油口与所述前制动主缸的进油口管路连通，所述第二油罐的出油口与所述后制动主缸的进油口管路连通，所述前制动主缸的出油口、所述后制动主缸的出油口分别与赛车的制动油路机构连通；所述可调超行程开关机构设置在制动安装板的前中部，用于在控制制动机构的最大制动行程处切断电源。优选的，所述制动踏板为上宽下窄条形状结构，并且左脚踏制动踏板通过转轴竖直铰接在前制动主缸和后制动主缸之间的制动安装架上，其中，左脚踏制动踏板上部设有用于安装平衡杆的安装孔和配合轴套的安装孔。所述平衡杆调节机构上设有用于与主缸螺接的外螺纹调整段，可实现平衡杆中心球铰轴承位置的水平移动。通过调整平衡杆调节机构的旋钮，可调整平衡杆中心球铰轴承相对于两个制动主缸顶部的距离，从而调整前后轮制动力分配比例。所述制动油路机构包括用于向赛车前轮的制动器供油的前管路以及用于向赛车后轮的制动器供油的后管路，所述前管路的进油口与所述前制动油缸的出油口管路连通，所述前管路的出油口通过三通接头一分为二分别与两个前轮的制动器进油口连通，实现对前轮的制动控制；所述后管路的进油口与所述后制动油缸的出油口管路连通，所述后管路的出油口通过三通接头一分为二分别与两个后轮的制动器进油口连通，实现对后轮的制动控制。赛车的每个轮毂均安装一个制动器，其中，所述制动器包括用于与赛车轮毂配合的制动盘和用于卡住制动盘的卡钳，所述制动盘通过ANSYS热仿真分析优化结构，在保证其安全可靠性地前提下增强了散热性能，所述制动盘同轴固装在赛车的轮毂上，所述卡钳安装在所述轮毂立柱上，并且卡钳的刹车片分列于制动盘的两侧；所述卡钳的进油口与制动油路机构的对应的出油口连通。所述加速踏板可调限位移机构为L型；其通过螺栓与所述加速安装板固接，所述加速安装板上开有条形槽，根据计算不同工况下所述加速踏板的转动角度调整限位移机构的位置来限制车速大小。所述可调超行程开关机构安装于制动安装板前端，制动安装板前端同样开有条形槽，用于控制制动机构最大行程；检测制动机构是否失效。所述加速安装板通过滑块、螺栓与所述加速安装架固接。所述制动安装板通过滑块、螺栓与所述制动安装架固接。所述左脚托的踩踏凹槽前壁、所述右脚托的踩踏凹槽前壁设有弧形凸起以增强车手驾驶舒适感。本专利技术的有益效果主要表现在：在保证制动可靠性的前提下，提高了制动系的操作性能，优化结构，实现轻量化，降低了生产加工成本，同时设计了多种可调机构，能够很好地适应不同工况。附图说明图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，其特征在于，所述制动系统包括用于控制踏板安装位置的滑移机构、用于赛车手对踏板施力的脚踏机构、用于将受力行程转换为控制电信号的控制机构、用于对赛车进行制动的制动机构、用于控制制动机构的制动油路机构、用于调节赛车前后制动力的平衡杆调节机构、用于限制赛车速度的加速踏板可调限位移机构和用于检测制动机构是否失效的可调超行程开关机构，所述脚踏机构、控制机构、制动机构、加速踏板可调限位移机构、可调超行程开关机构通过滑移机构装在赛车车架上，所述控制机构、制动机构与赛车滑动连接；所述制动机构与制动油路机构相通；/n所述滑移机构包括用于安装控制机构的加速安装板、用于安装制动机构的制动安装板、用于与加速机构配合的加速安装架以及用于与制动机构配合的制动安装架，所述加速安装板安装在所述赛车的前部加速机构对应的加速安装架上，所述制动安装板安装在制动机构对应的制动安装架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，其特征在于，所述制动系统包括用于控制踏板安装位置的滑移机构、用于赛车手对踏板施力的脚踏机构、用于将受力行程转换为控制电信号的控制机构、用于对赛车进行制动的制动机构、用于控制制动机构的制动油路机构、用于调节赛车前后制动力的平衡杆调节机构、用于限制赛车速度的加速踏板可调限位移机构和用于检测制动机构是否失效的可调超行程开关机构，所述脚踏机构、控制机构、制动机构、加速踏板可调限位移机构、可调超行程开关机构通过滑移机构装在赛车车架上，所述控制机构、制动机构与赛车滑动连接；所述制动机构与制动油路机构相通；
所述滑移机构包括用于安装控制机构的加速安装板、用于安装制动机构的制动安装板、用于与加速机构配合的加速安装架以及用于与制动机构配合的制动安装架，所述加速安装板安装在所述赛车的前部加速机构对应的加速安装架上，所述制动安装板安装在制动机构对应的制动安装架上。


2.如权利要求1所述的电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，其特征在于，所述脚踏机构分为左脚的左脚脚踏机构和用于适应赛车手右脚的右脚脚踏机构以用于适应赛车手需求，并且左脚脚踏机构和右脚脚踏机构并排设置，所述左脚脚踏机构包括左脚托和左脚踩脚踏，所述左脚托固装在制动安装板上，并位于制动机构的后方，所述左脚踩脚踏装在制动机构上部，并与制动机构的受力端相连，保持左脚托的踩踏凹槽和左脚踩脚踏的踩踏凹槽均面向赛车手；所述右脚脚踏机构包括右脚托和右脚踩脚踏，所述右脚托固装在加速安装板上，并位于控制机构的后方，所述右脚踩脚踏装在控制机构的上部，保持右脚托的踩踏凹槽和右脚踩脚踏的踩踏凹槽均面向赛车手。


3.如权利要求1或2所述的电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，其特征在于，所述控制机构包括加速踏板和KPM线位移传感器以及回位弹簧，所述加速踏板的底部铰接在加速安装板与右脚托之间的所述加速安装架上，所述加速踏板的顶部安装右脚踩脚踏；所述KPM线位移传感器的一端铰接在所述加速踏板的上部，另一端铰接在加速安装板的前部，其中KPM线位移传感器和右脚踩脚踏分列与加速踏板的前后两侧，所述KPM线位移传感器的信号输出端与赛车的电机控制器的信号输入端电连，回位弹簧安装于KPM线位移传感器上。


4.如权利要求1或2所述的电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，其特征在于，所述制动机构包括用于控制赛车前轮制动的前制动主缸、用于对前制动主缸输油的第一油罐、用于控制赛车后轮制动的后制动主缸、用于对后制动主缸输油第二油罐、制动踏板、平衡杆调节机构和可调超行程开关机构，所述前制动主缸的底部、后制动主缸的底部以及所述制动踏板的底部均铰接在所述制动安装板上，所述制动踏板设置在前制动主缸、后制动主缸之间，上部水平安装平衡杆调节机构，同时在制动踏板上部安装孔增加轴套，用于延长平衡杆调节范围；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一鸣，王泽兴，王豪，柳政卿，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33