车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置，其中，方法包括：在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别驾驶周期的最小位置数值；根据多个驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值；利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新。根据本发明专利技术实施例的获取制动踏板门限值的方法，通过对多个周期采集值对制动踏板门限值的标定，避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置。
技术介绍
制动踏板在安装至车辆上时，会存在一个第一门限值，以及一个初始位置限值，初始位置限值可以用来判断制动踏板是否处于制动状态。在车辆使用过程中，如果制动系统物理状态发生变化，会导致制动踏板的第一门限值发生变化。当制动踏板第一门限值远离初始位置限值时，就会导致制动踏板行程增加，轻踩制动踏板，制动灯不点亮；当制动踏板第一门限值超过初始位置限值时，就会导致车辆被误判为制动状态，制动灯长亮，大大影响车辆的启动和行驶。相关技术中，一般是通过在整车下线或者是在售后服务时对制动踏板门限值进行标定，由诊断仪读取整车未踩制动踏板且保持静止状况下采集到的制动踏板值作为制动踏板的初始值，在此基础上加入一定空行程作为踏板初始值的标定值。然而，现有技术中需要使用专门工具对制动踏板位置门限值进行标定，对工具依赖性较强，有待解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种获取制动踏板门限值的方法，通过对多个周期采集值对制动踏板门限值的标定，避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。本专利技术的第二个目的在于提出一种获取制动踏板门限值的装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种获取制动踏板门限值的方法，包括以下步骤：在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。另外，根据本专利技术上述实施例的获取制动踏板门限值的方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，还包括：识别车辆中存储的所述制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别所述第一门限值非所述初始位置限值且探测到针对所述制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对所述制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对所述制动踏板的位置进行采集；识别所述第一门限值非所述初始位置限值且未探测到所述门限自适应指令，则直接对所述制动踏板的位置进行采集。根据本专利技术的一个实施例，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，包括：将所述驾驶周期内的每次采集的所述位置数值与初始位置限值进行比较；识别采集到的所述位置数值超出所述初始位置限值，则控制发出提醒消息，所述提醒消息用于提醒驾驶员保持所述制动踏板为自由状态，再进行多次采集。根据本专利技术的一个实施例，上述的获取制动踏板门限值的方法，还包括：将所述制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与所述初始位置限值进行比较，如果采集到的所述位置数值仍然超出所述初始位置限值，则发出所述制动踏板异常提醒消息。根据本专利技术的一个实施例，所述根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值，还包括：识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期；根据所述预设次数的每个驾驶周期的所述最小位置数值，计算平均最小位置数值，将所述平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到所述目标门限值；或者，识别所述车辆当前未到达所述预设次数的驾驶周期，则保存所述当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期，还包括：对整车下电请求进行探测，当探测到所述整车下电请求时，识别所述车辆当前是否到达预设次数的驾驶周期；在得到所述目标门限值或者保存所述当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。根据本专利技术实施例的获取制动踏板门限值的方法，可以在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值，并根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值，从而利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新，从而通过对多个周期采集值对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种获取制动踏板门限值的装置，包括：采集模块，用于在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；获取模块，用于根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；更新模块，用于利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。根据本专利技术的一个实施例，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，所述采集模块，还用于：识别车辆中存储的所述制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别所述第一门限值非所述初始位置限值且探测到针对所述制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对所述制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对所述制动踏板的位置进行采集；识别所述第一门限值非所述初始位置限值且未探测到所述门限自适应指令，则直接对所述制动踏板的位置进行采集。根据本专利技术的一个实施例，所述采集模块，具体用于：将所述驾驶周期内的每次采集的所述位置数值与初始位置限值进行比较；识别采集到的所述位置数值超出所述初始位置限值，则控制发出提醒消息，所述提醒消息用于提醒驾驶员保持所述制动踏板为自由状态，再进行多次采集。根据本专利技术的一个实施例，上述的获取制动踏板门限值的装置，还包括：发出模块，用于将所述制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与所述初始位置限值进行比较，如果采集到的所述位置数值仍然超出所述初始位置限值，则发出所述制动踏板异常提醒消息。根据本专利技术的一个实施例，所述获取模块，还用于：识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期；根据所述预设次数的每个驾驶周期的所述最小位置数值，计算平均最小位置数值，将所述平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到所述目标门限值；或者，识别所述车辆当前未到达所述预设次数的驾驶周期，则保存所述当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。根据本专利技术的一个实施例，所述获取模块，还用于：对整车下电请求进行探测，当探测到所述整车下电请求时，识别所述车辆当前是否到达预设次数的驾驶周期；在得到所述目标门限值或者保存所述当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。根据本专利技术实施例的获取制动踏板门限值的装置，可以在每个驾驶周期内连续多次通过采集模块对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值，并通过获取模块根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取制动踏板门限值的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；/n根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；/n利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取制动踏板门限值的方法，其特征在于，包括以下步骤：
在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；
根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；
利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，还包括：
识别车辆中存储的所述制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别所述第一门限值非所述初始位置限值且探测到针对所述制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对所述制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对所述制动踏板的位置进行采集；
识别所述第一门限值非所述初始位置限值且未探测到所述门限自适应指令，则直接对所述制动踏板的位置进行采集。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，包括：
将所述驾驶周期内的每次采集的所述位置数值与所述初始位置限值进行比较；
识别采集到的所述位置数值超出所述初始位置限值，则控制发出提醒消息，所述提醒消息用于提醒驾驶员保持所述制动踏板为自由状态，再进行多次采集。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与所述初始位置限值进行比较，如果采集到的所述位置数值仍然超出所述初始位置限值，则发出所述制动踏板异常提醒消息。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：库海鹏，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11