一种带有防撞装置的AGV全向车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了AGV全向车防撞技术领域的一种带有防撞装置的AGV全向车，包括AGV全向车，所述AGV全向车前后两侧面均设有防撞保护层，所述防撞保护层包括与AGV全向车前后两侧面固定连接的吸能复合板，所述吸能复合板外侧设有吸能型材，所述吸能型材另一端固定连接防撞板，所述防撞板外侧设有缓冲筒，所述缓冲筒底部设有固定连接的缓冲弹簧，所述缓冲筒内插接有缓冲柱，所述缓冲柱固定连接弹簧，所述缓冲柱外侧设有橡胶垫层，此装置可以保护AGV全向车免受损伤，更不会使得AGV全向车损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防撞装置的AGV全向车
本技术涉及AGV全向车防撞
，具体为一种带有防撞装置的AGV全向车。
技术介绍
AGV全向车是一种小型具有无人驾驶功能的运输车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是，AGV全向车虽然体积较小，但是如果被物件撞到，或者因操作失误撞向物体，这样也会造成车的损坏，并有可能直接撞坏AGV全向车，所以，我们提出一种带有防撞装置的AGV全向车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有防撞装置的AGV全向车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括AGV全向车，所述AGV全向车前后两侧面均设有防撞保护层，所述防撞保护层包括与AGV全向车前后两侧面固定连接的吸能复合板，所述吸能复合板外侧设有吸能型材，所述吸能型材另一端固定连接防撞板，所述防撞板外侧设有缓冲筒，所述缓冲筒底部设有固定连接的缓冲弹簧，所述缓冲筒内插接有缓冲柱，所述缓冲柱固定连接弹簧，所述缓冲柱外侧设有橡胶垫层。优选的，所述AGV全向车左右两侧面均设有橡胶板层，所述橡胶板层外侧设有海绵层。优选的，所述缓冲筒和缓冲柱均设有三组，从上往下依次排列，上下两组所述缓冲筒间距相等。优选的，所述缓冲筒上设有凹槽，所述凹槽共设有六组，所述缓冲柱上设有与凹槽相匹配的凸起。优选的，所述吸能复合板上开设有若干减重孔。优选的，所述橡胶垫层外表面设有若干小球状的橡胶颗粒。与现有技术相比，本技术的有益效果是：AGV全向车的两侧面通过橡胶板和海绵层保护起来，防止AGV全向车被撞损坏，AGV全向车前进中或者因为追尾发生意外时，首先橡胶垫层会承受住撞击带来的动力，橡胶垫层具有一定的弹性会消耗掉一点动力，然后缓冲柱通过弹簧缓冲挤压到缓冲筒底部，这样可以进一步的消耗掉动力，凹槽和凸起防止缓冲柱在运行的时候晃动，然后防撞板承受住一定的防撞动力，如果冲击力太强，防撞板会以折断弯曲来承受住一定的防撞动力，然后剩余的防撞动力再被吸能型材吸收，吸能型材构成压溃式斜撑结构，首先形成溃败吸能部位，然后通过变形断裂来吸收大部分的能量，最后吸能复合板再吸收防撞动力，减重孔为了减轻吸能复合板的重量，通过这样多级吸能的方式来保护AGV全向车。附图说明图1为本技术带有防撞装置的AGV全向车结构示意图；图2为本技术带有防撞装置的AGV全向车结构主视图；图3为本技术带有防撞装置的AGV全向车结构防撞保护层示意图；图4为本技术带有防撞装置的AGV全向车结构吸能复合板示意图；图5为本技术带有防撞装置的AGV全向车结构缓冲筒示意图；图6为本技术带有防撞装置的AGV全向车结构缓冲柱示意图；图中：1AGV全向车、2橡胶板层、3海绵层、4防撞保护层、5吸能复合板、6吸能型材、7防撞板、8缓冲弹簧、9缓冲柱、10缓冲筒、11橡胶垫层、12减重孔、13凹槽、14凸起。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1和图3，本技术提供一种：包括AGV全向车1，AGV全向车1包括车轮、车的本体和载运板，AGV全向车1前后两侧面均设有防撞保护层4，防撞保护层4包括与AGV全向车1前后两侧面固定连接的吸能复合板5，吸能复合板5为聚丙烯和三元乙丙橡胶材料复合而成，吸能复合板5外侧设有吸能型材6，吸能型材6构成压溃式斜撑结构，吸能型材6另一端固定连接防撞板7，防撞板7外侧设有缓冲筒10，缓冲筒10底部设有固定连接的缓冲弹簧8，缓冲筒10内插接有缓冲柱9，缓冲柱9固定连接弹簧8，缓冲柱9外侧设有橡胶垫层11，如果AGV全向车1在前进过程中发生意外，也或者在前进过程中被追尾，这时候首先触碰到AGV全向车1上的橡胶垫层11，橡胶垫层11具有一定的柔软性和弹性，可以吸收一部分因撞击而产生的动力，然后缓冲柱9通过缓冲弹簧8缓冲，缓冲柱9几乎整体全部进入缓冲筒10，从而缓冲因防撞产生的动力，防撞板7是一种硬质的板，由于前面已经被吸收了一部分的能量，到防撞板7这层不会有多大动力，防撞板7起到保护AGV全向车1被撞损坏的可能性，即使撞击产生很大的动力，防撞板7以折断、破碎或者形变来消耗掉一定的动力，然后吸能型材6压溃式斜撑结构形成溃败吸能的部位，通过变形、断裂来吸收大部分的撞击动力，最后再通过吸能复合板5来吸收最后的撞击动力，这样通过多级吸能的方式来保护AGV全向车1，防止AGV全向车1损坏。请参阅图2，AGV全向车1左右两侧面均设有橡胶板层2，橡胶板层2外侧设有海绵层3，如果AGV全向车1撞翻或者因为撞击使得侧面形成二次碰撞，这样橡胶板层2和海绵层3就可以保护AGV全向车1的左右侧免受损伤。请参阅图3，缓冲筒10和缓冲柱9均设有三组，从上往下依次排列，上下两组缓冲筒10间距相等，通过多组的缓冲筒10和缓冲柱9使得缓冲效果更好。请参阅图5-6，缓冲筒10上设有凹槽13，凹槽13共设有六组，缓冲柱9上设有与凹槽13相匹配的凸起14，缓冲柱9配合缓冲弹簧8进行缓冲的时候，不会使得缓冲柱9在缓冲筒10内晃动，保证缓冲效果。请参阅图4，吸能复合板5上开设有若干减重孔12，减重孔12是为了减轻吸能复合板5的重量。请参阅图3，橡胶垫层11外表面设有若干小球状的橡胶颗粒，橡胶颗粒与撞击物件接触，可以减轻撞击的动能。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有防撞装置的AGV全向车，包括AGV全向车(1)，其特征在于：所述AGV全向车(1)前后两侧面均设有防撞保护层(4)，所述防撞保护层(4)包括与AGV全向车(1)前后两侧面固定连接的吸能复合板(5)，所述吸能复合板(5)外侧设有吸能型材(6)，所述吸能型材(6)另一端固定连接防撞板(7)，所述防撞板(7)外侧设有缓冲筒(10)，所述缓冲筒(10)底部设有固定连接的缓冲弹簧(8)，所述缓冲筒(10)内插接有缓冲柱(9)，所述缓冲柱(9)固定连接缓冲弹簧(8)，所述缓冲柱(9)外侧设有橡胶垫层(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有防撞装置的AGV全向车，包括AGV全向车(1)，其特征在于：所述AGV全向车(1)前后两侧面均设有防撞保护层(4)，所述防撞保护层(4)包括与AGV全向车(1)前后两侧面固定连接的吸能复合板(5)，所述吸能复合板(5)外侧设有吸能型材(6)，所述吸能型材(6)另一端固定连接防撞板(7)，所述防撞板(7)外侧设有缓冲筒(10)，所述缓冲筒(10)底部设有固定连接的缓冲弹簧(8)，所述缓冲筒(10)内插接有缓冲柱(9)，所述缓冲柱(9)固定连接缓冲弹簧(8)，所述缓冲柱(9)外侧设有橡胶垫层(11)。


2.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的AGV全向车，其特征在于：所述AGV全向车(1)左右两侧面均设有橡胶板层(2)，所述橡胶板层(2)外侧设有海绵层(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶立平，
申请(专利权)人：昆山市叶茂机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32